一种异型圆柱零件分选系统及方法

本发明涉及分选设备领域，特别涉及一种异型圆柱零件分选系统及方法。

背景技术：

1、异型圆柱零件自动分选线是在生产流程中针对特有的产品实施终检，将不合格的产品分选出来，提高产品的合格率的一种设备线，通常用在产品成品的最终检测环节，服务于生产，为最终产品的出货，保证合格率方面发挥了重要作用。

2、现有的分选设备在针对某企业生产的某异型产品时，无法实现分选。如图1所示，该异型零件为圆柱类产品，圆柱表面带螺纹，内部有圆柱孔，圆柱孔正上方镶嵌有钢珠，钢珠突出圆柱孔半截。对于该产品，既要分离出没有钢珠的不合格产品，又要检测圆柱零件底面圆形面、周边螺纹是否有损坏，是否存在刮痕、缺陷的情况，常规的自动分选线无法满足此类产品分选的需求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种异型圆柱零件分选系统及方法，实现对圆柱和钢珠组合形成的异型圆柱零件的分选，实现自动分选，提高分选效率。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种异型圆柱零件分选系统，包括振动分选装置，振动分选装置包括支撑台，支撑台上设有振动锅，振动锅内设有螺旋上升的v料道、弧形倾斜平台和环形轨道，v料道的排料端设置在弧形倾斜平台的上方，弧形倾斜平台靠近振动锅侧壁的一侧高度低于另一侧的高度，相对弧形倾斜平台的振动锅侧壁上依次设有第一分选口和第二分选口，第一分选口的长度大于分选零件的长度，高度大于分选零件的直径，第二分选口的高度小于分选零件的高度，宽度大于分选零件的直径，弧形倾斜平台的尾部设置在环形轨道的上侧，环形轨道的尾部设有出料口。

3、优选的方案中，所述环形轨道尾部的出料口连接翻转扭曲轨道，翻转扭曲轨道对环形轨道尾部的出料口排出的分选零件进行180°翻转，翻转扭曲轨道一侧设有气动振动器。

4、优选的方案中，所述第一分选口连接回收通道，回收通道沿振动锅外侧螺旋向下设置，回收通道下端一侧设有与振动锅连通的回收口。

5、优选的方案中，所述第二分选口连接不良品下料通道，不良品下料通道下端设置在收集箱上方，收集箱设置在支撑台上侧。

6、优选的方案中，还包括分选平台装置，分选平台装置包括分选平台，分选平台上通过支撑架连接盖板，盖板中心设有圆孔，分选平台上设有凸轮分割器，凸轮分割器的输出端与分度盘连接，凸轮分割器通过电机驱动，分度盘设置在盖板上的圆孔内，分度盘外侧设有若干分选孔，分选孔为“u”形孔，盖板对应翻转扭曲轨道的出料端设有进料口，进料口和分选孔的宽度小于分选零件的直径，大于分选零件的钢珠的露出部分的最大直径；盖板上围绕分度盘设置视觉检测机构、不良品拨料机构和拨料块，拨料块设置在分度盘上侧，倾斜设置，盖板上对应拨料块和不良品拨料机构均设置出料口，对应出料口设有集料机构，集料机构包括设置在出料口下侧的导料通道，导料通道下端设置在集料桶上方。

7、优选的方案中，所述视觉检测机构包括检测支架，检测支架上设有安装盘，安装盘设置在分度盘的上方，安装盘上沿其周向设有若干连接架，安装盘底部通过支架设置环形光源，连接架端部以及安装盘底部均设有摄像头，多个摄像头对分选零件的多个角度进行摄像。

8、优选的方案中，所述不良品拨料机构包括设置在盖板上侧的两组限位板，两组限位板设置在对应的出料口两侧，限位板之间设有安装板，安装板上设有推料气缸，推料气缸的伸缩端连接推料头，推料头包括推板和挡板，推板和挡板之间通过连接板连接，推板靠近挡板的一侧设有v形槽，挡板靠近推板的一侧设有弧形槽。

9、优选的方案中，包括提升机构，对振动分选装置进行供料，提升机构包括提升架，提升架包括倾斜段和设置在倾斜段两端的水平段，位于倾斜段下端的水平段的上方设有料斗，提升架上端设有主动辊，下端设有从动辊，主动辊通过驱动机构驱动，主动辊和从动辊之间绕设输送带，提升架上还设有若干对输送带进行支撑的支撑辊，输送带上沿输送方向分布若干横向筋板，提升架的转弯处均设有两组换向限位辊，倾斜段下端的换向限位辊位于输送带上侧，倾斜段上端的换向限位辊位于输送带下侧。

10、优选的方案中，所述从动辊通过调节机构调节位置，调节机构包括滑块，从动辊的两端通过轴承安装在滑块上，提升架两侧设有供从动辊的转轴穿过的条形孔，提升架外侧设有滑动架，滑块沿滑动架上的滑轨滑动，滑动架端部固定有与螺杆配合的螺母，螺杆端部通过轴承转动安装在滑块上。

