一种板材自动转运码垛装置的制作方法

本发明涉及码垛装置，特别涉及一种板材自动转运码垛装置。

背景技术：

1、电解金属锰是一种非常重要的化工原料，可广泛应用于钢铁、有色金属、化工、医药、食品和科研等多个领域；电解锰生产工艺中，最重要的零部件之一就是电解极板，例如阳极板；阳极板在生产完成后，需要将其转运码垛，码垛好的板材具有方便运输以及占地面积小的优点，以便于存储，以及后续的使用。现有的码垛装置大多只能实现半自动功能，不但码垛速度慢，而且码垛不整齐，需要人工进行后续的整理，码垛效率不高；目前急需一种更加高效且智能的智能化悬挂输送方案，从而实现板材的上料、转运、码垛和对齐操作全部自动化。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种板材自动转运码垛装置，旨在解决现有的码垛装置不但码垛速度慢，而且码垛不整齐，需要人工进行后续的整理，导致码垛效率不高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

3、一种板材自动转运码垛装置，包括控制器、滚筒输送机、顶升组件、第一限位竖板、支撑框架、连接板、移动架、直线滑台模组、第一液压缸、抓取组件、底座、承载板、第二限位竖板和对齐组件；所述底座和所述滚筒输送机分别处于所述第一限位竖板的两侧；所述支撑框架罩设于所述滚筒输送机、所述第一限位竖板，所述第二限位竖板，以及所述底座；所述直线滑台模组设置于所述支撑框架；所述第一限位竖板垂直于所述滚筒输送机的输送方向；所述连接板连接于所述直线滑台模组的滑台；所述第一液压缸的底座设置于所述连接板；所述移动架连接于所述第一液压缸的伸缩端；所述抓取组件设置于所述移动架；所述承载板、所述第二限位竖板和所述对齐组件均设置于所述底座；所述对齐组件包括竖向设置的抵板；所述第二限位竖板和所述抵板分别设置于所述承载板的两侧；所述第二限位竖板和所述抵板均平行于所述第一限位竖板；所述滚筒输送机用于驱动板材向靠近第一限位竖板的方向移动，以使板材的一侧边缘抵接于所述第一限位竖板；所述顶升组件用于驱动板材向上移动；所述第一液压缸用于驱动所述移动架竖向升降；所述抓取组件用于抓取板材；所述直线滑台模组用于驱动所述连接板水平移动，以带动板材水平移动；所述抓取组件还用于释放板材，以将板材竖向堆叠于承载板；所述抵板用于向靠近所述第二限位竖板的方向移动，以抵接堆叠于所述承载板上的板材，以使板材对齐；所述控制器用于控制所述滚筒输送机、所述直线滑台模组和所述第一液压缸的启停。

4、优选的，所述顶升组件包括第二液压缸、升降架、第一支撑板和第二支撑板；所述第二液压缸的底座设置于所述滚筒输送机的滚筒下方，并靠近所述第一限位竖板；所述升降架设置于所述第二液压缸的伸缩端；所述第一支撑板和所述第二支撑板均竖向连接于所述升降架，且所述第一支撑板和所述第二支撑板的顶部处于同一水平面；所述第一支撑板处于所述滚筒输送机的相邻的2个滚筒之间，所述第二支撑板处于所述滚筒输送机的相邻的2个滚筒之间；所述第一支撑板和所述第二支撑板的顶部用于抵接板材的下表面；所述控制器还用于控制所述第二液压缸的启停。

5、优选的，还包括第一滑杆、第二滑杆、第一套筒和第二套筒；所述移动架呈矩形；所述移动架包括依次首尾连接且均水平设置的第一框臂、第二框臂、第三框臂和第四框臂；所述第一框臂和所述第三框臂彼此平行，所述第二框臂和所述第四框臂彼此平行；所述第一滑杆竖向连接于所述第一框臂；所述第二滑杆竖向连接于所述第三框臂；所述第一套筒和所述第二套筒均固定穿设于所述连接板；所述第一滑杆滑动穿设于所述第一套筒，所述第二滑杆滑动穿设于所述第二套筒。

