一种货物运输的上料装置的制作方法

本技术涉及货物运输，尤其涉及一种货物运输的上料装置。

背景技术：

1、货物运输是现代运输主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一。它在整个运输领域中占有重要的地位，并发挥着愈来愈重要的作用。

2、现有的货物运输过程中，上料采用人工将货物直接搬运到传输带上，当货物与传输带接触的瞬间，货物会产生惯性，容易对工人产生拖拽，易造成工人受伤，以及人工直接放置到传输带上的货物存在着位置摆放不正，有从传输带上掉落的隐患。

3、为了实现货物自动上料到传输带，降低货物惯性可能对工人产生危害的隐患，因此我们提出了一种货物运输的上料装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种货物运输的上料装置。

2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

3、一种货物运输的上料装置，包括壳体，所述壳体的顶部开设有开口，且所述壳体的内腔底部中间位置处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端固定连接有转盘，且所述转盘上靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承内腔均转动连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的底端固定连接有被动方杆，两个所述螺纹杆的外侧均螺接有螺纹套，且两个所述螺纹套相远离的一侧均固定连接有升降板，两个所述升降板的顶部均转动连接有托盘，且所述托盘的底部设有牵引机构，所述壳体的底部靠近四角处均铰接有万向轮，且所述壳体的内腔底部靠近左侧处设有传动机构。

4、进一步的，所述牵引机构包括第一液压推杆，且所述第一液压推杆固定安装在升降板的顶部靠近中间位置处，所述第一液压推杆的动力端固定连接有移动块，且所述移动块的底部固定连接有第一滑块，所述升降板的顶部开设有与第一滑块相互匹配的第一滑槽，且所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内腔，所述移动块靠近壳体的一侧铰接有连杆，且所述连杆的另一端与托盘的底部转动连接。

5、进一步的，所述传动机构包括第二伺服电机，且所述第二伺服电机固定安装在壳体的内腔底部靠近左侧处，所述第二伺服电机的动力输出端固定连接有传动方杆，所述壳体的内腔左侧开设有第二滑槽，且所述第二滑槽内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的右侧固定连接有横板，且所述横板上固定连接有第二轴承，所述第二轴承内腔转动连接有方孔圆管，所述传动方杆的顶端插接在方孔圆管的内腔底端，位于左侧的所述被动方杆的底端插接在方孔圆管的内腔顶端。

6、进一步的，所述第二伺服电机的左侧设有第二液压推杆，且所述第二液压推杆的底端与壳体的内腔底部固定连接，所述第二液压推杆的动力端与横板的底部固定连接。

7、进一步的，所述壳体的内腔底部中间位置处开设有环形滑槽，且所述环形滑槽的内腔左右两侧均插接有与之相互匹配的支撑杆，两个所述支撑杆的顶端均与转盘的底部固定连接。

8、进一步的，所述升降板上开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有与之相互匹配的固定杆，所述固定杆的底端与转盘的顶部固定连接。

9、进一步的，所述升降板的底部中间位置处贴合设有支架，且所述支架与壳体的外侧壁焊接设置。

10、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

11、1、通过第二伺服电机、传动方杆、方孔圆管、被动方杆、螺纹杆、螺纹套、固定杆和升降板的设置，当工作人员将货物摆放在托盘内腔后，可自动对货物码放整齐，且通过启动第二伺服电机可带动升降板竖直向上移动，并带动货物向上输送，当货物上升到传输带上方后，通过启动第一液压推杆推动移动块向靠近壳体的一侧移动，并通过连杆推动托盘靠近壳体的一侧向上翻转，从而可将货物自动滑落到传输带的表面，从而实现自动上料的同时，避免人工手动上料而存在安全隐患；