11、本发明还提供一种异型圆柱零件分选系统的分选方法，包括如下步骤：

12、步骤一、分选零件投放至振动分选装置中，在振动锅的振动作用下，将分选零件沿v料道输送，分选零件为水平状态；v料道上输送的分选零件落入弧形倾斜平台上，分选零件从水平状态转变为竖直状态，在振动锅的振动作用下，分选零件紧贴振动锅沿弧形倾斜平台继续振动输送，当部分分选零件落入弧形倾斜平台上时，分选零件的钢珠向下，使分选零件处于水平状态时，从而使当经过第一分选口时，从第一分选口排出，经过回收通道进入振动锅重复分选；当部分分选零件由于未安装钢珠而使整体长度小于标准的分选零件的长度时，由于弧形倾斜平台倾斜设置，经过第二分选口时，从第二分选口排出，经过不良品下料通道导出；

13、步骤二、环形轨道排出的分选零件的钢珠朝上，经过翻转扭曲轨道，将分选零件进行输送的同时，进行180°翻转，使分选零件的钢珠朝下；

14、步骤三、翻转扭曲轨道排出的分选零件从盖板的进料口进入，当凸轮分割器驱动分度盘转动使分选孔转动至与进料口连通，进料口的分选零件进入分选孔中，分度盘转动将分选零件依次转动至视觉检测机构、不良品拨料机构以及拨料块的位置；

15、步骤四、视觉检测机构检测到的分选零件外观质量符合要求，不良品拨料机构不启动，挡板设置在分度盘外侧，进行挡料，分选零件移动至拨料块位置，由于拨料块的阻挡，分选孔中的分选零件进入拨料块对应的出料口进行落料；当视觉检测机构检测到的分选零件外观质量不符合要求，该分选零件转动至不良品拨料机构位置时，不良品拨料机构的推料气缸拉动，推板对分选零件进行推动，使其从不良品拨料机构对应的出料口进行落料，推料气缸复位，挡板继续设置在分度盘外侧，进行挡料，使分选零件正常移动，重复操作，实现分选零件的再次分选。

16、本发明提供的一种异型圆柱零件分选系统及方法，具有以下有益效果：

17、1、针对圆柱件的圆柱孔中镶嵌钢珠的异型零件进行分选，通过设置的振动分选装置，对缺少钢珠的分选零件进行分选出来，同时使分选零件倒置状态进入下一分选环节，即分选零件的球面向下输出。

18、2、分选平台装置对分选零件进行二次分选，对零件的底部、侧部几个角度进行检测，筛除外观或螺纹不合格的零件，实现二次分选。

19、3、设置的提升机构，实现自动上料。

技术特征：

1.一种异型圆柱零件分选系统，其特征在于，包括振动分选装置（1），振动分选装置（1）包括支撑台（11），支撑台（11）上设有振动锅（12），振动锅（12）内设有螺旋上升的v料道（1201）、弧形倾斜平台（1202）和环形轨道（1203），v料道（1201）的排料端设置在弧形倾斜平台（1202）的上方，弧形倾斜平台（1202）靠近振动锅（12）侧壁的一侧高度低于另一侧的高度，相对弧形倾斜平台（1202）的振动锅（12）侧壁上依次设有第一分选口（1204）和第二分选口（1205），第一分选口（1204）的长度大于分选零件（4）的长度，高度大于分选零件（4）的直径，第二分选口（1205）的高度小于分选零件（4）的高度，宽度大于分选零件（4）的直径，弧形倾斜平台（1202）的尾部设置在环形轨道（1203）的上侧，环形轨道（1203）的尾部设有出料口。

2.根据权利要求1所述的一种异型圆柱零件分选系统，其特征在于，所述环形轨道（1203）尾部的出料口连接翻转扭曲轨道（13），翻转扭曲轨道（13）对环形轨道（1203）尾部的出料口排出的分选零件（4）进行180°翻转，翻转扭曲轨道（13）一侧设有气动振动器（14）。

3.根据权利要求1所述的一种异型圆柱零件分选系统，其特征在于，所述第一分选口（1204）连接回收通道（1206），回收通道（1206）沿振动锅（12）外侧螺旋向下设置，回收通道（1206）下端一侧设有与振动锅（12）连通的回收口（1207）。

4.根据权利要求1所述的一种异型圆柱零件分选系统，其特征在于，所述第二分选口（1205）连接不良品下料通道（15），不良品下料通道（15）下端设置在收集箱（16）上方，收集箱（16）设置在支撑台（11）上侧。

