一种用于冲压成型自动化装置的制作方法

本技术涉及笔记外壳生产行业的冲压成型自动化，具体地说是用于成批大量生产冲压成型产品时代替人工作业的装置，特别涉及一种用于冲压成型自动化装置。

背景技术：

1、冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件(冲压件)。

2、当前一部分冲压设备仍采用一人一机的工作方式，在冲压上料取料时需要人工参与，当零件冲压工作结束后，需要工作人员手动取料，然后再手动上料，工作过程及其繁琐，并整个工作中由于需要人工参与，工作安全性的考虑也是不可避免的，导致冲压工作效率较低、生产产品良率低且工作安全无法保障。

技术实现思路

1、本实用新型，提供一种用于冲压成型自动化装置，通过自动机械臂、自动上料机构和自动化冲床设备的相互作用，使冲压的整体工作实现自动化，免去了人为的干预，提升了产品的整体产出质量，增强了整体的安全稳定性。

2、为实现上述目的，提供一种用于冲压成型自动化装置，包括总控制系统、自动机械臂、自动上料机构和自动化冲床设备，所述总控制系统控制着自动机械臂、自动上料机构和自动化冲床设备的相应工作，所述总控制系统具有o/i信号的输入输出及所有机构信息的总处理，所述自动机械臂置于自动上料机构和自动化冲床设备之间，所述总控制系统、自动机械臂、自动上料机构和自动化冲床设备位于同一水平面。通过设置总控制系统是为了方便控制冲压自动化设备的整体工作，通过设置自动机械臂是为了实现冲压件的连续上料，通过设置自动上料机构是为了保证装置在工作时的冲压件自动供给，通过设置自动化冲床设备是为了使冲压件不需要人工作用而完成。

3、根据所述的一种用于冲压成型自动化装置，所述自动机械臂包括有固定底座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一转轴、第二转轴、第一驱动臂、第二驱动臂和机械手，所述固定底座安装在自动机械臂的底部，所述第一旋转关节转动连接于固定底座的顶端，所述第一转轴转动连接于第一旋转关节的顶端，所述第一驱动臂设置在第一转轴远离第一旋转关节的一端，所述第二转轴转动连接在第一驱动臂的顶端，所述第二转轴贯穿式连接在第二旋转关节上，所述第二旋转关节位于第二转轴的顶端，所述第二驱动臂安装在第二旋转关节的前侧面，所述机械手活动连接在第二驱动臂的底部内侧。通过设置第一旋转关节和第二旋转关节是为了使机械臂实现对于不同方向的转动工作，通过设置第一转轴和第二转轴是为了保证机械臂的转动，通过设置第一驱动臂和第二驱动臂是为了使机械臂能正常进行工作，通过设置机械手是为了使机械臂能拿取冲压件。

4、根据所述的一种用于冲压成型自动化装置，所述自动上料机构包括有操作台、置物板、传送带、置物架和下料板，所述操作台的底端固定连接有支撑架，所述置物板和置物架均安装在操作台的顶端，所述置物架的数量为多个，所述操作台的顶端设置有立板，所述立板的数量为多个，所述传送带安装在立板之间，所述下料板安装在置物架之间且位于操作台上表面。通过设置置物板是为了将冲压件放置在固定的位置以便机械手能固定拿取，通过设置传送带是为了将冲压件传送到置物板上，通过设置下料板是为了满足冲压件能自动滑落到传送带上。

5、根据所述的一种用于冲压成型自动化装置，所述下料板的上方设置有固定块，所述固定块的数量为多个，所述置物板的内侧面上设置有分离块，所述分离块的数量为多个。通过设置固定块是为了避免冲压件掉落，通过设置分离块是为了使冲压件能依次落到下料板上。

6、根据所述的一种用于冲压成型自动化装置，所述自动化冲床设备包括有外壳、偏心轮、偏心导杆、第一连杆、第一轮轴、第二轮轴、第二连杆、上模具、基座和下模具，所述偏心轮位于外壳的内部，所述偏心导杆转动连接于偏心轮的前端侧面，所述第一连杆位于偏心导杆远离偏心轮的一端，所述第一轮轴贯穿式设置在第一连杆和偏心导杆的侧面，所述第二连杆安装在偏心导杆远离偏心轮的一端，所述第二轮轴贯穿式设置在偏心导杆和第二连杆的连接处，所述上模具安装在第二连杆的底端，所述基座位于自动化冲床设备的底部，所述下模具安装在基座的顶端。通过设置偏心轮是为了使偏心导杆能进行偏心转动，通过设置偏心导杆是为了使上模具实现上下运动的工作方式，通过设置第一连杆和第二连杆是为了传递力及运动的转化。

7、根据所述的一种用于冲压成型自动化装置，所述下模具包括有下垫板、固定凸模、螺旋弹簧、阻尼器和凸模固定圈，所述凸模固定圈为下模具的底部，所述螺旋弹簧位于凸模固定圈的顶端，所述阻尼器位于螺旋弹簧的内部，所述螺旋弹簧和阻尼器的数量为多个，所述固定凸模位于凸模固定圈的顶端中心，所述下垫板位于螺旋弹簧与阻尼器的顶端，所述下垫板与固定凸模的连接关系呈贯穿式连接。通过设置下垫板是为了缓冲冲压时造成的压力，通过设置螺旋弹簧和阻尼器是为了进一步缓冲，通过设置凸模固定圈是为了提升下模具整体的稳定性。

