一种声学实验鱼类自动固定装置

本发明涉及渔业声学应用，具体是一种声学实验鱼类自动固定装置。

背景技术：

1、声呐系统对鱼类目标的声学实验是渔业声学研究的基础，而鱼类目标水下固定布控在声学实验中具有举足轻重的地位，对渔业声呐系统设计与评估具有指导性的意义。目前，鱼类目标在声呐声学实验中的固定布控技术中，主要有如下两种作业方式：

2、（1）操作员人工固定布控技术：该技术主要利用鱼线和t型架对鱼类目标实现固定布控，鱼类目标固定在t型架上的水平端，操作员通过控制t型架垂直端实现鱼类目标的移动。

3、（2）鱼类目标自由式布控技术：鱼类目标自由布控在水下声学实验中，从长时间声学实验中选取适合的鱼类目标声学片段，以供声呐系统分析。

4、目前，操作员人工固定布控技术主要存在以下缺点：（1）耗时长实验效率低：该技术主要利用鱼线将鱼类目标固定在t型架水平端，进而对鱼类目标进行水下布控，此过程鱼线固定的时间成本巨大，同时鱼类表皮光滑特性，固定效率低下。（2）t型架回波干扰：t型架是固定布控鱼类目标的主要工具，同时t型架具有较强的反射干扰，对鱼类目标的声学探测，特别是对鱼类目标强度的研究影响颇深。

5、鱼类目标自由式布控技术存在耗时长，声学实验效率低，无法对鱼类目标特性进行分析等缺点。

6、因此，亟需一种声学实验鱼类自动固定装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种声学实验鱼类自动固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种声学实验鱼类自动固定装置，包括：圆轨旋转机构、纵向固定机构、横向固定机构和鱼类本体，所述鱼类本体头部与前鱼钩连接，所述鱼类本体尾部与尾鱼钩连接，所述鱼类本体中部顶端与中鱼钩连接，所述中鱼钩与横向固定机构连接，所述横向固定机构与纵向固定机构顶端连接，所述纵向固定机构设有两组，所述纵向固定机构底端与圆轨旋转机构连接，一组所述纵向固定机构与前鱼钩连接，另一组所述纵向固定机构与尾鱼钩连接。

4、作为本发明进一步的方案：所述圆轨旋转机构包括：

5、下圆环；

6、限位块，与下圆环顶部连接，所述限位块设有若干组；

7、上圆环，所述上圆环上设有卡槽，所述卡槽与限位块转动卡接；

8、圆槽，设于上圆环、下圆环上；

9、旋转球，设于圆槽内，所述旋转球设有若干组，用于对上圆环提供支撑力；

10、立杆连接件，与上圆环连接，所述立杆连接件设有两组，且对称设置。

11、作为本发明进一步的方案：所述纵向固定机构包括：

12、立杆，所述立杆设有两组，两组所述立杆底端分别与两组所述立杆连接件连接；

13、滑轨，设于立杆上；

14、升降控制器一，与立杆顶端连接，一组所述立杆上设有两组所述升降控制器一；

15、滑块，与滑轨滑动连接；

16、连接绳一，两端分别与两组所述升降控制器一连接，所述连接绳一与滑块连接；

17、连接绳二，所述连接绳二设有两组，所述连接绳二一端与滑块连接，一组所述连接绳二另一端与前鱼钩连接，另一组所述连接绳二另一端与尾鱼钩连接。

18、作为本发明进一步的方案：所述横向固定机构包括：

19、横杆，两端分别与两组所述立杆顶端连接；

20、升降控制器二，与横杆连接；

21、连接绳三，一端与升降控制器二连接，另一端与中鱼钩连接。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1、鱼类目标在水下声学实验中实现定量固定布控，便于科学分析声呐系统的影响因素，并给出合理的数值解释；

24、2、本发明结构精巧，操作简单，快速实现鱼类目标在水下声学实验中的固定布控；

25、3、本发明排除了实验装置的干扰，提高了声呐系统的观测效果；

26、4、由标准化、常规化零部件组成，拆卸、制作简单，成本低；

27、5、整体模块式设计，装置可迁移、拓展，可应用于室内实验水池，也可用于野外水池环境，完全模拟声呐系统外部水下环境。

技术特征：

1.一种声学实验鱼类自动固定装置，其特征在于，包括：圆轨旋转机构、纵向固定机构、横向固定机构和鱼类本体，所述鱼类本体头部与前鱼钩连接，所述鱼类本体尾部与尾鱼钩连接，所述鱼类本体中部顶端与中鱼钩连接，所述中鱼钩与横向固定机构连接，所述横向固定机构与纵向固定机构顶端连接，所述纵向固定机构设有两组，所述纵向固定机构底端与圆轨旋转机构连接，一组所述纵向固定机构与前鱼钩连接，另一组所述纵向固定机构与尾鱼钩连接。

2.根据权利要求1所述的一种声学实验鱼类自动固定装置，其特征在于，所述圆轨旋转机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种声学实验鱼类自动固定装置，其特征在于，所述纵向固定机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种声学实验鱼类自动固定装置，其特征在于，所述横向固定机构包括：

技术总结本发明公开了一种声学实验鱼类自动固定装置，涉及渔业声学应用技术领域，包括：圆轨旋转机构、纵向固定机构、横向固定机构、鱼类本体、前鱼钩、尾鱼钩和中鱼钩。本发明通过设置的圆轨旋转机构、纵向固定机构和横向固定机构实现了鱼类目标在声学实验中不同方位的固定布放，定量分析不同方位鱼类目标对声呐系统的影响以及探测效果并进行相关性的修正，能够避免鱼类目标固定布放过程中实验器材对声学实验的干扰，使其探测效果完全由鱼类目标产生；对于黑暗性的水下环境，鱼类目标定量固定布放操作简单，可以保证水下声学实验的科学性。技术研发人员：李海森,彭战飞,王健,邢天耀,温佳妮,艾秋明受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学技术研发日：技术公布日：2024/8/16