5.根据权利要求2所述的一种异型圆柱零件分选系统，其特征在于，还包括分选平台装置（2），分选平台装置（2）包括分选平台（21），分选平台（21）上通过支撑架（22）连接盖板（23），盖板（23）中心设有圆孔，分选平台（21）上设有凸轮分割器（29），凸轮分割器（29）的输出端与分度盘（24）连接，凸轮分割器（29）通过电机驱动，分度盘（24）设置在盖板（23）上的圆孔内，分度盘（24）外侧设有若干分选孔（2401），分选孔（2401）为“u”形孔，盖板（23）对应翻转扭曲轨道（13）的出料端设有进料口（2301），进料口（2301）和分选孔（2401）的宽度小于分选零件（4）的直径，大于分选零件（4）的钢珠的露出部分的最大直径；盖板（23）上围绕分度盘（24）设置视觉检测机构（25）、不良品拨料机构（26）和拨料块（27），拨料块（27）设置在分度盘（24）上侧，倾斜设置，盖板（23）上对应拨料块（27）和不良品拨料机构（26）均设置出料口（2302），对应出料口（2302）设有集料机构（28），集料机构（28）包括设置在出料口（2302）下侧的导料通道（2801），导料通道（2801）下端设置在集料桶（2802）上方。

6.根据权利要求5所述的一种异型圆柱零件分选系统，其特征在于，所述视觉检测机构（25）包括检测支架（2501），检测支架（2501）上设有安装盘（2502），安装盘（2502）设置在分度盘（24）的上方，安装盘（2502）上沿其周向设有若干连接架（2503），安装盘（2502）底部通过支架设置环形光源（2505），连接架（2503）端部以及安装盘（2502）底部均设有摄像头（2504），多个摄像头（2504）对分选零件（4）的多个角度进行摄像。

7.根据权利要求5所述的一种异型圆柱零件分选系统，其特征在于，所述不良品拨料机构（26）包括设置在盖板（23）上侧的两组限位板（2601），两组限位板（2601）设置在对应的出料口（2302）两侧，限位板（2601）之间设有安装板（2602），安装板（2602）上设有推料气缸（2603），推料气缸（2603）的伸缩端连接推料头，推料头包括推板（2604）和挡板（2605），推板（2604）和挡板（2605）之间通过连接板（2606）连接，推板（2604）靠近挡板（2605）的一侧设有v形槽，挡板（2605）靠近推板（2604）的一侧设有弧形槽。

8.根据权利要求1所述的一种异型圆柱零件分选系统，其特征在于，包括提升机构（3），对振动分选装置（1）进行供料，提升机构（3）包括提升架（31），提升架（31）包括倾斜段和设置在倾斜段两端的水平段，位于倾斜段下端的水平段的上方设有料斗（32），提升架（31）上端设有主动辊（33），下端设有从动辊（34），主动辊（33）通过驱动机构驱动，主动辊（33）和从动辊（34）之间绕设输送带（35），提升架（31）上还设有若干对输送带（35）进行支撑的支撑辊（36），输送带（35）上沿输送方向分布若干横向筋板（37），提升架（31）的转弯处均设有两组换向限位辊（38），倾斜段下端的换向限位辊（38）位于输送带（35）上侧，倾斜段上端的换向限位辊（38）位于输送带（35）下侧。

9.根据权利要求8所述的一种异型圆柱零件分选系统，其特征在于，所述从动辊（34）通过调节机构（39）调节位置，调节机构（39）包括滑块（3901），从动辊（34）的两端通过轴承安装在滑块（3901）上，提升架（31）两侧设有供从动辊（34）的转轴穿过的条形孔，提升架（31）外侧设有滑动架（3902），滑块（3901）沿滑动架（3902）上的滑轨（3903）滑动，滑动架（3901）端部固定有与螺杆（3904）配合的螺母（3905），螺杆（3904）端部通过轴承转动安装在滑块（3901）上。

10.一种异型圆柱零件分选系统的分选方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明提供一种异型圆柱零件分选系统及方法，包括振动分选装置，振动分选装置包括支撑台，支撑台上设有振动锅，振动锅内设有螺旋上升的v料道、弧形倾斜平台和环形轨道，v料道的排料端设置在弧形倾斜平台的上方，弧形倾斜平台靠近振动锅侧壁的一侧高度低于另一侧的高度，相对弧形倾斜平台的振动锅侧壁上依次设有第一分选口和第二分选口，第一分选口的长度大于分选零件的长度，高度大于分选零件的直径，第二分选口的高度小于分选零件的高度，宽度大于分选零件的直径，弧形倾斜平台的尾部设置在环形轨道的上侧，环形轨道的尾部设有出料口。该系统和方法能够实现对圆柱和钢珠组合形成的异型圆柱零件的分选，实现自动分选，提高分选效率。技术研发人员：吴刚,李志辉,程燚,欧阳璇受保护的技术使用者：三峡大学技术研发日：技术公布日：2024/8/21