个人护理设备的制作方法

本发明涉及个人护理设备的领域，并且特别地涉及捕获用户的一个或多个特征的数字印象的个人护理设备的领域。

背景技术：

1、已知提供具有在使用期间捕获用户的特征或部分的数字印象(例如图像)的能力或功能性的个人护理设备。例如，口腔内扫描仪(ios)设备使用投影光(例如激光或结构光)和图像传感器来捕获牙龈组织的图像。这些图像可以被处理以产生被扫描表面的三维(3d)模型。因此，ios提供的数据可以用于口腔护理，包括检测常见的牙齿病变，诸如龋齿、牙齿变色、错位。此外，捕获和比较重复的ios图像可能是有利的，例如，以使得能够识别例如牙龈组织随时间的变化。

2、因为诸如电动刷牙或刮剃设备的个人护理设备是定期(例如每天)使用的，所以它们可以提供合适的工具来定期捕获用户的图像。因此，存在将相机或成像传感器集成至个人护理设备(诸如牙刷)中的趋势。然而，因为这种个人护理设备的主要使用特性可以是其振动或循环性/周期性移动，所以由与个人护理设备集成的图像捕获设备采集的图像通常会由于设备的移动/振动而失真和/或模糊。

3、尽管图像稳定技术对于便携式手持设备(例如，智能电话、数码相机等)是已知的，但是这种技术仅针对低频(例如<10hz)、不稳定(例如非周期性、随机等)的用户引起的运动而被设计和优化。因为个人护理设备(诸如牙刷)通常以高得多的周期频率(例如>20至300hz)移动或振动，所以仍然需要稳定图像捕获过程和/或使图像采集过程对由个人护理设备生成的设备移动/振动鲁棒。

技术实现思路

1、本发明由权利要求限定。

2、根据本发明的一方面的示例，提供了一种处理来自个人护理设备的捕获的图像的方法，其中该个人护理设备包括：振动装置，该振动装置适于使个人护理设备振动，使得在使用中该个人护理设备(和相机)振动；以及相机(16)，该相机被配置成在使用中捕获用户的一个或多个特征的图像，捕获的图像被个人护理设备的振动影响，并且其中该方法包括：

3、用图像处理算法处理来自相机图像的捕获的图像，以识别包括具有满足第一预定要求的对比度值的图像数据的捕获的图像的区域；

4、从捕获的图像的所识别的区域提取图像数据；并且

5、生成包括提取的图像数据的输出图像。

6、因此，所提出的概念旨在提供关于辅助和/或改进来自振动个人护理设备的图像采集的方案、解决方案、概念、设计、方法和系统，该振动个人护理设备具有相机，该相机的图像被设备振动影响。这可以是被刚性固定到振动设备的相机，该振动设备然后可以与该设备一起振动。备选地，相机传感器本身可以位于设备的固定部分(例如刷手柄)，而设备的光学系统(如光纤、光学系统的成像透镜)受到设备振动的影响。特别地，本发明的实施例提出了基于图像数据的对比度值而识别在振动周期的目标部分(例如，低速/运动部分)期间捕获的图像数据。使用所识别的图像数据，然后可以构建质量改进的图像。因此，通过根据对比度值对图像数据采集进行调整，可以构建/生成改进的图像(例如表现出较少模糊和/或失真的图像)。以这种方式，可以从振动个人护理设备获得改进的图像。

7、特别地，提出了为了减少或最小化从具有穿过使个人护理设备(使用中)振动的振动部分的光学路径的相机采集的图像中的失真，可以基于振动周期而调整图像数据采集。比如，可以基于图像数据的对比度(即，最大/最小亮度的比率)值而识别图像数据，用于提取和使用，从而确保仅在振动周期的优选或最佳部分期间捕获的图像数据用于生成重建图像。

8、已经意识到，当个人护理设备的振动部分改变方向/角度时，存在一段时间的低速/运动/速度或没有速度/运动/速度，从而使捕获的图像的区域更清楚和更清晰。通过基于捕获的图像数据的对比度值而检测在这些时段期间捕获的图像数据，图像数据提取可以适于支持这些低速或低运动的重复时段(例如，与这些重复时段同步)。然后，从低运动的时段采集的提取的图像数据可以用于构建高质量图像(在减少模糊和/或失真方面)，从而便于改进口腔/牙科护理决策。

9、换句话说，实施例提出了控制对来自由个人护理设备的相机捕获的图像的图像数据的处理，其中控制是基于图像数据的对比度值。通过控制处理使得仅当图像数据的对比度值满足预定要求时才采用图像数据，从而可以生成质量改进的图像。因此，实施例可以便于刷牙期间稳定和高质量的图像采集。例如，通过能够改进用户的牙齿、牙龈、舌头等的成像，这种实施例可以与远程牙科命题特别相关。比如，通过所提出的实施例获得的图像可以辅助牙科护理治疗和/或决策。因此，实施例可以与牙科治疗选择相关地使用，以便在为受试者选择治疗时支持牙科护理专业人员。

