多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机的制作方法

本发明属于电动葫芦领域，涉及起重机技术，具体是多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机。

背景技术：

1、电动葫芦是一种特种起重设备，该起重机具备多种功能，可用于吊装、悬挂、定位和移动重物。它可以在水平方向上进行平移运动，垂直方向上进行升降运动，同时还具备自定位能力，可以根据工作需求自动调整位置，并锁定在所需的位置上。这样可以提高起重操作的精度和效率，减少人工干预和调整的工作量，电动葫芦提供了可调节的升降速度和载荷能力，可以快速、高效地吊起和放下重物。

2、现有技术中，如中国专利公告号cn110255416b提供的一种单梁起重机用电动葫芦，其储存管内部加入适量的润滑油，灯芯将储存管内部的润滑油吸入海绵垫的内部，钢绳带动滚珠在储存管的顶端转动，且滚珠挤压海绵垫，海绵垫挤压弹簧，弹簧反向挤压海绵垫，使海绵垫内部的润滑油均匀涂在滚珠的侧壁，从而使滚珠将润滑油涂在钢绳的侧壁，润滑油包裹保护升降机构，使升降机构表面不生锈，同时润滑油涂在升降机构的侧壁，减小升降机构运动时的摩擦力，但是还存在下述问题：

3、海绵垫内部的润滑油均匀涂在滚珠的侧壁，而滚珠与钢绳之间接触点小，导致滚珠表面大部分涂抹的润滑油会沿着滚珠的表面再次流入海绵垫中，导致钢绳表面的润滑油不足，从而影响钢绳表面润滑的效果。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，解决了滚珠与钢绳之间接触点小，导致滚珠表面大部分涂抹的润滑油会沿着滚珠的表面再次流入海绵垫中，导致钢绳表面的润滑油不足的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供了多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，包括电动葫芦，所述电动葫芦两侧均转动连接有导向轮，所述电动葫芦上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一侧的两个所述导向轮相互固定，所述电动葫芦的一端固定连接有套筒，所述套筒内贯穿有钢绳，所述钢绳远离所述电动葫芦的一端固定连接有钩索；所述套筒的内侧壁固定连接有油台，所述油台的顶端固定连接有多个隔板，多个所述隔板将所述油台隔成多个腔室，每个所述腔室内均设置有一个弹性片，所述弹性片的一端与所述套筒的内侧壁固定连接，所述弹性片的另一端固定连接有毛刷，所述毛刷与所述钢绳的侧壁紧贴，所述油台的内侧壁固定连接有限位板，每两个相邻所述隔板之间设置有一个第三海绵，所述第三海绵内存储有润滑油，所述弹性片朝向所述限位板的一端设置有第一弱化段，所述第一弱化段对所述第三海绵施压，并将所述第三海绵内的润滑油挤出，挤出后的润滑油流淌到所述毛刷上。

3、优选地，所述套筒的顶端宽度大于底端宽度。

4、优选地，所述油台的顶端朝内倾斜设置，所述弹性片与所述油台的斜面平行设置。

5、优选地，所述限位板的顶端开设有多个限位槽，所述毛刷与弹性片之间的连接处卡入限位槽内。

6、优选地，所述套筒的内侧壁固定连接有安装板，所述安装板的内侧壁固定连接有同一个限位架。

7、优选地，所述限位架的顶底两端均呈喇叭状。

8、优选地，上端的所述安装板内均匀设置有多个第一海绵。

9、优选地，位于同一方向上的多个第一海绵内均插接有同一个灯芯，所述灯芯的另一端贯穿所述油台，且插接有第二海绵，所述第二海绵分别设置于所述油台的单个腔室内。

10、优选地，所述油台的顶端固定连接有隔条，所述隔条的底端开设有多个油槽。

11、优选地，所述弹性片朝向所述第二海绵的一端设置有第二弱化段，所述弹性片朝下弯曲，带动所述第二弱化段对所述第二海绵挤出润滑油。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、通过设置套筒、油台、毛刷和弹性片，钢绳的卷出带动毛刷朝下弯曲，毛刷移动的过程中慢慢带动弹性片朝下发生弯曲，受压后的第三海绵慢慢将润滑油挤出，挤出后的润滑油慢慢流入到倾斜设置的毛刷上，毛刷将润滑油均匀地涂抹在钢绳的侧壁上，从而将钢绳侧壁的润滑油涂抹均匀，避免钢绳表面的润滑油不足，从而影响钢绳表面润滑的效果。

