一种基于无人机分析的光伏板清洁系统的制作方法

本技术涉及光伏板清洁，具体涉及一种基于无人机分析的光伏板清洁系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，光伏板的脏污检查逐渐由无人机代替人工。在同类型光伏板清洁检测的竞争中，做好光伏板的脏污数据、发电效率、清洁环境和清洁模式的分析是光伏板清洁的关键和核心。

2、目前光伏板清洁的分析主要针对光伏板表面的脏污程度进行分析，很显然这种分析方式存在以下几个问题：1、当前光伏板清洁的分析主要针对光伏板表面的脏污程度进行分析，并没有对光伏板的脏污数据和发电效率进行分析，进而确保光伏板清洁分析结果的单一与准确性，从而无法更加准确地了解到当前光伏板的实际情况，同时也无法光伏板清洁的可行性分析过程的全面性和真实性，进而无法保障分析结果的参考性和准确性；同时没有通过对环境的光照强度和辐照度进行分析，进而判断当前光伏板是否能够进行清洁，无法保证光伏板的在安全的环境条件中进行清，无法避免对光伏板产生不必要的伤害，从而无法避免光伏板因清洁损伤而降低发电效率，在一定程度上降低了清洁效果，也在一定程度上降低了光伏板的工作效率。

3、2、当前并没有对待清洁光伏板的清洁模式进行分析，无法避免资源的浪费，没有根据光伏板的脏污评估系数分析结果，针对不同程度的脏污情况，采取不同的清洁模式；对于轻微脏污的光伏板和重度脏污的光伏板，均采用相同的清洁方式；无法有效避免资源的浪费和环境的污染，无法保证光伏板的高效发电和长期稳定运行。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种基于无人机分析的光伏板清洁系统。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种基于无人机分析的光伏板清洁系统，包括以下模块：脏污和发电数据获取模块，用于获取无人机采集的各光伏板的图片集，进而通过视觉分析对各光伏板的图片集进行检测，从而获取各光伏板的脏污面积和脏污色深值；在发电效率记录中获取各光伏板前次清洁完成后设定时间段内各采集时间点的发电效率和当前发电效率。

3、脏污和发电数据分析模块，用于根据各光伏板的脏污面积和脏污色深值，分析得出各光伏板的脏污评估系数，并根据各光伏板的各采集时间点的发电效率和当前发电效率，分析得出各光伏板的发电评估系数；进而分析得出各光伏板的清洁评估系数，从而判断各光伏板的是否需要进行清洁，并获取各待清洁光伏板。

4、清洁环境数获取和分析模块，用于获取当前时间点光照强度和辐照度，进而分析得出清洁环境评估系数，从而判断当前光伏板是否能够进行清洁。

5、清洁进行模块，提取各待清洁光伏板对应的脏污评估系数，进而分析得出各待清洁光伏板的清洁模式，并完成各待清洁光伏板的清洁。

6、清洁检测模块，用于当各待清洁光伏板的清洁完成时，记为各清洁完成光伏板，获取各清洁完成光伏板的脏污评估系数，并判断各清洁完成光伏板的清洁是否合格。

7、优选地，所述分析得出各光伏板的脏污评估系数，具体分析过程如下：将各光伏板的脏污面积和脏污色深值分别记为mi和si，其中i表示为各光伏板对应的编号，i＝1,2......,n，n为大于2的自然整数，n表示为光伏板的总数。

8、根据计算公式得出各光伏板的脏污评估系数βi，其中m′表示为数据库中的光伏板的脏污面积的参考值，δm表示为数据库中的光伏板的脏污面积的允许浮动值，s′表示为数据库中的光伏板的脏污色深值的参考值，δs表示为数据库中的光伏板的脏污色深值的允许浮动值，σ1和σ1分别表示为数据库中的光伏板的脏污面积对应的权重因子和脏污色深值对应的权重因子。

9、优选地，所述分析得出各光伏板的发电评估系数，具体分析过程如下：将各光伏板的各采集时间点的发电效率和当前发电效率分别记为cfij和dfi，其中j表示为各采集时间点对应的编号，j＝1,2......,m，m为大于2的自然整数，m表示为采集时间点的总数。

10、根据计算公式得出各光伏板的发电评估系数λi，其中δf表示为数据库中的光伏板的发电评估系数的允许浮动值。

11、优选地，分析得出各光伏板的清洁评估系数，具体分析过程如下：根据计算公式αi＝βi*ω1+λi*ω2得出各光伏板的清洁评估系数αi，其中ω1和ω2分别表示为数据库中的光伏板的脏污评估系数对应的权重因子和发电评估系数对应的权重因子。

