一种市政施工用涵管运送装置的制作方法

本发明涉及涵管吊运，具体是一种市政施工用涵管运送装置。

背景技术：

1、涵管是指在工程或建筑中，用于引导液体或气体流动的管道系统，在工程领域中，涵管起着至关重要的作用，它们被广泛用于各种应用，包括供水、排水、天然气输送等。

2、涵管通常安装在地下，在运送的过程中往往是采用吊运的方式，在公告号为cn214422082u的专利中，公开了一种市政施工用涵管的吊装装置，其包括吊运组件和夹爪组件，所述吊运组件包括若干吊索、吊钩和吊运板，各所述吊索的一端与吊运板固定连接，各所述吊索的另一端与吊运板固定连接，所述夹爪组件设置有两组，所述吊运板上设置有调节结构，各所述夹爪组件通过调节结构与吊运板之间相对固定连接，所述调节结构用于调整两组夹爪组件之间的距离，各所述夹爪组件用于和涵管端部连接固定，该专利具有涵管的吊运更加平稳，夹爪组件不易脱落的效果。

3、但在以上述专利为例的大多吊运设备中，吊运涵管的过程中，涵管都必不可免会发生晃动，尤其在将涵管放入坑道中时，很容易和坑道的内壁发生磕碰，由于涵管自身的质量较大，因此尽管磕碰时速度较慢，涵管却有着较大的动量，很容易因为磕碰造成涵管表面的损伤，为此就需要一种能够避免涵管发生磕碰的运送装置来解决问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种市政施工用涵管运送装置，能够在吊运涵管的过程中对涵管进行保护，从而避免涵管发生磕碰而发生损伤，且涵管在吊运前的固定也可以自动完成，使用简单方便。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：一种市政施工用涵管运送装置，包括运送车，所述运送车上固定连接有机箱，机箱上设置有第一机械臂，第一机械臂上设置有第二机械臂，第二机械臂上固定连接有卷扬机，卷扬机上设置有吊绳，还包括防护组件，所述防护组件包括框架，框架上设置有支撑组件，所述支撑组件包括固定架、第一滑块、第二滑块、第一转杆、第二转杆、第三转杆和升降杆，两个所述固定架分别固定连接于框架的两侧，两个所述第一滑块分别滑动连接于两个固定架上，两个所述第二滑块分别滑动连接于两个固定架上，两个所述第一转杆分别转动连接于两个第二滑块上，两个所述第二转杆分别转动连接于两个第一滑块上，两个第一转杆分别与两个第二转杆转动连接，四个第三转杆分别转动连接于两个第一滑块和两个第二滑块上，两个所述升降杆分别滑动连接于框架的两端，四个第三转杆分别转动连接于两个升降杆上，框架上设置有起吊组件，所述起吊组件包括横梁、圆盘、拉杆和吊钩，两个所述横梁分别固定连接于两个升降杆上，所述圆盘与两个横梁固定连接，所述拉杆固定连接于圆盘上，所述吊钩固定连接于拉杆上，吊钩与吊绳连接。

3、优选的，所述防护组件还包括防护架，两个所述防护架分别固定连接于框架的两侧。

4、优选的，所述防护组件还包括底架和滑杆，四个所述滑杆滑动连接于防护架和框架上，所述底架固定连接于四个滑杆上。

5、优选的，所述防护组件还包括压杆和凹槽，两个所述压杆的两端分别与四个滑杆固定连接，两个所述凹槽分别开设于两个压杆上。

6、优选的，所述支撑组件还包括转轴、圆槽和发条弹簧，两个所述转轴分别固定连接于两个第一转杆上，两个所述圆槽分别开设于两个第二转杆上，两个转轴分别转动连接于两个圆槽的内部，两个所述发条弹簧分别固定连接于两个圆槽的内壁和两个转轴之间。