14、通过设置限位架和安装板，钢绳从限位架的中部伸入或伸出，在钢绳通过钩索吊装重物时，限位架对钢绳起到限位作用，安装板对限位架起到支撑作用，降低钢绳来回晃动的幅度，同时限位架的顶底两端均呈喇叭状，底端用于阻挡钢绳侧壁粘连的杂质进入，顶端用于对润滑油起到导向作用。

15、通过设置第一海绵、灯芯和第二海绵，限位架内侧壁流淌的润滑油被吸入到第一海绵后，第一海绵内的润滑油慢慢通过灯芯移动到第二海绵内，第二海绵会对第一海绵内的润滑油进行存储，随着钢绳的卷出，第二海绵挤压出的润滑油通过的油台斜面流淌的润滑油慢慢通过油槽流入到第三海绵内，从而通过第一海绵、灯芯和第二海绵对润滑油进行回收利用，减少润滑油的浪费。

技术特征：

1.多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，包括：电动葫芦(1)，所述电动葫芦(1)两侧均转动连接有导向轮(2)，所述电动葫芦(1)上固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端与其中一侧的两个所述导向轮(2)相互固定，所述电动葫芦(1)的一端固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)内贯穿有钢绳(5)，所述钢绳(5)远离所述电动葫芦(1)的一端固定连接有钩索(6)；

2.如权利要求1所述的多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，所述套筒(4)的顶端宽度大于底端宽度。

3.如权利要求1所述的多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，所述油台(7)的顶端朝内倾斜设置，所述弹性片(10)与所述油台(7)的斜面平行设置。

4.如权利要求1所述的多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，所述限位板(11)的顶端开设有多个限位槽(12)，所述毛刷(9)与弹性片(10)之间的连接处卡入限位槽(12)内。

5.如权利要求1所述的多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，所述套筒(4)的内侧壁固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的内侧壁固定连接有同一个限位架(15)。

6.如权利要求5所述的多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，所述限位架(15)的顶底两端均呈喇叭状。

7.如权利要求5所述的多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，上端的所述安装板(16)内均匀设置有多个第一海绵(17)。

8.如权利要求7所述的多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，位于同一方向上的多个第一海绵(17)内均插接有同一个灯芯(18)，所述灯芯(18)的另一端贯穿所述油台(7)，且插接有第二海绵(19)，所述第二海绵(19)分别设置于所述油台(7)的单个腔室内。

9.如权利要求1或8所述的多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，所述油台(7)的顶端固定连接有隔条(13)，所述隔条(13)的底端开设有多个油槽(14)。

10.如权利要求8所述的多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征在于，所述弹性片(10)朝向所述第二海绵(19)的一端设置有第二弱化段(22)，所述弹性片(10)朝下弯曲，带动所述第二弱化段(22)对所述第二海绵(19)挤出润滑油。

技术总结本发明公开了多功能自定位电动葫芦双梁悬挂起重机，涉及电动葫芦起重机技术领域，包括电动葫芦，电动葫芦的一端固定连接有套筒，套筒的内侧壁固定连接有油台，油台的顶端固定连接有多个隔板，多个隔板将油台隔成多个腔室，每个腔室内均设置有一个弹性片，弹性片的一端与套筒的内侧壁固定连接，弹性片的另一端固定连接有毛刷，钢绳的卷出带动毛刷朝下弯曲，毛刷带动弹性片弯曲，并对第三海绵挤出润滑油，挤出后的润滑油慢慢流入到毛刷上，毛刷将润滑油均匀地涂抹在钢绳的侧壁上，解决了滚珠与钢绳之间接触点小，导致滚珠表面大部分涂抹的润滑油会沿着滚珠的表面再次流入海绵垫中，导致钢绳表面的润滑油不足的技术问题。技术研发人员：梁大伟,徐从柱,谢砚渠,付玉雷受保护的技术使用者：合肥市春华起重机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20