一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统的制作方法

本发明涉及智能装备，特别是一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统。

背景技术：

1、污泥密闭装车设备因其施工环境及工况特点，由于污泥含有大量有毒有害物质，一旦处置不当，容易造成环境二次污染。而伴随着设备的保有量增长，设备的安全风险管理越来越受到关注和重视。目前对污泥密闭装车设备缺少足够的安全监控，特别是缺少有效的远程监管手段，无法及时发现和监管设备本身的安全性能和施工现场的操作问题，环境信息和安全信息不能实时采集，没有科学的报警和运维机制，容易出现环境污染问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，从而提供一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统，建立了一个各方数据资源集中展现的智控平台，能够实现污泥密闭装车装置日常运维的方便操作和科学管理，大幅提升安全监管效能。

2、为达到以上目的，提供以下技术方案：一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统，包括：

3、用于控制污泥密闭装车设备运行及获取污泥密闭装车设备实时生产状态数据的plc控制系统；

4、上位机系统，所述上位机系统与plc控制系统通过太网连接、用于接收plc控制系统发送的污泥密闭装车设备实时生产状态数据，上位机系统装有组态监控软件；

5、物联网模块，所述物联网模块与plc控制系统通过太网连接、用于获取plc控制系统发送的污泥密闭装车设备实时生产状态数据，

6、云服务器，所述云服务器通过4g/5g/以太网/wifi与物联网模块连接，用于从储物联网模块获取污泥密闭装车设备实时生产状态数据并存储；

7、监控平台，所述监控平台装有物联网监控软件，所述监控平台通过物联网监控软件访问并读取云服务器中的污泥密闭装车设备实时生产状态数据，并发布监控画面。

8、所述监控平台包括手机端、电脑端。

9、所述控制plc控制系统包括cpu、输入模块、输出模块、485通讯模块、dp通讯模块及以太网通讯模块；

10、输入模块用于采集污泥密闭装车设备的限位信号、状态信号及操作信号；

11、输出模块用于输出污泥密闭装车设备执行部件的控制信号；

12、485通讯模块用于采集污泥密闭装车设备的气体检测传感器、载荷限制器、温湿度传感器及变频器的数据信号；

13、dp通讯模块用于采集起升编码器、走行编码器及电能表的数据信号；

14、以太网通讯模块用于采集rfid标签信息的数据信号；

15、cpu用于接收将输入模块、485通讯模块、dp通讯模块及以太网通讯模块采集的数据进行分析、运算、处理后发生控制信号至输出模块，进而控制对应执行部件动作。

16、限位信号包括重锤、高低限位开关、超速开关设备的限位信号，状态信号包括设备的运行、故障、制动检测，操作信号包括升、降、2/3/4档、抓斗开闭。

17、控制信号包括卷扬电机、走行电机、制动器及电磁阀的控制信号。

18、本发明的有益效果在于：

19、本发明plc控制系统中的cpu通过输入模块读取设备各机构工作状态数据，通过输出模块读取设备各机构控制动作数据，通过485通讯模块和dp通讯模块读取设备整机安全监控状态数据，通过以太网通讯模块读取现场工作人员信息数据，将所有数据信息经运算处理后，一方面可以通过以太通讯的方式传递给上位机系统，实现就地显示和操作功能，另一方面由物联网模块通过4g/5g/以太网/wifi的方式将设备信息传递至云服务器，实现远程显示和操作功能。

20、（2）本发明利用物联网技术，采用云存储功能，解决了现场数据存储空间不足的难题。通过网络和wifi信号，可实现电脑端、手机端实时不间断远程访问和操作，同时物联网监控软件具有运行状态分析、设备定位、远程运维、危险预警及排查、短信实时报警等功能。

技术特征：

1.一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统，其特征在于：所述监控平台包括手机端、电脑端。

3.根据权利要求1所述的一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统，其特征在于：所述控制plc控制系统包括cpu、输入模块、输出模块、485通讯模块、dp通讯模块及以太网通讯模块；

4.根据权利要求3所述的一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统，其特征在于：限位信号包括重锤、高低限位开关、超速开关设备的限位信号，状态信号包括设备的运行、故障、制动检测，操作信号包括升、降、2/3/4档、抓斗开闭。

5.根据权利要求3所述的一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统，其特征在于：控制信号包括卷扬电机、走行电机、制动器及电磁阀的控制信号。

技术总结一种污泥密闭装车设备的物联网远程监控系统，包括PLC控制系统、上位机系统、物联网模块、云服务器及监控平台，上位机系统与PLC控制系统通过太网连接，上位机系统装有组态监控软件；物联网模块与PLC控制系统通过太网连接、用于获取PLC控制系统发送的污泥密闭装车设备实时生产状态数据，云服务器通过4G/5G/以太网/WIFI与物联网模块连接，用于从储物联网模块获取污泥密闭装车设备实时生产状态数据并存储；监控平台装有物联网监控软件，监控平台通过物联网监控软件访问并读取云服务器中的污泥密闭装车设备实时生产状态数据，并发布监控画面。能够实现污泥密闭装车装置日常运维的方便操作和科学管理，大幅提升安全监管效能。技术研发人员：邱源,王子,胡玲,花凌云,车延文,李瑞杰,张强,焦晓霜,辛月星,刘义松受保护的技术使用者：湖北汉江益清环保科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20