多功能机械臂夹爪的制作方法

本技术涉及机械夹爪，具体涉及一种多功能机械夹爪。

背景技术：

1、机械臂夹爪是与机械臂配合进行夹取物品的结构。在餐饮行业中，其主要应用于夹取餐具。然而现有的机械臂夹爪只能夹取一种餐具，在夹取另一种餐具时，一般需要切换夹爪进行夹取，切换过程较为繁琐。经检索，授权公开号为cn217801784u的实用新型专利文献，其公开了一种多功能夹持机械爪，该多功能夹持机械爪在夹取不同物品时，需要将两个夹持块拆卸下来更换新的夹持块后再进行夹取，其虽然也能夹取不同的物品，但是夹持块拆卸与安装的过程比较繁琐，且该多功能夹持机械爪无法同时夹取两个不同的物品。

技术实现思路

1、为此，本实用新型实施例提供一种多功能机械夹爪，以解决现有技术存在的机械臂夹爪无法同时夹取两个不同物品的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

3、一种多功能机械夹爪，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有齿轮，所述伺服电机上位于输出轴的上下两侧分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上移动设置有第一滑块，所述第二导轨上移动设置有第二滑块，所述第一滑块上与所述第二滑块相对的一侧设置有第一齿，所述第二滑块上与所述第一滑块相对的一侧设置有第二齿，所述齿轮位于所述第一齿与所述第二齿之间，且所述齿轮与所述第一齿和所述第二齿均啮合，所述第一滑块上固定连接有第一夹爪底座，所述第一夹爪底座上固定连接有第一夹爪头，所述第二滑块上固定连接有第二夹爪底座，所述第二夹爪底座上固定连接有第二夹爪头，所述第一夹爪头的端部和所述第二夹爪头的端部均固定连接有夹片，所述夹片的一面设置有弧形缺口，所述夹片上与所述弧形缺口相对的一面设置为v型结构。

4、优选地，所述第一夹爪底座为条状结构，所述第二夹爪底座为l型结构。

5、优选地，所述第一夹爪底座与所述第一夹爪头相垂直连接，所述第二夹爪底座与所述第二夹爪头相垂直连接。

6、优选地，所述第一夹爪头和所述第二夹爪头靠近所述弧形缺口的一侧开设有弧形槽。

7、优选地，所述夹片分别包裹于所述第一夹爪头外部和所述第二夹爪头的外部。

8、本实用新型至少具有以下有益效果：

9、本实用新型涉及的一种多功能机械夹爪，通过伺服电机带动齿轮旋转，由齿轮带动齿条传动的方式，从而实现夹取的功能。在第一夹爪头和第二夹爪头分别设置夹片，在夹片的一面设置弧形缺口，使其具有夹持碗的功能，且夹持比较牢靠；在夹片的另一面设置v型结构，使其具有夹持饭盒的功能，且夹持比较牢靠。本实用新型涉及的多功能机械夹爪与机械臂连接使用，在不切换夹爪的前提下，可以夹取两种不同的物品，并且结构简单，安全可靠。

技术特征：

1.一种多功能机械臂夹爪，其特征在于：包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴上连接有齿轮，所述伺服电机(1)上位于输出轴的上下两侧分别设置有第一导轨(2)和第二导轨(3)，所述第一导轨(2)上移动设置有第一滑块(4)，所述第二导轨(3)上移动设置有第二滑块(5)，所述第一滑块(4)上与所述第二滑块(5)相对的一侧设置有第一齿(6)，所述第二滑块(5)上与所述第一滑块(4)相对的一侧设置有第二齿(7)，所述齿轮位于所述第一齿(6)与所述第二齿(7)之间，且所述齿轮与所述第一齿(6)和所述第二齿(7)均啮合，所述第一滑块(4)上固定连接有第一夹爪底座(8)，所述第一夹爪底座(8)上固定连接有第一夹爪头(9)，所述第二滑块(5)上固定连接有第二夹爪底座(10)，所述第二夹爪底座(10)上固定连接有第二夹爪头(11)，所述第一夹爪头(9)的端部和所述第二夹爪头(11)的端部均固定连接有夹片(12)，所述夹片(12)的一面设置有弧形缺口(13)，所述夹片(12)上与所述弧形缺口(13)相对的一面设置为v型结构。

2.根据权利要求1所述的多功能机械臂夹爪，其特征在于：所述第一夹爪底座(8)为条状结构，所述第二夹爪底座(10)为l型结构。

3.根据权利要求1所述的多功能机械臂夹爪，其特征在于：所述第一夹爪底座(8)与所述第一夹爪头(9)相垂直连接，所述第二夹爪底座(10)与所述第二夹爪头(11)相垂直连接。

4.根据权利要求1所述的多功能机械臂夹爪，其特征在于：所述第一夹爪头(9)和所述第二夹爪头(11)靠近所述弧形缺口(13)的一侧开设有弧形槽(14)。

5.根据权利要求1所述的多功能机械臂夹爪，其特征在于：所述夹片(12)分别包裹于所述第一夹爪头(9)外部和所述第二夹爪头(11)的外部。

技术总结本技术公开了一种多功能机械夹爪，包括伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有齿轮，伺服电机上位于输出轴的上下两侧分别设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上移动设置有第一滑块，第二导轨上移动设置有第二滑块，第一滑块上设置有第一齿，第二滑块上设置有第二齿，齿轮与第一齿和第二齿均啮合，第一滑块上固定连接有第一夹爪底座，第一夹爪底座上固定连接有第一夹爪头，第二滑块上固定连接有第二夹爪底座，第二夹爪底座上固定连接有第二夹爪头，第一夹爪头和第二夹爪头均固定连接有夹片，夹片的一面设置有弧形缺口，夹片上与弧形缺口相对的一面设置为V型结构。本技术能够解决现有的机械臂夹爪无法同时夹取两个不同物品的问题。技术研发人员：李明,刘瑾受保护的技术使用者：上海熙香艺享电子商务有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/8/16