用于光固化3D打印机的取件车的制作方法

本申请涉及3d打印，尤其是涉及一种用于光固化3d打印机的取件车。

背景技术：

1、光固化3d打印机是一种采用光敏树脂，利用光固化原理进行快速成型物体的打印机。

2、在采用光固化3d打印机打印物体的过程中，操作人员首先需要打开机门并放入用于承载被打印出来的物体的网板，之后关闭机门并进行打印，打印完成后再将网板取下，最后再更换新的网板，以便于实现下一次的打印。

3、在传统的打印过程中，无论是将网板放置于光固化3d打印机内，还是将网板由光固化3d打印机内取出，都是由人工进行操作，打印的效率受人工操作速度的影响较大，导致打印的效率难以提升。

技术实现思路

1、为了有助于提升打印的效率，本申请提供一种用于光固化3d打印机的取件车。

2、本申请提供的一种用于光固化3d打印机的取件车采用如下的技术方案：

3、一种用于光固化3d打印机的取件车，包括总控制器、以及分别与所述总控制器通讯连接的移动车体、信号收发模块、定位模块和取放组件；

4、所述总控制器、所述信号收发模块、所述定位模块和所述取放组件均设置于所述移动车体上；所述信号收发模块用于与光固化3d打印机通讯连接，所述定位模块用于确定移动车体与光固化3d打印机之间的位置；

5、所述取放组件包括分别与所述总控制器通讯连接的机械臂、两个间距控制件和两个夹取件；所述机械臂设置于所述移动车体上，两个所述间距控制件设置于所述机械臂上且用于控制两个所述夹取件之间的间距，两个所述夹取件一对一并排设置于两个间距控制件上且用于夹取并取放网板。

6、通过采用上述技术方案，在光固化3d打印机打印完成后，光固化3d打印机即可将打印完成信息和网板位置信息发送至信号收发模块，之后总控制器即可对打印完成信息和网板位置信息进行获取。之后总控制器即可控制移动车体移动至网板一侧的机门处，在移动车体移动的过程中，定位模块能够对移动车体的位置进行实时定位，以减小移动出现偏差的可能性。之后机械臂伸出，两个间距控制件控制两个夹取件之间的间距，以适应网板，最后夹取件即可对网板进行取放，从而实现可将光固化3d打印机中的网板取下，并将移动车体上的新的网板放置于光固化3d打印机中。进而能够避免人工操作并实现对网板的自动取放，打印不再受制于人工操作的低效率，因此能够有助于提升打印的效率。

7、可选的，所述间距控制件采用为直线导轨，两个所述直线导轨沿同一直线设置于所述机械臂上，两个所述夹取件一对一设置于两个所述直线导轨的两个滑块上。

8、通过采用上述技术方案，当两个直线导轨上的两个滑块相互靠近时，即可控制两个夹取件相互靠近。当两个直线导轨上的两个滑块相互远离时，即可控制两个夹取件相互远离。

9、可选的，所述夹取件包括安装板、设置于所述安装板上的驱动电机、换向齿轮、两个转动齿轮、两个齿条和两个夹爪；

10、所述安装板设置于所述直线导轨的滑块上，所述驱动电机的驱动端上同轴设置有驱动齿轮，所述换向齿轮和两个所述转动齿轮转动连接于所述安装板上，两个所述齿条沿同一直线滑移连接于所述安装板上；且所述换向齿轮和其中一个所述转动齿轮分别和所述驱动齿轮啮合连接，另一个所述转动齿轮啮合连接于所述换向齿轮；且两个所述转动齿轮一对一和两个所述齿条啮合连接，两个所述夹爪一对一并排设置于两个所述齿条上。

11、通过采用上述技术方案，当驱动电机的驱动端转动时，即可带动驱动端上的驱动齿轮同轴转动。驱动齿轮即可带动啮合连接的换向齿轮和其中一个转动齿轮转动，换向齿轮即可带动另一个转动齿轮转动，从而实现两个转动齿轮的反向转动。两个转动齿轮的反向转动能够实现两个齿条的相互靠近或相互远离，从而实现两个夹住的相互靠近或相互远离，进而能够实现对网板的取放。

