一种自动化大体积防污染移液装置的制作方法

本技术涉及生物化学及生物医疗，具体为一种自动化大体积防污染移液装置。

背景技术：

1、随着社会的不断发展进步，在分子生物学，生物化学及生物医疗等领域中移液工作日渐要求快速、准确、多样化。传统手段多采用人工处理,其时间、人工成本高,而且在试剂样本处理过程中,人工操作容易诱发样本污染,导致数据不可靠。在面临大规模实验样本处理及特异性检测时，人工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，液体处理的自动化操作代替繁琐的人工劳动,已成为生物、医疗领域高通量样本处理的趋势。

2、现有技术的自动液体处理工作站大多为1ml体系，5ml自动移液装置由于大体积吸液通常会存在液滴滴落现象，这不仅会对实验结果的准确性产生影响，更容易导致样本污染和环境污染问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化大体积防污染移液装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化大体积防污染移液装置，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有z轴运动机构，所述z轴运动机构上设置有移液器，所述移液器的下端设置有tip头，所述移液器上安装有第一光耦开关，所述支撑架的底端安装有y轴运动机构，所述y轴运动机构的一端固定设置有防滴落托盘，所述支撑架的下端一侧固定设置有紫外灯箱。

3、在一个优选的实施方式中，所述z轴运动机构包括固定设置于支撑架顶端的z轴伺服电机，所述z轴伺服电机的输出端通过联轴器连接有z轴丝杆，所述z轴丝杆上通过第一丝杆螺母与移液器连接，所述z轴丝杆的底端转动设置在支撑座上，z轴运动机构能够带动移液器在竖直方向上升降，实现移液器的自动吸液和自动排液。

4、在一个优选的实施方式中，所述支撑架的前端两侧均固定设置有滑轨，所述移液器与滑轨滑动连接，所述支撑架的上端一侧安装有第二光耦开关，滑轨的设置使得移液器升降时更加稳定。

5、在一个优选的实施方式中，所述y轴运动机构包括固定设置于支撑架底端后侧的y轴伺服电机，所述y轴伺服电机的输出轴固定连接有y轴丝杆，所述y轴丝杆上通过第二丝杆螺母连接有安装座，所述防滴落托盘固定设置于安装座的一端，y轴运动机构能够带动防滴落托盘在水平方向移动，移液器吸液后能够自动将防滴落托盘移动至移液器正下方，防止滴落的液体影响实验的结果。

6、在一个优选的实施方式中，所述安装座的上端设置有导向轨，所述支撑架的底端设置有与导向轨相匹配的导向块，导向轨和导向块的设置使得防滴落托盘移动时更加稳定。

7、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

8、1、本实用新型可同时处理多个样本，增加了样本通量；

9、2.本实用新型可处理10-5000ul的样本，弥补了市场上自动化大体积移液器的不足；

10、3.本实用新型可有效防止吸液过程中滴落造成污染问题；

11、4.本实用新型带有紫外灯消毒功能，降低生物样本污染风险。

技术特征：

1.一种自动化大体积防污染移液装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端设置有z轴运动机构，所述z轴运动机构上设置有移液器(2)，所述移液器(2)的下端设置有tip头(5)，所述移液器(2)上安装有第一光耦开关(6)，所述支撑架(1)的底端安装有y轴运动机构，所述y轴运动机构的一端固定设置有防滴落托盘(3)，所述支撑架(1)的下端一侧固定设置有紫外灯箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化大体积防污染移液装置，其特征在于：所述z轴运动机构包括固定设置于支撑架(1)顶端的z轴伺服电机(7)，所述z轴伺服电机(7)的输出端通过联轴器(8)连接有z轴丝杆(9)，所述z轴丝杆(9)上通过第一丝杆螺母(10)与移液器(2)连接，所述z轴丝杆(9)的底端转动设置在支撑座(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化大体积防污染移液装置，其特征在于：所述支撑架(1)的前端两侧均固定设置有滑轨(12)，所述移液器(2)与滑轨(12)滑动连接，所述支撑架(1)的上端一侧安装有第二光耦开关(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化大体积防污染移液装置，其特征在于：所述y轴运动机构包括固定设置于支撑架(1)底端后侧的y轴伺服电机(14)，所述y轴伺服电机(14)的输出轴固定连接有y轴丝杆(15)，所述y轴丝杆(15)上通过第二丝杆螺母(16)连接有安装座(17)，所述防滴落托盘(3)固定设置于安装座(17)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化大体积防污染移液装置，其特征在于：所述安装座(17)的上端设置有导向轨(18)，所述支撑架(1)的底端设置有与导向轨(18)相匹配的导向块。

技术总结本技术公开了一种自动化大体积防污染移液装置，具体涉及生物医疗领域，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上设置有移液器，所述移液器的下端设置有Tip头，所述移液器上安装有第一光耦开关，所述支撑架的底端安装有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构的一端固定设置有防滴落托盘，所述支撑架的下端一侧固定设置有紫外灯箱。本技术可同时处理多个样本，增加了样本通量；可处理10‑5000uL的样本，弥补了市场上自动化大体积移液器的不足；可有效防止吸液过程中滴落造成污染问题；带有紫外灯消毒功能，降低生物样本污染风险。技术研发人员：张杨文,孙克茂,张惠丹受保护的技术使用者：苏州恩科金生物科技有限公司技术研发日：20240112技术公布日：2024/8/16