一种巡检机器人及其使用方法与流程

本发明涉及巡检机器人，具体为一种巡检机器人及其使用方法。

背景技术：

1、巡检机器人是一种能够自主进行巡检、检测、监控设备运行状况的机器人。它们通常搭载可见光摄像机、红外热成像仪和其他检测仪器，采用多场信息融合技术实现自主移动与自主巡检。这些机器人具有多种功能，如智能路径规划、ai视频图像分析、环境感知、24小时不间断巡逻、终端协同、感知警示和定制设计等。

2、由于工地环境复杂，灰尘较大，巡检机器人在执行巡检任务时，摄像头往往不可避免地会附着上灰尘，这严重影响了巡检机器人的巡检效果，还可能造成巡检机器人对工地状况的误判，从而降低了巡检的准确性和可靠性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种巡检机器人及其使用方法，解决了现有的巡检机器人不能对摄像头进行清理，影响了巡检机器人的巡检效果，还可能造成巡检机器人对工地状况的误判，降低了巡检的准确性和可靠性的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种巡检机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的顶面设置有巡检机构用于对工地进行巡检排查安全隐患，所述巡检机构包括：

3、监测组件，设置在移动底盘的顶面用于排查工地上的安全隐患，所述监测组件包括固定安装在移动底盘顶面的保护壳，所述保护壳的顶面活动安装有活动箱，所述活动箱的右侧固定安装有摄像头，所述活动箱的左侧固定安装有红外热成像传感器；

4、清理组件，设置在活动箱的前侧用于清理活动箱和红外热成像传感器镜头上的灰尘，所述清理组件包括固定安装在活动箱前侧的固定板，所述固定板的前侧活动铰接有安装板，所述活动箱内腔的后侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端活动铰接有连接板，所述安装板的后侧活动安装有两个活动板，两个所述活动板的后侧均固定安装有保护箱，所述保护箱的内部固定安装有直流电机，所述保护箱的底面活动安装有轴杆，所述轴杆的外侧固定安装有两个限位环，所述轴杆的外侧活动安装有滚筒绒布；

5、拆卸组件，设置在安装板的后侧用于方便更换清理滚筒绒布。

6、优选的，所述伸缩杆的输出端活动贯穿活动箱的内部并活动铰接在连接板的一端，所述连接板的前端活动铰接在安装板的后侧。

7、优选的，所述直流电机的输出端活动贯穿保护箱的内部并固定安装在轴杆的顶端，所述滚筒绒布的顶面与底面均紧贴在两个限位环的相对侧。

8、优选的，所述监测组件还包括开设在保护壳前侧的安装槽，所述安装槽的底面固定安装有烟雾报警器，所述安装槽的后侧固定安装有扬声器，所述保护壳的前侧固定安装有显示屏，所述保护壳的内部固定安装有隔板，所述保护壳内腔的底面固定安装有蓄电池，所述保护壳内腔的后侧固定安装有接收模块，所述隔板的顶面固定安装有数据处理模块，所述保护壳内腔的顶面固定安装有步进电机。

9、优选的，所述步进电机的输出端活动贯穿保护壳的内部并固定安装在活动箱的底面。

10、优选的，所述拆卸组件包括开设在安装板后侧的限位槽和活动槽，所述限位槽的内部活动安装有正反丝螺杆和两个限位块，所述活动槽的内部活动安装有两个活动块，两个所述活动块的相对侧均固定安装有两个弹簧。

11、优选的，两个所述活动块的后侧均贯穿活动槽的内部并固定安装在两个活动板的前侧。

12、优选的，两个所述限位块的后侧均活动贯穿限位槽的内部并延伸至限位槽的外侧。

13、优选的，所述正反丝螺杆的右端螺纹贯穿两个限位块的左侧并活动安装在限位槽的右侧，所述正反丝螺杆的左端活动贯穿限位槽的内部并延伸至保护壳的左侧。

14、本发明还公开了一种巡检机器人的使用方法，包括：

15、步骤一：移动底盘会带动巡检机构按照预设巡航路线行走，这时摄像头与红外热成像传感器会监测巡查路径范围内的安全隐患并将图像信息反馈到云平台；

16、步骤二：当摄像头与红外热成像传感器的镜头上附着上灰尘影响到巡检效果时，启动伸缩杆带动安装板使滚筒绒布贴在摄像头与红外热成像传感器的镜头前，然后启动直流电机带动轴杆使滚筒绒布将灰尘擦拭干净；

17、步骤三：当机器人巡检完成后通过拆卸组件方便将滚筒绒布取下进行清洗更换，方便进行后续的巡检。

18、有益效果

19、本发明提供了一种巡检机器人及其使用方法。与现有技术相比具备以下

20、有益效果：

21、1、该巡检机器人及其使用方法，通过设置的滚筒绒布可以擦拭摄像头和红外热成像传感器镜头上的灰尘，当需要进行擦拭时启动伸缩杆进行收缩，接着伸缩杆会带动连接板使安装板逆时针转动，当滚筒绒布贴到摄像头与红外热成像传感器的镜头前时关闭伸缩杆，接着启动直流电机通过轴杆带动滚筒绒布对摄像头与红外热成像传感器镜头上的灰尘进行擦拭，擦拭完成后关闭直流电机启动伸缩杆推动安装板使其复位，这时便可以进行后续的巡检，避免巡检机器人对工地状况造成误判，提高了巡检的准确性和可靠性。