12、可选的，还包括环绕设置于所述移动车体上的多个避障传感模块，所述避障传感模块和所述总控制器通讯连接。

13、通过采用上述技术方案，通过设置避障传感模块，能够实现移动小车对障碍物的避让，从而能够有效提升取车件运行的安全性。

14、可选的，还包括设置于所述移动车体上的工作状态显示模块，所述工作状态显示模块和所述总控制器通讯连接。

15、通过采用上述技术方案，工作人员能够根据工作状态显示模块确定取车件的工作状态，从而能够确定在进行哪一步工作。

16、可选的，还包括设置于所述移动车体上的报警模块，所述报警模块和所述总控制器通讯连接。

17、通过采用上述技术方案，当出现故障或移动车体被阻挡时，报警模块能够发出警报，从而能够有效提醒工作人员进行处理。

18、可选的，所述报警模块包括呈集成设置的声音报警单元和闪烁灯报警单元，所述声音报警单元和闪烁灯报警单元分别和所述总控制器通讯连接。

19、通过采用上述技术方案，声音报警单元能够发出声音警报，闪烁灯报警单元能够发出闪烁灯警报，且二者相互独立，任一出现故障时均不会导致另一路的故障，安全可靠性高。

20、可选的，所述移动车体的顶部两端分别开设有用于放置网板的放置槽。

21、通过采用上述技术方案，网板能够倾斜放置于放置槽内，能够便于夹爪对网板的夹取。

22、综上所述，本申请包括的有益技术效果：在光固化3d打印机打印完成后，取件车能够实现对网板的取放（将光固化3d打印机中的网板取下，并将移动车体上的新的网板放置于光固化3d打印机中），从而能够避免人工操作并实现对网板的自动取放，打印不再受制于人工操作的低效率，因此能够有助于提升打印的效率。

技术特征：

1.一种用于光固化3d打印机的取件车，其特征在于：包括总控制器（9）、以及分别与所述总控制器（9）通讯连接的移动车体（1）、信号收发模块（3）、定位模块（5）和取放组件（7）；

2.根据权利要求1所述的用于光固化3d打印机的取件车，其特征在于：所述间距控制件（72）采用为直线导轨，两个所述直线导轨沿同一直线设置于所述机械臂（71）上，两个所述夹取件（73）一对一设置于两个所述直线导轨的两个滑块上。

3.根据权利要求2所述的用于光固化3d打印机的取件车，其特征在于：所述夹取件（73）包括安装板（731）、设置于所述安装板（731）上的驱动电机（732）、换向齿轮（733）、两个转动齿轮（734）、两个齿条（735）和两个夹爪（736）；

4.根据权利要求3所述的用于光固化3d打印机的取件车，其特征在于：还包括环绕设置于所述移动车体（1）上的多个避障传感模块（8），所述避障传感模块（8）和所述总控制器（9）通讯连接。

5.根据权利要求3所述的用于光固化3d打印机的取件车，其特征在于：还包括设置于所述移动车体（1）上的工作状态显示模块（6），所述工作状态显示模块（6）和所述总控制器（9）通讯连接。

6.根据权利要求4所述的用于光固化3d打印机的取件车，其特征在于：还包括设置于所述移动车体（1）上的报警模块（4），所述报警模块（4）和所述总控制器（9）通讯连接。

7.根据权利要求6所述的用于光固化3d打印机的取件车，其特征在于：所述报警模块（4）包括呈集成设置的声音报警单元（41）和闪烁灯报警单元（42），所述声音报警单元（41）和闪烁灯报警单元（42）分别和所述总控制器（9）通讯连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于光固化3d打印机的取件车，其特征在于：所述移动车体（1）的顶部两端分别开设有用于放置网板的放置槽（11）。

技术总结本申请涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种用于光固化3D打印机的取件车，其包括总控制器、以及分别与总控制器通讯连接的移动车体、信号收发模块、定位模块和取放组件；总控制器、信号收发模块、定位模块和取放组件均设置于移动车体上；信号收发模块用于与光固化3D打印机通讯连接，定位模块用于确定移动车体与光固化3D打印机之间的位置；取放组件包括分别与总控制器通讯连接的机械臂、两个间距控制件和两个夹取件；机械臂设置于移动车体上，两个间距控制件设置于机械臂上且用于控制两个夹取件之间的间距，两个夹取件一对一并排设置于两个间距控制件上且用于夹取并取放网板。本申请有助于提升打印的效率。技术研发人员：李金龙,赵毅,孙睿受保护的技术使用者：上海数造机电科技股份有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/8/16