7、优选的，所述起吊组件还包括壳体和压簧，所述壳体固定连接于框架的顶部，所述压簧固定连接于圆盘和壳体的内壁之间。

8、优选的，两个所述第一滑块分别与两个第二滑块对称设置，四个第三转杆分为两组，两组第三转杆分别对称设置于框架的两端。

9、优选的，所述拉杆滑动连接于壳体上，所述圆盘滑动连接于壳体的内壁上，两个横梁滑动连接于壳体的两侧。

10、本发明与现有技术相比，其显著优点是：

11、其一：本发明中，通过设置防护组件，使得可以将框架顶端的吊钩与吊绳连接，利用卷扬机控制吊绳收放，从而控制框架上升和下降，底架和滑杆在框架升至空中时会自动滑至下方，将框架移动至涵管上方，然后使框架下降，底架和滑杆会在抵住地面后相对框架向上移动，之后框架便可以将涵管罩住，框架将涵管罩住后，只需要将涵管抬起，使涵管和框架一起移动，框架就可以对涵管起到防护作用，避免涵管发生磕碰和损伤。

12、其二：本发明中，通过设置支撑组件和起吊组件，使得吊绳在连接吊钩且带动整个框架上升时，吊钩会先上升，带动拉杆向上移动，进而使圆盘上升，拉杆上升时，其上的凸起会抵住壳体上的孔洞，从而带动壳体以及整个框架上升，而在框架上升前，圆盘上升时，会带动横梁上升，横梁上升会带动两个升降杆上升，升降杆上升带动第三转杆摆动，从而使第一滑块、第二滑块向中间靠拢，当两组第一滑块和第二滑块向中间靠拢时，第一转杆和第二转杆会从连成直线的状态变为弯折的状态，当第一转杆和第二转杆处于弯折状态时，就可以刚好伸入涵管的两侧，此时第一转杆和第二转杆上升就可以涵管一同抬起。

13、其三：本发明中，当框架悬空时，两组第一转杆和第二转杆是处于弯折状态的，当框架罩住涵管时，弯折状态的第一转杆和第二转杆会先抵住涵管的顶部，此时虽然吊绳仍然下放，但框架无法下降，而在压簧作用下，圆盘下降，圆盘下降则第一转杆和第二转杆又会重新复位，回到连成直线的状态，当第一转杆和第二转杆连成直线，则不会再抵住涵管，此时框架会下降并将整个涵管罩住，并且底架会先抵住地面而向框架内收缩。

14、其四：本发明中，在将涵管罩住后，再次通过吊绳将框架向上提拉，提拉过程中仍然是圆盘先上升，因此第一转杆和第二转杆会在框架抬升前先转变至弯折状态，随后框架才会上升，而弯折状态的第一转杆和第二转杆会进入涵管两侧的内部，因此当框架上升时，第一转杆和第二转杆会将涵管抬起，从而使涵管被吊运，而当框架连同涵管一起悬在空中后，滑杆和底架会在重力作用下下降，由于第一转杆和第二转杆插入涵管两侧时，第一转杆和第二转杆处于涵管的中间高度，而第一转杆和第二转杆将涵管抬起时，第一转杆和第二转杆会接近涵管的顶端，因此涵管被吊起时，涵管的底部会低于框架的底部，因此对涵管起到防磕碰作用的不仅是框架，还需要在重力作用下下降的底架以及滑杆，而滑杆下降的同时，还会带动压杆下降，压杆下降会恰好抵住涵管，而压杆上的凹槽正好契合涵管顶部的轮廓，因此涵管会被第一转杆、第二转杆抬起，而压杆会将涵管压住，避免涵管晃动，而框架和底架会将整个涵管罩住，避免涵管移动过程中发生磕碰，当吊运结束后，框架下降至放到地面上，则第一转杆和第二转杆又会在圆盘下降的同时复位并收至固定架内，此时涵管也就失去支撑，从而被放至目标位置。