22、2、该巡检机器人及其使用方法，通过设置的摄像头和红外热成像传感器可以对工地现场情况进行监测，使用时使用人员通过云平台设置预设巡检路线，接着通过接收模块接收到控制信号使移动底盘带动巡检机构安装预设巡检路线进行巡检，巡检的同时通过烟雾报警器可以检测空气中是否存在烟雾判断是否发生火灾，还可以通过接收模块控制步进电机启动带动活动箱旋转，来改变摄像头与红外热成像传感器的观察角度，这时摄像头收集拍摄巡检路径附近的图像并传输至数据处理模块进行处理判断现场人员的安全帽与安全马甲是否佩戴正确，当未佩戴正确会通过扬声器发出警示进行提醒，同时红外热成像传感器会识别附近热源并通过摄像头进行拍摄反馈到步进电机进行特征提取，判断吸烟或者明火等情况并通过接收模块反馈到云平台，可实现在线远程观察现场情况，即时传达危险警示与相关信息，提高管理效率。

23、3、该巡检机器人及其使用方法，通过设置的限位块方便对滚筒绒布进行更换清洗，当需要更换时旋转正反丝螺杆使限位块向相对侧移动离开活动板的相对侧，这时便可以将活动板向相对侧滑动，在滑动的同时滚筒绒布会从轴杆的外侧脱落下来，然后再将新的滚筒绒布套在轴杆的外侧，再松开活动板通过轴杆的弹力便可以推动活动板带动轴杆将滚筒绒布绷紧，接着调整滚筒绒布的位置使其位于限位环之间，然后便可以反向旋转正反丝螺杆带动限位块紧贴活动板固定住活动板的位置完成更换，便于使用。

技术特征：

1.一种巡检机器人，包括移动底盘，其特征在于：所述移动底盘的顶面设置有巡检机构用于对工地进行巡检排查安全隐患，所述巡检机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述伸缩杆的输出端活动贯穿活动箱的内部并活动铰接在连接板的一端，所述连接板的前端活动铰接在安装板的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述直流电机的输出端活动贯穿保护箱的内部并固定安装在轴杆的顶端，所述滚筒绒布的顶面与底面均紧贴在两个限位环的相对侧。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述监测组件还包括开设在保护壳前侧的安装槽，所述安装槽的底面固定安装有烟雾报警器，所述安装槽的后侧固定安装有扬声器，所述保护壳的前侧固定安装有显示屏，所述保护壳的内部固定安装有隔板，所述保护壳内腔的底面固定安装有蓄电池，所述保护壳内腔的后侧固定安装有接收模块，所述隔板的顶面固定安装有数据处理模块，所述保护壳内腔的顶面固定安装有步进电机。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述步进电机的输出端活动贯穿保护壳的内部并固定安装在活动箱的底面。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述拆卸组件包括开设在安装板后侧的限位槽和活动槽，所述限位槽的内部活动安装有正反丝螺杆和两个限位块，所述活动槽的内部活动安装有两个活动块，两个所述活动块的相对侧均固定安装有两个弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于：两个所述活动块的后侧均贯穿活动槽的内部并固定安装在两个活动板的前侧。

8.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于：两个所述限位块的后侧均活动贯穿限位槽的内部并延伸至限位槽的外侧。

9.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述正反丝螺杆的右端螺纹贯穿两个限位块的左侧并活动安装在限位槽的右侧，所述正反丝螺杆的左端活动贯穿限位槽的内部并延伸至保护壳的左侧。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的巡检机器人的使用方法，其特征在于：其操作方法包括：

技术总结本发明公开了一种巡检机器人及其使用方法，包括移动底盘，移动底盘的顶面设置有巡检机构用于对工地进行巡检排查安全隐患，本发明涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人及其使用方法，通过设置的滚筒绒布可以擦拭摄像头和红外热成像传感器镜头上的灰尘，当需要进行擦拭时启动伸缩杆进行收缩，接着伸缩杆会带动连接板使安装板逆时针转动，当滚筒绒布贴到摄像头与红外热成像传感器的镜头前时关闭伸缩杆，接着启动直流电机通过轴杆带动滚筒绒布对摄像头与红外热成像传感器镜头上的灰尘进行擦拭，擦拭完成后关闭直流电机启动伸缩杆推动安装板使其复位，这时便可以进行后续的巡检，避免巡检机器人对工地状况造成误判，提高了巡检的准确性和可靠性。技术研发人员：陈源源,王汉功,周少伟,刘子礼,任延磊,宋才雨受保护的技术使用者：山东浪潮浩岳建筑科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20