6、优选的，所述抓取组件包括第一转杆、第二转杆、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆、挡位竖板、第一连接臂、第二连接臂和第一驱动部件；所述第一转杆转动穿设于所述第二框臂和所述第四框臂；所述第二转杆转动穿设于所述第二框臂和所述第四框臂；所述第一转杆平行于所述第二转杆；所述第一丝杆和所述第三丝杆分别同轴连接于所述第一转杆的两端；所述第二丝杆和所述第四丝杆分别同轴连接于所述第二转杆的两端；所述第一连接臂开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；所述第二连接臂开设有第三螺纹孔和第四螺纹孔；所述第一丝杆配合拧设于所述第一螺纹孔，所述第二丝杆配合拧设于所述第二螺纹孔；所述第三丝杆配合拧设于所述第三螺纹孔，所述第四丝杆配合拧设于所述第四螺纹孔；所述第一连接臂和所述第二连接臂均平行于所述第二框臂；所述第一连接臂处于所述第二框臂的背离所述第四框臂的一侧；所述第二连接臂处于所述第四框臂的背离所述第二框臂的一侧；

7、所述挡位竖板的数量为4个；其中2个所述挡位竖板分别竖向连接于所述第一连接臂的两端；另外2个所述挡位竖板分别竖向连接于所述第二连接臂的两端；各所述挡位竖板均连接有水平设置的托板；4个所述托板的上表面处于同一水平面；所述第一驱动部件用于驱动第一转杆和所述第二转杆同步转动，以带动所述第一连接臂和所述第二连接臂彼此靠近或远离。

8、优选的，所述第一驱动部件包括第一电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮；所述第二框臂和所述第四框臂之间连接有纵臂；所述第一转轴转动穿设于所述纵臂，且所述第一转轴垂直于所述第一转杆；所述第一锥齿轮同轴连接于所述第一转杆的中部；所述第二锥齿轮同轴连接于所述第二转杆的中部；所述第三锥齿轮同轴连接于所述第一转轴的一端，所述第四锥齿轮同轴连接于所述第一转轴的另一端；所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合；所述第二锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合；所述第一电机设置于所述纵臂，以用于驱动所述第一转轴转动；所述控制器还用于控制所述第一电机的启停。

9、优选的，所述第一转杆靠近所述第一框臂，所述第二转杆靠近所述第三框臂；连接于第一连接臂的2个所述挡位竖板处于同一竖直面；连接于第二连接臂的2个所述挡位竖板处于同一竖直面；4个所述挡位竖板彼此平行；连接于第一连接臂的挡位竖板与连接于第二连接臂的挡位竖板一一对应；彼此对应的所述挡位竖板彼此正相对；所述第一丝杆与所述第三丝杆的旋转方向相反，所述第二丝杆与所述第四丝杆的旋转方向相反；所述第一丝杆与所述第二丝杆的旋转方向相同。

10、优选的，所述抓取组件还包括多个第二驱动部件；每个所述挡位竖板均设置有1个所述第二驱动部件；所述第二驱动部件包括连接块、第三滑杆、第一连接杆、第二连接杆、第二转轴、第五丝杆和第二电机；所述连接块连接于所述挡位竖板，且所述连接块处于所述挡位竖板的背离对应的所述挡位竖板的一侧；所述第三滑杆滑动穿设于所述连接块；所述第三滑杆垂直于所述挡位竖板；所述托板连接于所述第三滑杆的靠近所述挡位竖板的一端；所述托板低于所述挡位竖板；所述第一连接杆连接于所述第三滑杆的远离所述托板的一端；所述第二连接杆连接于所述连接块；所述第一连接杆和所述第二连接杆均处于所述挡位竖板的背离对应的所述挡位竖板的一侧；所述第二转轴转动穿设于所述第二连接杆；所述第一连接杆处于所述第二连接杆的背离所述挡位竖板的一侧；所述第五丝杆同轴连接于所述第二转轴；所述第一连接杆开设有第五螺纹孔；所述第五丝杆配合拧设于所述第五螺纹孔；所述第二转轴平行于所述第三滑杆；所述第二电机用于驱动所述第二转轴转动，以带动所述第三滑杆平移，以带动所述托板平移；所述托板能移动至处于所述挡位竖板的背离对应的所述挡位竖板的一侧；所述控制器还用于控制所述第二电机的启停。

11、优选的，所述第二驱动部件还包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮同轴连接于所述第二转轴；所述第二齿轮同轴连接于所述第二电机的输出轴；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第二电机设置于所述挡位竖板的背离对应的所述挡位竖板的一侧。