技术特征：

1.一种市政施工用涵管运送装置，包括运送车(1)，所述运送车(1)上固定连接有机箱(2)，机箱(2)上设置有第一机械臂(3)，第一机械臂(3)上设置有第二机械臂(4)，第二机械臂(4)上固定连接有卷扬机(5)，卷扬机(5)上设置有吊绳(6)，其特征在于：还包括防护组件(7)，所述防护组件(7)包括框架(71)，框架(71)上设置有支撑组件(8)，所述支撑组件(8)包括固定架(81)、第一滑块(82)、第二滑块(83)、第一转杆(84)、第二转杆(85)、第三转杆(86)和升降杆(87)，两个所述固定架(81)分别固定连接于框架(71)的两侧，两个所述第一滑块(82)分别滑动连接于两个固定架(81)上，两个所述第二滑块(83)分别滑动连接于两个固定架(81)上，两个所述第一转杆(84)分别转动连接于两个第二滑块(83)上，两个所述第二转杆(85)分别转动连接于两个第一滑块(82)上，两个第一转杆(84)分别与两个第二转杆(85)转动连接，四个第三转杆(86)分别转动连接于两个第一滑块(82)和两个第二滑块(83)上，两个所述升降杆(87)分别滑动连接于框架(71)的两端，四个第三转杆(86)分别转动连接于两个升降杆(87)上，框架(71)上设置有起吊组件(9)，所述起吊组件(9)包括横梁(91)、圆盘(92)、拉杆(93)和吊钩(94)，两个所述横梁(91)分别固定连接于两个升降杆(87)上，所述圆盘(92)与两个横梁(91)固定连接，所述拉杆(93)固定连接于圆盘(92)上，所述吊钩(94)固定连接于拉杆(93)上，吊钩(94)与吊绳(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政施工用涵管运送装置，其特征在于：所述防护组件(7)还包括防护架(76)，两个所述防护架(76)分别固定连接于框架(71)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种市政施工用涵管运送装置，其特征在于：所述防护组件(7)还包括底架(72)和滑杆(73)，四个所述滑杆(73)滑动连接于防护架(76)和框架(71)上，所述底架(72)固定连接于四个滑杆(73)上。

4.根据权利要求3所述的一种市政施工用涵管运送装置，其特征在于：所述防护组件(7)还包括压杆(74)和凹槽(75)，两个所述压杆(74)的两端分别与四个滑杆(73)固定连接，两个所述凹槽(75)分别开设于两个压杆(74)上。

5.根据权利要求1所述的一种市政施工用涵管运送装置，其特征在于：所述支撑组件(8)还包括转轴(88)、圆槽(89)和发条弹簧(810)，两个所述转轴(88)分别固定连接于两个第一转杆(84)上，两个所述圆槽(89)分别开设于两个第二转杆(85)上，两个转轴(88)分别转动连接于两个圆槽(89)的内部，两个所述发条弹簧(810)分别固定连接于两个圆槽(89)的内壁和两个转轴(88)之间。

6.根据权利要求1所述的一种市政施工用涵管运送装置，其特征在于：所述起吊组件(9)还包括壳体(95)和压簧(96)，所述壳体(95)固定连接于框架(71)的顶部，所述压簧(96)固定连接于圆盘(92)和壳体(95)的内壁之间。

7.根据权利要求1所述的一种市政施工用涵管运送装置，其特征在于：两个所述第一滑块(82)分别与两个第二滑块(83)对称设置，四个第三转杆(86)分为两组，两组第三转杆(86)分别对称设置于框架(71)的两端。

8.根据权利要求6所述的一种市政施工用涵管运送装置，其特征在于：所述拉杆(93)滑动连接于壳体(95)上，所述圆盘(92)滑动连接于壳体(95)的内壁上，两个横梁(91)滑动连接于壳体(95)的两侧。

技术总结本发明涉及涵管吊运技术领域，具体是一种市政施工用涵管运送装置，包括运送车，运送车上固定连接有机箱，机箱上设置有第一机械臂，第一机械臂上设置有第二机械臂，第二机械臂上固定连接有卷扬机，卷扬机上设置有吊绳，还包括防护组件，防护组件包括框架，框架上设置有支撑组件，支撑组件包括固定架、第一滑块、第二滑块、第一转杆、第二转杆、第三转杆和升降杆，框架上设置有起吊组件，起吊组件包括横梁、圆盘、拉杆和吊钩，吊钩与吊绳连接；本发明能够在吊运涵管的过程中对涵管进行保护，从而避免涵管发生磕碰而发生损伤，且涵管在吊运前的固定也可以自动完成，使用简单方便。技术研发人员：马金辉,陈海霞,王立法受保护的技术使用者：青岛西海岸城市建设集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16