8、根据所述的一种用于冲压成型自动化装置，所述基座的顶端设置有导向杆，所述导向杆的数量为多个，所述导向杆位于下模具的前后两端。通过设置导向杆是为了使冲压件的移动方向固定，防止在冲压时冲压件偏移形象作业。

9、本实用新型的有益效果：整体工作转为自动化，机械的工作方式使冲压件产品的整体质量得到一定程度的提升，工作效率提高，免去了大量人力，节省了劳动力，安全性也整体提升。

10、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于冲压成型自动化装置，其特征在于，包括总控制系统(1)、自动机械臂(2)、自动上料机构(3)和自动化冲床设备(4)，所述总控制系统(1)控制着自动机械臂(2)、自动上料机构(3)和自动化冲床设备(4)的相应工作，所述总控制系统(1)具有o/i信号的输入输出及所有机构信息的总处理，所述自动机械臂(2)置于自动上料机构(3)和自动化冲床设备(4)之间，所述总控制系统(1)、自动机械臂(2)、自动上料机构(3)和自动化冲床设备(4)位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压成型自动化装置，其特征在于，所述自动机械臂(2)包括有固定底座(25)、第一旋转关节(21)、第二旋转关节(22)、第一转轴(23)、第二转轴(24)、第一驱动臂(26)、第二驱动臂(27)和机械手(28)，所述固定底座(25)安装在自动机械臂(2)的底部，所述第一旋转关节(21)转动连接于固定底座(25)的顶端，所述第一转轴(23)转动连接于第一旋转关节(21)的顶端，所述第一驱动臂(26)设置在第一转轴(23)远离第一旋转关节(21)的一端，所述第二转轴(24)转动连接在第一驱动臂(26)的顶端，所述第二转轴(24)贯穿式连接在第二旋转关节(22)上，所述第二旋转关节(22)位于第二转轴(24)的顶端，所述第二驱动臂(27)安装在第二旋转关节(22)的前侧面，所述机械手(28)活动连接在第二驱动臂(27)的底部内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压成型自动化装置，其特征在于，所述自动上料机构(3)包括有操作台(32)、置物板(33)、传送带(34)、置物架(36)和下料板(39)，所述操作台(32)的底端固定连接有支撑架(31)，所述置物板(33)和置物架(36)均安装在操作台(32)的顶端，所述置物架(36)的数量为多个，所述操作台(32)的顶端设置有立板(35)，所述立板(35)的数量为多个，所述传送带(34)安装在立板(35)之间，所述下料板(39)安装在置物架(36)之间且位于操作台(32)上表面。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲压成型自动化装置，其特征在于，所述下料板(39)的上方设置有固定块(37)，所述固定块(37)的数量为多个，所述置物板(33)的内侧面上设置有分离块(38)，所述分离块(38)的数量为多个。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲压成型自动化装置，其特征在于，所述自动化冲床设备(4)包括有外壳(41)、偏心轮(42)、偏心导杆(43)、第一连杆(44)、第一轮轴(45)、第二轮轴(46)、第二连杆(47)、上模具(48)、基座(50)和下模具(5)，所述偏心轮(42)位于外壳(41)的内部，所述偏心导杆(43)转动连接于偏心轮(42)的前端侧面，所述第一连杆(44)位于偏心导杆(43)远离偏心轮(42)的一端，所述第一轮轴(45)贯穿式设置在第一连杆(44)和偏心导杆(43)的侧面，所述第二连杆(47)安装在偏心导杆(43)远离偏心轮(42)的一端，所述第二轮轴(46)贯穿式设置在偏心导杆(43)和第二连杆(47)的连接处，所述上模具(48)安装在第二连杆(47)的底端，所述基座(50)位于自动化冲床设备(4)的底部，所述下模具(5)安装在基座(50)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压成型自动化装置，其特征在于，所述下模具(5)包括有下垫板(51)、固定凸模(52)、螺旋弹簧(53)、阻尼器(54)和凸模固定圈(55)，所述凸模固定圈(55)为下模具(5)的底部，所述螺旋弹簧(53)位于凸模固定圈(55)的顶端，所述阻尼器(54)位于螺旋弹簧(53)的内部，所述螺旋弹簧(53)和阻尼器(54)的数量为多个，所述固定凸模(52)位于凸模固定圈(55)的顶端中心，所述下垫板(51)位于螺旋弹簧(53)与阻尼器(54)的顶端，所述下垫板(51)与固定凸模(52)的连接关系呈贯穿式连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于冲压成型自动化装置，其特征在于，所述基座(50)的顶端设置有导向杆(49)，所述导向杆(49)的数量为多个，所述导向杆(49)位于下模具(5)的前后两端。

技术总结本技术公开了一种用于冲压成型自动化装置，其包括总控制系统、自动机械臂、自动上料机构和自动化冲床设备，所述总控制系统控制着自动机械臂、自动上料机构和自动化冲床设备的相应工作，所述总控制系统具有O/I信号的输入输出及所有机构信息的总处理，所述自动机械臂置于自动上料机构和自动化冲床设备之间，通过设置总控制系统是为了方便控制冲压自动化设备的整体工作，通过设置自动机械臂是为了实现冲压件的连续上料，通过设置自动上料机构是为了保证装置在工作时的冲压件自动供给，通过设置自动化冲床设备是为了使冲压件不需要人工作用而完成。技术研发人员：熊有刚受保护的技术使用者：南昌春秋电子科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/8/16