用于移动清洁机器人的清洁垫的制作方法

本技术涉及一种用于移动清洁机器人的清洁垫。

背景技术：

1、自主移动机器人可以在环境中移动，并且可以执行各种类别的功能和操作，包括但不限于安全操作、基础设施建设或维护操作、导航或地图操作、库存管理操作以及机器人/人类交互操作。一些被称为清洁机器人的移动机器人可以在环境(例如家庭)内自主地执行清洁任务。许多种类的清洁机器人在某种程度上和以不同的方式是自主的。例如，清洁机器人可以执行清洁任务，其中机器人从其环境的地面表面来回移动并同时吸取(例如用真空吸尘器)碎屑。

技术实现思路

1、一些自主清洁机器人可以包括真空系统和拖地系统，这些系统允许机器人执行拖地和真空操作(例如同时或交替)，通常被称为二合一机器人或真空吸尘器。一些二合一机器人包括位于真空抽吸器后方的垫式拖地系统，该真空抽吸器允许机器人在用垫拖地之前从地面表面抽吸碎屑。这些系统可以有效地清洁可能需要碎屑抽吸和拖地的硬表面。然而，使用垫式拖地系统通常需要在清洁任务中更换拖地垫一次或多次，这取决于待清洁区域的大小和该区域有多脏。垫更换也可以发生在任务完成之后或任务开始之前，例如为机器人准备下一个任务。如果垫没有正确连接到垫托盘，垫可能会在清洁任务中与托盘分离。

2、本公开通过包括确保垫与垫托盘正确对准并固定到垫托盘的特征来帮助解决这些问题。例如，垫可包括固定到(例如可滑动地接合)垫托盘的卡，以将垫固定到托盘，并将垫的紧固件与托盘的紧固件对准。托盘还可以包括一个或多个紧固件，以将垫固定到垫托盘。卡可以可选地包括将卡与托盘的保持部对准的特征，以及帮助将卡固定到垫托盘的一个或多个特征。垫和托盘也可以配合在一起形成相对平坦的清洁表面。也就是说，托盘可以均匀的方式接合垫，以帮助减少清洁垫上的热点(或较高压力区域)，这可以帮助提高产品寿命，并且可以帮助提高清洁性能。

3、例如，用于移动清洁机器人的清洁垫可以包括背衬层、清洁层和卡。背衬层可以由用户可释放地固定到移动清洁机器人的垫托盘。清洁层可固定到背衬层并且可与地面表面接合。卡可以连接到背衬层和清洁层中的至少一个，并且可以与背衬层接合。卡可滑动地插入垫托盘的保持部中，以将垫与托盘对准，并帮助将清洁垫固定到移动清洁机器人的垫托盘。

4、上述讨论旨在提供本专利申请主题的概述。它并不旨在提供对本实用新型的排他或详尽的解释。包括以下描述以提供关于本专利申请的进一步信息。

技术特征：

1.一种用于移动清洁机器人的清洁垫，其特征在于，该清洁垫包括：

2.根据权利要求1所述的用于移动清洁机器人的清洁垫，其中，所述背衬层包括多个环紧固件，所述环紧固件配置为接合所述垫托盘的多个相应钩紧固件，以将背衬层固定到垫托盘。

3.根据权利要求2所述的用于移动清洁机器人的清洁垫，其特征在于，所述背衬层缝合到所述清洁层。

4.根据权利要求3所述的用于移动清洁机器人的清洁垫，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的用于移动清洁机器人的清洁垫，其特征在于，所述边界部缝合到所述背衬层和清洁层。

6.根据权利要求4所述的用于移动清洁机器人的清洁垫，其特征在于，所述卡缝合到所述背衬层、边界部和清洁层中的一个或多个。

7.根据权利要求4所述的用于移动清洁机器人的清洁垫，其特征在于，所述卡至少部分地由通过一对后角和一对前角连接的四个边缘限定，并且其中每个前角由比限定后角的后曲率半径更大的前曲率半径限定。

8.根据权利要求1所述的用于移动清洁机器人的清洁垫，其特征在于，所述卡至少部分地由通过一对后角和一对前角连接的四个边缘限定，并且其中，所述卡包括从四个边缘的相反侧边缘延伸的一对卡持部，所述卡持部能与所述垫托盘的保持部的凹部接合，以将清洁垫固定到所述移动清洁机器人的垫托盘。

9.根据权利要求8所述的用于移动清洁机器人的清洁垫，其特征在于，所述卡包括位于所述卡持部附近的一对狭槽，所述狭槽配置成当卡持部接合所述保持部时允许卡持部可逆地横向向内偏转，并且当卡持部与保持部的凹部对准时允许卡持部向外延伸。

10.根据权利要求8所述的用于移动清洁机器人的清洁垫，其特征在于，所述背衬层包括至少部分地位于所述卡和清洁层之间的一对切口，所述一对切口配置成当清洁垫连接到所述垫托盘时在其中接收垫托盘的保持部。

技术总结一种用于移动清洁机器人的清洁垫可以包括背衬层、清洁层和卡。背衬层可以由用户可释放地固定到移动清洁机器人的垫托盘。清洁层可以固定到背衬层，并且可与地面表面接合。卡可以连接到背衬层和清洁层中的至少一个，并且可以与背衬层接合。卡可滑动地插入垫托盘的保持部中，以将清洁垫与移动清洁机器人的垫托盘对准。技术研发人员：B·C·小本森,R·W·莫林,R·萨塞纳受保护的技术使用者：美国iRobot公司技术研发日：20230612技术公布日：2024/8/16