12、优选的，所述对齐组件还包括滑轨、滑块、第三支撑板、第四支撑板、第六丝杆、第三转轴、第三电机、第三齿轮、第四齿轮和限位部件；所述滑轨设置于所述底座；所述滑轨的延伸方向垂直于所述抵板；所述滑块配合滑动连接于所述滑轨；所述抵板连接于所述滑块的靠近所述承载板的一侧；所述第三支撑板垂直连接于所述底座，且所述第三支撑板处于所述滑轨的背离所述承载板的一侧；所述第四支撑板连接于所述滑块，所述第四支撑板处于所述第三支撑板和所述抵板之间；所述第三支撑板和所述第四支撑板均平行于所述抵板；所述限位部件包括用于抵接所述抵板的靠下部的限位挡板，所述限位挡板的靠近所述抵板的一侧设置有触点开关；所述限位挡板处于所述抵板和所述第二限位竖板之间；所述限位挡板竖直设置，且所述限位挡板能移动至不同的水平位置；所述第三转轴转动穿设于所述第三支撑板，所述第六丝杆同轴连接于所述第三转轴；所述第四支撑板开设有第六螺纹孔，所述第六丝杆配合拧设于所述第六螺纹孔；所述第三电机设置于所述底座，所述第三齿轮同轴连接于所述第三转轴，所述第四齿轮同轴连接于所述第三电机的输出轴，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述第三转轴平行于所述滑轨的延伸方向；所述第三电机用于驱动所述抵板平移，当所述抵板平移至抵接于堆叠于承载板上的板材的一侧时，所述抵板接触并触发所述触点开关；所述触点开关与所述控制器通信连接，所述控制器还用于控制所述第三电机的启停。

13、优选的，所述限位部件还包括第七丝杆、矩形转杆、第四电机、第五齿轮和第六齿轮；所述底座连接有竖向设置的第五支撑板和第六支撑板；所述承载板连接于所述第五支撑板和所述第六支撑板的顶部；所述第五支撑板相比所述第六支撑板更靠近所述抵板；所述第五支撑板开设有第七螺纹孔；所述第七丝杆配合拧设于所述第七螺纹孔；所述矩形转杆转动穿设于所述第六支撑板；所述矩形转杆的横截面呈正方形；所述第七丝杆的远离所述抵板的一端轴向开设有矩形通槽；所述矩形通槽的横截面呈正方形，且所述矩形通槽与所述第七丝杆共中轴线；所述矩形转杆的一端配合嵌入所述矩形通槽，且所述第七丝杆能相对所述矩形转杆轴向移动；所述第七丝杆垂直于所述抵板；所述第七丝杆的靠近所述抵板的一端连接有所述限位挡板；所述第四电机设置于所述底座，所述第五齿轮同轴连接于所述矩形转杆的远离所述第七丝杆的一端，所述第六齿轮同轴连接于所述第四电机的输出轴，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合；所述控制器还用于控制所述第四电机的启停。

14、与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

15、本发明提出的板材自动转运码垛装置能够自动码垛板材，且码垛的板材更加整齐；具体使用时，将待码垛的板材放置于滚筒输送机，然后启动滚筒输送机，以带动板材水平移动，最终板材的一侧抵接于第一限位竖板，然后停止滚筒输送机；启动第一液压缸，以驱动第一支撑板和第二支撑板同步上升，以顶升板材，使板材脱离滚筒输送机；然后即可启动直线滑台模组，以驱动移动架和抓取组件处于板材的正上方；然后启动第二液压缸，以驱动移动架和抓取组件向下移动；当抓取组件靠近板材后，再通过抓取组件抓取板材，然后再次启动第二液压缸，以驱动移动架上升，从而带动板材上升，使板材高于第一限位竖板；然后即可再次启动直线滑台模组，从而带动板材水平移动，当板材移动至处于承载板的正上方后，停止直线滑台模组；然后再次启动第二液压缸，以带动板材下降；当板材靠近承载板上的转运框板时，即可通过抓取组件释放板材，从而使板材放置于转运框板(此时板材处于抵板和第二限位竖板之间)；待第二液压缸驱动移动架上升之后，再启动对齐组件，以驱动抵板向靠近第二限位竖板的方向移动，以使抵板抵接堆叠于承载板上的板材的一侧，从而推动板材的另一侧贴合抵接于第二限位竖板，即抵板和第二限位竖板分别抵接于板材的相对的两侧，从而使板材的两侧对齐；即本方案不再需要人工对码垛之后的板材进行整理对齐，效率更高。