一种隧道内实时交通态势监测方法、设备及介质与流程

本技术涉及智能交通控制，尤其涉及一种隧道内实时交通态势监测方法、设备及介质。

背景技术：

1、随着城市化的快速推进，隧道作为城市交通网络的重要组成部分，其通行效率和安全性日益受到重视。传统的隧道交通管理方式往往依赖于人工监控和巡逻，这种方式不仅效率低下，而且难以应对复杂的交通状况。因此，利用先进的图像处理技术和数据分析手段，对隧道内的交通态势进行实时监测和预测，已成为当前研究的热点和趋势。

2、在隧道交通管理中，监拍装置扮演着至关重要的角色。通过安装在隧道内关键位置的监拍装置，可以实时获取隧道内的车辆图像信息，为后续的车辆识别、轨迹判断和风险分析提供数据支持。然而，现有技术中通常对隧道内所有图像进行检测，以对隧道内的交通态势进行监测，这种方式需要分析的图像数据量较大，以致耗费大量的财力与检测资源。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了种隧道内实时交通态势监测方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：现有技术中通常对隧道内所有图像进行检测，以对隧道内的交通态势进行监测，这种方式需要分析的图像数据量较大，以致耗费大量的财力与检测资源。

2、本技术实施例采用下述技术方案：

3、本技术实施例提供一种隧道内实时交通态势监测方法。包括，获取隧道内第一位置的监拍装置拍摄的第一车辆图像，并对第一车辆图像内的多个目标车辆进行第一标号；基于预设车辆行驶轨迹检测模型，对第一车辆图像内的多个目标车辆分别进行轨迹判断，并输出多个目标车辆行驶至第二位置的预测位置图像，基于第一车辆图像与预测位置图像输出第一车辆行驶风险信息；获取隧道内第二位置的监拍装置拍摄的第二车辆图像，其中，第二车辆图像中存在目标车辆；将预测位置图像与第二车辆图像进行比对，以根据存在位置差异的车辆标号，对隧道当前路段的车辆通行状况进行分析，并基于第二车辆图像输出第二车辆行驶风险信息；基于隧道当前路段的车辆通行状况分析结果、第一车辆行驶风险信息与第二车辆行驶风险信息，对隧道内当前路段的交通态势进行监测。

4、本技术实施例通过实时获取隧道内的车辆图像，确保了对隧道交通情况的及时监控。对车辆进行标号有助于后续对特定车辆的跟踪和分析。使用预设的轨迹检测模型进行轨迹判断，提高了预测的准确性和效率。通过第二位置的监拍装置再次获取车辆图像，对车辆的行驶轨迹进行验证分析，以根据车辆轨迹的变化，对隧道内交通态势进行检测。本技术实施例通过综合车辆行驶风险信息和车辆通行状况分析结果，全面评估隧道内当前路段的交通态势，包括拥堵程度、潜在事故风险等。从而及时发现和处理交通问题，提高隧道交通的安全性和效率。

5、在本技术的一种实现方式中，基于第一车辆图像与预测位置图像输出第一车辆行驶风险信息，具体包括：获取多个目标车辆分别对应的车辆类型与车辆尺寸；确定出多个目标车辆在第一车辆图像中对应的第一间距，以及，确定出多个目标车辆在预测位置图像中对应的第二间距，并确定出第一间距与第二间距之间的间距差值；对车辆类型、车辆尺寸以及间距差值进行权重计算，以根据权重计算结果确定出第一车辆行驶风险等级；以及，将车辆类型、车辆尺寸以及间距差值输入第一预置车辆风险预测模型，输出第一车辆风险信息；基于第一车辆行驶风险等级与第一车辆风险信息，得到第一车辆行驶风险信息。

6、在本技术的一种实现方式中，将预测位置图像与第二车辆图像进行比对，以根据存在位置差异的车辆标号，对隧道当前路段的车辆通行状况进行分析，具体包括：基于当前路段对应的预置车速，以及第一位置与第二位置之间的距离，确定出参考图像拍摄时间段；将参考图像拍摄时间段内的第二车辆图像与预测位置图像进行相似度比对，以确定出参考图像；将预测位置图像与参考图像进行比对，确定出存在位置差异的车辆标号；其中，位置差异至少包括车辆标号缺失与车辆位置距离不符合预置距离条件中的一项；基于位置差异对车辆状态进行分析，以基于车辆状态确定出隧道当前路段的车辆通行状况。

7、在本技术的一种实现方式中，基于位置差异对车辆状态进行分析，以基于车辆状态确定出隧道当前路段的车辆通行状况，具体包括：在位置差异为车辆标号缺失的情况下，获取标号缺失车辆对应的车辆信息，基于车辆信息在监控系统进行车辆查询；确定出标号缺失车辆对应的行驶状态；在行驶状态为停靠的情况下，对停靠时长与停靠位置进行检测，在检测到停靠时长大于预设停靠时长或停靠位置为非停靠区域的情况下，确定停靠位置对应的预设范围内出现拥堵状况；在行驶状态为行驶中的情况下，确定出行驶速度，并将行驶速度与标号缺失车辆周围车辆的行驶速度进行比对，在行驶速度符合相似度阈值的情况下，确定当前路段出现拥堵状况。