12、优选地，判断各光伏板的是否需要进行清洁，从而获取各待清洁光伏板，具体判断过程如下：将各光伏板的清洁评估系数与数据库中的光伏板的清洁评估系数阈值进行对比，当某光伏板的清洁评估系数小于数据库中的光伏板的清洁评估系数阈值时，判断该光伏板不需要进行清洁；当某光伏板的清洁评估系数大于或等于数据库中的光伏板的清洁评估系数阈值时，判断该光伏板需要进行清洁，并记为待清洁光伏板，从而获取各待清洁光伏板，且由此判断各光伏板的是否需要进行清洁。

13、优选地，分析得出清洁环境评估系数，具体分析过程如下：将当前时间点光照强度和辐照度分别记为g和z，代入计算公式得出清洁环境评估系数其中e表示为自然常数，g′表示为数据库中的光照强度的参考值，z′表示为数据库中的辐照度的参考值，μ1和μ2分别表示为数据库中的光照强度对应的权重因子和辐照度对应的权重因子。

14、优选地，判断当前光伏板是否能够进行清洁，具体判断过程如下：将清洁环境评估系数与数据库中的清洁环境评估系数阈值进行对比，当清洁环境评估系数大于或等于数据库中的清洁环境评估系数阈值时，判断当前光伏板可以进行清洁，反之则不可以进行清洁。

15、优选地，分析得出各待清洁光伏板的清洁模式，具体分析过程如下：将各待清洁光伏板的脏污评估系数与数据库中的各清洁模式对应的脏污评估系数集合进行对比，当某待清洁光伏板的脏污评估系数属于数据库中的某清洁模式对应的脏污评估系数集合时，将该清洁模式作为该待清洁光伏板的清洁模式，并完成各待清洁光伏板的清洁。

16、优选地，判断各清洁完成光伏板的清洁是否合格，具体判断过程如下：将各清洁完成光伏板的当前的脏污评估系数与数据库中的脏污评估系数阈值进行对比，当某清洁完成光伏板的当前的脏污评估系数小于数据库中的脏污评估系数阈值时，判断该清洁完成光伏板的清洁合格，反之则判断该清洁完成光伏板的清洁不合格，并由此判断各清洁完成光伏板的清洁是否合格；当某清洁完成光伏板的清洁不合格时，将该清洁完成光伏板再次至清洁环境数获取和分析模块开始进行分析。

17、本技术的有益效果在于：1、本技术提供的一种基于无人机分析的光伏板清洁系统，通过无人机获取各光伏板的图片集，进而对各光伏板的图片集进行分析获取各光伏板的脏污数据，从而对各光伏板的脏污数据进行分析，并结合对应的发电数据进行分析，解决了当前光伏板清洁发展可行性分析过程中存在的局限性问题，同时对环境数据进行分析，实现了光伏板清洁可行性和客观性的分析，再对各光伏板的清洁模式进行分析，为光伏板制定标准的清洁模式，最后对清洁结果进行检测，保障了光伏板清洁的全面性。

18、2、本技术对光伏板的脏污数据和发电效率进行分析，确保光伏板清洁分析结果的单一与准确性，进而将光伏板的脏污数据和发电效率的分析结果结合进行分析，从而判断光伏板是否需要进行清洁，保障光伏板清洁分析结果的全面性。

19、3、本技术通过对环境的光照强度和辐照度进行分析，进而判断当前光伏板是否能够进行清洁，保证光伏板的在安全的环境条件中进行清，避免对光伏板产生不必要的伤害，从而避免光伏板因清洁损伤而降低发电效率，在一定程度上提升了清洁效果，也在一定程度上提升了光伏板的工作效率。

20、4、本技术对待清洁光伏板的清洁模式进行分析，避免资源的浪费，在无人区和沙漠中安置的光伏板面临着更多的脏污问题，这不仅会影响光伏板的发电效率，还会加快光伏板的老化速度，为了避免资源的浪费和环境污染，根据光伏板的脏污评估系数分析结果，针对不同程度的脏污情况，采取不同的清洁模式；对于轻微脏污的光伏板，可以选择清水模式或软布擦拭的方式进行清洁；而对于重度脏污的光伏板，可能需要更加专业的清洁设备，如清洁机器人或者高压水枪等工具进行清洁；可以有效避免资源的浪费和环境的污染，保证光伏板的高效发电和长期稳定运行。