10、此外，实施例可以便于基于图像的诊断、高级位置感测、疗法规划(例如，正畸、矫正器)和/或牙齿治疗监测。

11、通过被集成至用户的正常刷牙方案中(而不是使用单独的设备，诸如智能电话、牙科内窥镜或手持式口腔内扫描仪)，实施例可以支持改进的牙科护理。因此，所提出的概念可以提供改进的基于图像的牙科护理。

12、然而，实施例可以适用于其它振动个人护理设备，诸如刮剃器、皮肤清洁设备等。

13、因此，实施例可以提供这种优点，即可以通过使用由振动个人护理设备捕获的图像来改进选择护理治疗的决策。例如，实施例可以使得更多的口腔护理治疗选项可获得(例如，通过提供关于受试者的口腔健康的更多和/或改进的信息)。

14、例如，一些实施例还可以包括获得由相机捕获的图像作为参考图像的在先步骤。然后，用图像处理算法处理来自相机的捕获的图像可以包括：用图像处理算法处理捕获的图像的片段以确定该片段的图像数据的对比度值；将该片段的图像数据的对比度值与参考图像的对应区域的图像数据的对比度值进行比较；并且基于比较结果，将该片段识别为包括具有满足第一预定要求的对比度值的图像数据的捕获的图像的区域。以这种方式，起始/初始图像可以用于参考或比较的目的。然后，可以容易地将捕获的图像的片段的图像数据的对比度值与重建图像的对应区域的对比度值进行比较。然后，比较的结果使得能够确定是否使用(即提取)捕获的图像的该片段的图像数据。因此，实施例可以采用相对容易和直接的图像数据比较技术来控制来自由相机捕获的图像的图像数据的使用。

15、通过示例的方式，第一预定要求可以要求所识别区域的图像数据的最大对比度值大于参考图像的对应区域的图像数据的最大对比度值。

16、因此，所提出的实施例可以采用对比度值的简单比较，从而便于低成本和/或低复杂度的实施方式。

17、捕获的图像的片段可以例如包括捕获的图像的行或列。也就是说，捕获的图像的图像数据可以被解构为对应于一个或多个行或列的片段。例如，这可以减轻处理负担。然而，应当注意，片段可以包括捕获图像的图像数据的其它大小、部段和/或形状。

18、一些实施例还可以包括用片段的图像数据替代参考图像的图像数据。以这种方式，参考图像可以被更新以包括更高质量的图像数据。

19、在一些实施例中，第一预定要求可以要求对比度值大于预定阈值。因此可以采用与单个值(而不是另一个图像的值)的比较。因此可以采用简单的比较技术/算法。此外，使用单个阈值可以支持避免处理尽管比重建图像中的对应片段好但仍表现出非常低质量(例如非常低的对比度)的片段。

20、生成输出图像的步骤可以包括将来自所识别的区域的提取的图像数据存储在参考/基础图像的对应区域中。

21、根据本发明的又一方面，提供了一种包括计算机程序代码装置的计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，该计算机程序装置适于实现根据所提出的实施例的方法。

22、因此，还可以提供一种计算机系统，包括：根据所提出的实施例的计算机程序产品；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器适于通过执行所述计算机程序产品的计算机可读程序代码来实行根据所提出的概念的方法。

23、根据本发明的另一方面，提供了一种用于处理来自个人护理设备的捕获的图像的系统，其中个人护理设备包括：振动装置，该振动装置适于使个人护理设备振动，使得在使用中个人护理设备(和相机)振动；以及相机，该相机被配置成在使用中捕获用户的一个或多个特征的图像。该系统包括：

24、处理器装置，该处理器装置被配置成利用图像处理算法处理来自相机的捕获的图像，以识别包括具有满足第一预定要求的对比度值的图像数据的捕获的图像的区域；以及

25、图像处理器，该图像处理器被配置成从捕获的图像的识别区域提取图像数据，并且生成包括提取的图像数据的输出图像。

26、这种系统可以作为与一个或多个个人护理设备一起使用的独立系统提供。因此，根据一个实施例的系统可以与常规的振动个人护理设备一起使用，以提供改进的和/或扩展的功能性。根据本发明的另一方面，提供了一种个人护理设备，包括：

27、振动装置，该振动装置适于使个人护理设备振动，使得在使用中个人护理设备以具有振动频率的振动周期振动；

28、相机，该相机适于在使用中捕获用户的一个或多个特征的图像，捕获的图像被个人护理设备的振动影响；以及

29、根据所提出的实施例的系统，该系统用于处理捕获的图像。

30、个人护理设备可以包括牙刷，并且可以优选地包括适于在使用中振动的电动牙刷。在其它实施例中，个人护理设备可以包括适于在使用中振动的口腔件。因此，可以在不同的个人护理设备中的范围内采用一个或多个所提出的概念(一个或多个)。因此，实施例可以在个人护理设备的领域(以及用于由振动个人护理设备捕获的图像的图像捕获和/或处理概念)中具有广泛的应用。

31、参考下文所描述的实施例(一个或多个)，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并且得到阐述。