一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置的制作方法

本发明涉及风动送样，具体涉及一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置。

背景技术：

1、在冶金、水泥、铸造等行业，为了保证产品品质的稳定性，要求在工艺过程中快速取样、送样、分析化验并及时反馈结果。为此工厂经常采用风动送样系统在生产车间和化验室之间快速传输样品。其中，在风动送样系统中通常通过机器人来实现试样或样盒的转运动作，而机器人的夹钳装置则起到了直观重要的作用，现有技术的机器人夹钳装置不能对试样、样盒同时进行吸取、夹取动作，使用较为局限，因此，亟需对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，以解决现有技术存在的一些问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，包括：夹钳本体，所述夹钳本体包括左右两侧对称设置的夹钳，两个所述夹钳的一端连接在夹钳控制机构上，所述夹钳控制机构控制两个所述夹钳打开或关闭，所述夹钳控制机构通过连接件与机器人相连接；其中一个所述夹钳的外侧连接有吸盘、物体检测传感器和温度传感器，所述温度传感器的检测端朝向吸盘的吸附端设置；接线盒，所述接线盒内设置有电磁阀组，所述电磁阀组与夹钳控制机构电性连接，所述接线盒的外侧壁上设置有位置检测传感器。

3、进一步地，所述夹钳控制机构是宽型气爪、气动手指或齿轮齿条对称行走直线机构的一种。

4、进一步地，所述连接件为连接法兰或快速式机器人末端。

5、进一步地，所述吸盘是真空吸盘、伯努利吸盘或电磁吸盘中的一种。

6、进一步地，当所述吸盘是真空吸盘时，所述接线盒的内部设置有真空发生器，所述真空发生器与真空吸盘、电磁阀组相连接。

7、进一步地，所述物体检测传感器是吸盘传感器或接近式传感器的一种。

8、进一步地，所述的位置检测传感器是压力开关或气压式位置确认开关的一种。

9、采用上述技术方案后，相较于现有的技术具有以下有益效果：能够同时满足试样的吸取功能和样盒的夹取功能，能够确保工作状态的稳定性，适合应用于如钢铁、水泥、化工等领域的实验室化学分析自动线，具有较大的推广价值。

技术特征：

1.一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，其特征在于，所述夹钳控制机构是宽型气爪、气动手指或齿轮齿条对称行走直线机构的一种。

3.根据权利要求1所述的用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，其特征在于，所述连接件为连接法兰或快速式机器人末端。

4.根据权利要求1所述的用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，其特征在于，所述吸盘是真空吸盘、伯努利吸盘或电磁吸盘中的一种。

5.根据权利要求4所述的用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，其特征在于，当所述吸盘是真空吸盘时，所述接线盒的内部设置有真空发生器，所述真空发生器与真空吸盘、电磁阀组相连接。

6.根据权利要求1所述的用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，其特征在于，所述物体检测传感器是吸盘传感器或接近式传感器的一种。

7.根据权利要求1所述的用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，其特征在于，所述的位置检测传感器是压力开关或气压式位置确认开关的一种。

技术总结本发明提供一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，包括夹钳本体，所述夹钳本体包括左右两侧对称设置的夹钳，两个所述夹钳的一端连接在夹钳控制机构上，所述夹钳控制机构控制两个所述夹钳打开或关闭，所述夹钳控制机构通过连接件与机器人相连接；其中一个所述夹钳的外侧连接有吸盘、物体检测传感器和温度传感器，所述温度传感器的检测端朝向吸盘的吸附端设置；接线盒，所述接线盒内设置有电磁阀组，所述电磁阀组与夹钳控制机构电性连接，所述接线盒的外侧壁上设置有位置检测传感器。本发明能够同时满足试样的吸取功能和样盒的夹取功能，能够确保工作状态的稳定性，适合应用于如钢铁、水泥、化工等领域的实验室化学分析自动线。技术研发人员：黄云华,张树养,叶爱丽,张庆东,苏正飞,伍玉根,王章循,李志杰,廖丽平,徐巧林,朱宏,陶仁,陈巍,王瑶受保护的技术使用者：福建三钢闽光股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16