8、在本技术的一种实现方式中，基于位置差异对车辆状态进行分析，以基于车辆状态确定出隧道当前路段的车辆通行状况，具体包括：在位置差异为车辆位置距离不符合预置距离条件的情况下，若车辆对应的车道发生变化，基于隧道当前路段的车辆行驶监控图像，对交通事故信息进行检测；若车辆对应的车道未发生变化，基于图像中的多个目标车辆分别对应的车辆位置距离，确定出多个实际车辆距离；基于图像拍摄时间，确定出车辆行驶时长，基于多个实际车辆距离与车辆行驶时长，确定出隧道当前路段的拥堵信息。

9、在本技术的一种实现方式中，基于第二车辆图像输出第二车辆行驶风险信息，具体包括：获取第二车辆图像中的多个目标车辆分别对应的车辆类型与车辆尺寸；确定出多个目标车辆在第二车辆图像中对应的第三间距；对车辆类型、车辆尺寸以及第三间距进行权重计算，以根据权重计算结果确定出第二车辆行驶风险等级；以及，将车辆类型、车辆尺寸以及第三间距输入第二预置车辆风险预测模型，输出第二车辆风险信息；基于第二车辆行驶风险等级与第二车辆风险信息，得到第二车辆行驶风险信息。

10、在本技术的一种实现方式中，基于隧道当前路段的车辆通行状况分析结果、第一车辆行驶风险信息与第二车辆行驶风险信息，对隧道内当前路段的交通态势进行监测，具体包括：基于车辆通行状况分析结果，确定出隧道当前路段对应的车辆碰撞信息与道路拥堵信息；将第一车辆行驶风险信息、第二车辆行驶风险信息、车辆碰撞信息、道路拥堵信息以及天气信息输入预置动态风险评估模型，得到隧道当前路段对应的风险评估值；将风险评估值与预置车流量调控表进行比对，以确定出风险评估值对应的参考车流量信息；其中，预置车流量调控表中包括多个风险评估值，以及还包括多个风险评估值分别对应的车流量信息；基于参考车流量信息对进入隧道当前路段的车辆进行调控，以完成对隧道内当前路段交通态势的监测。

11、在本技术的一种实现方式中，获取隧道内第一位置的监拍装置拍摄的第一车辆图像，并对第一车辆图像内的多个目标车辆进行第一标号，具体包括：对获取到的第一车辆图像进行目标监测，以提取出车辆区域；对提取出的车辆区域进行特征提取，并基于提取的特征确定出车辆的行驶方向；基于不同的行驶方向，对第一车辆图像中的车辆进行分组，并将每一组中的车辆进行顺序标号。

12、本技术实施例提供一种隧道内实时交通态势监测设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：获取隧道内第一位置的监拍装置拍摄的第一车辆图像，并对第一车辆图像内的多个目标车辆进行第一标号；基于预设车辆行驶轨迹检测模型，对第一车辆图像内的多个目标车辆分别进行轨迹判断，并输出多个目标车辆行驶至第二位置的预测位置图像，基于第一车辆图像与预测位置图像输出第一车辆行驶风险信息；获取隧道内第二位置的监拍装置拍摄的第二车辆图像，其中，第二车辆图像中存在目标车辆；将预测位置图像与第二车辆图像进行比对，以根据存在位置差异的车辆标号，对隧道当前路段的车辆通行状况进行分析，并基于第二车辆图像输出第二车辆行驶风险信息；基于隧道当前路段的车辆通行状况分析结果、第一车辆行驶风险信息与第二车辆行驶风险信息，对隧道内当前路段的交通态势进行监测。

13、本技术实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：获取隧道内第一位置的监拍装置拍摄的第一车辆图像，并对第一车辆图像内的多个目标车辆进行第一标号；基于预设车辆行驶轨迹检测模型，对第一车辆图像内的多个目标车辆分别进行轨迹判断，并输出多个目标车辆行驶至第二位置的预测位置图像，基于第一车辆图像与预测位置图像输出第一车辆行驶风险信息；获取隧道内第二位置的监拍装置拍摄的第二车辆图像，其中，第二车辆图像中存在目标车辆；将预测位置图像与第二车辆图像进行比对，以根据存在位置差异的车辆标号，对隧道当前路段的车辆通行状况进行分析，并基于第二车辆图像输出第二车辆行驶风险信息；基于隧道当前路段的车辆通行状况分析结果、第一车辆行驶风险信息与第二车辆行驶风险信息，对隧道内当前路段的交通态势进行监测。

14、本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例通过实时获取隧道内的车辆图像，确保了对隧道交通情况的及时监控。对车辆进行标号有助于后续对特定车辆的跟踪和分析。使用预设的轨迹检测模型进行轨迹判断，提高了预测的准确性和效率。通过第二位置的监拍装置再次获取车辆图像，对车辆的行驶轨迹进行验证分析，以根据车辆轨迹的变化，对隧道内交通态势进行检测。本技术实施例通过综合车辆行驶风险信息和车辆通行状况分析结果，全面评估隧道内当前路段的交通态势，包括拥堵程度、潜在事故风险等。从而及时发现和处理交通问题，提高隧道交通的安全性和效率。