12、2、通过双托盘的设置，可在单侧上料完成后，先启动第二液压推杆拉动横板竖直向下移动，使得方孔圆管与被动方杆脱离，接着，启动第一伺服电机带动转盘旋转，转盘旋转可带动两个托盘旋转，从而可对两个托盘进行换位，然后，启动第二液压推杆推动横板向上复位，并将方孔圆管套接在新的被动方杆外侧，从而当重新启动第二伺服电机时，可带动新的的货物向上移动并自动上料，进一步提高了上料的效率。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种货物运输的上料装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部开设有开口，且所述壳体（1）的内腔底部中间位置处固定安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的动力输出端固定连接有转盘（4），且所述转盘（4）上靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承内腔均转动连接有螺纹杆（7），且所述螺纹杆（7）的底端固定连接有被动方杆（10），两个所述螺纹杆（7）的外侧均螺接有螺纹套（6），且两个所述螺纹套（6）相远离的一侧均固定连接有升降板（5），两个所述升降板（5）的顶部均转动连接有托盘（8），且所述托盘（8）的底部设有牵引机构，所述壳体（1）的底部靠近四角处均铰接有万向轮（2），且所述壳体（1）的内腔底部靠近左侧处设有传动机构。

2.如权利要求1所述的一种货物运输的上料装置，其特征在于：所述牵引机构包括第一液压推杆（18），且所述第一液压推杆（18）固定安装在升降板（5）的顶部靠近中间位置处，所述第一液压推杆（18）的动力端固定连接有移动块（19），且所述移动块（19）的底部固定连接有第一滑块，所述升降板（5）的顶部开设有与第一滑块相互匹配的第一滑槽，且所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内腔，所述移动块（19）靠近壳体（1）的一侧铰接有连杆（20），且所述连杆（20）的另一端与托盘（8）的底部转动连接。

3.如权利要求1所述的一种货物运输的上料装置，其特征在于：所述传动机构包括第二伺服电机（13），且所述第二伺服电机（13）固定安装在壳体（1）的内腔底部靠近左侧处，所述第二伺服电机（13）的动力输出端固定连接有传动方杆（14），所述壳体（1）的内腔左侧开设有第二滑槽，且所述第二滑槽内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的右侧固定连接有横板（11），且所述横板（11）上固定连接有第二轴承，所述第二轴承内腔转动连接有方孔圆管（12），所述传动方杆（14）的顶端插接在方孔圆管（12）的内腔底端，位于左侧的所述被动方杆（10）的底端插接在方孔圆管（12）的内腔顶端。

4.如权利要求3所述的一种货物运输的上料装置，其特征在于：所述第二伺服电机（13）的左侧设有第二液压推杆（15），且所述第二液压推杆（15）的底端与壳体（1）的内腔底部固定连接，所述第二液压推杆（15）的动力端与横板（11）的底部固定连接。

5.如权利要求1所述的一种货物运输的上料装置，其特征在于：所述壳体（1）的内腔底部中间位置处开设有环形滑槽，且所述环形滑槽的内腔左右两侧均插接有与之相互匹配的支撑杆（17），两个所述支撑杆（17）的顶端均与转盘（4）的底部固定连接。

6.如权利要求1所述的一种货物运输的上料装置，其特征在于：所述升降板（5）上开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有与之相互匹配的固定杆（16），所述固定杆（16）的底端与转盘（4）的顶部固定连接。

7.如权利要求1所述的一种货物运输的上料装置，其特征在于：所述升降板（5）的底部中间位置处贴合设有支架（9），且所述支架（9）与壳体（1）的外侧壁焊接设置。

技术总结本技术公开了一种货物运输的上料装置，包括壳体，所述壳体的顶部开设有开口，且所述壳体的内腔底部中间位置处固定安装有第一伺服电机，本技术在使用时，通过第二伺服电机、传动方杆、方孔圆管、被动方杆、螺纹杆、螺纹套、固定杆和升降板的设置，当工作人员将货物摆放在托盘内腔后，可自动对货物码放整齐，且通过启动第二伺服电机可带动升降板竖直向上移动，并带动货物向上输送，当货物上升到传输带上方后，通过启动第一液压推杆推动移动块向靠近壳体的一侧移动，并通过连杆推动托盘靠近壳体的一侧向上翻转，从而可将货物自动滑落到传输带的表面，从而实现自动上料的同时，避免人工手动上料而存在安全隐患。技术研发人员：曹虎英受保护的技术使用者：江苏快义通物流有限公司技术研发日：20240229技术公布日：2024/8/16