一种智能立体仓库的顶升平移装置的制作方法

本技术属于智能立体仓库，特别是涉及一种智能立体仓库的顶升平移装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，为了降低医疗废料垃圾的处理成本，智能立体仓库逐渐成为医疗废料垃圾处理的方式之一。智能立体仑库充分利用仓库空间，采用多层立体堆放的方式将医疗垃圾桶进行储存，并通过升降机、输送线等自动化设备对医疗垃圾桶进行自动化、智能化输送、缓存和清理，而在智能立体仓库中对医疗垃圾桶进行存取过程中，顶升平移装置是较为常用的设备之一，以带动医疗垃圾桶的升降、平移，实现将医疗垃圾桶移动至相应位置，方便医疗垃圾桶的处理。

2、在公开号为cn209127481u的中国专利中，公开了一种顶升平移装置，该专利通过涡轮升降机驱动丝杆，从而将顶升支架进行平稳的上下移动，而且竖直设置的直线导轨也可以进一步的稳定顶升支架上下行时的路径，保证上下行时不会晃动，而在顶升支架顶面上安装的无杆气缸又可以将输送平台进行水平的位移，从而对准有水平位置差的另一条输送线，但是现有的顶升平移装置在进行直角输送时，需要将顶升平移装置进行旋转，而在顶升平移装置带动物料进行旋转时容易使物料发生倾倒，从而造成物料损坏，且倾倒的物料容易将顶升平移装置或工作人员砸伤，存在着安全隐患。

3、因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓库的顶升平移装置，解决了现有顶升平移装置带动物料进行旋转时容易使物料发生倾倒，造成物料损坏，且倾倒的物料容易将顶升平移装置或工作人员砸伤的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种智能立体仓库的顶升平移装置，包括：

4、支架，所述支架的顶部设置有升降电机和两个升降链轮，升降电机的输出轴与其中一个升降链轮相固定，两个升降链轮上共同连接有升降链条，升降链条的一端固定有配重块，升降链条远离配重块的一端固定有连接杆，连接杆的两端设置有沿支架上滑动的两个滑轨，两个滑轨的侧面安装有两个承重架；

5、两个所述承重架上共同安装有纵移组件，纵移组件的上方设置有横移组件。

6、进一步地，所述纵移组件包括固定在承重架上的支撑架，支撑架的侧面固定有纵移电机，支撑架的内部固定有升降框架，升降框架内安装有多个可转动的导料辊，导料辊的一端固定有多组顶部链轮，多组顶部链轮的下方设置有多组底部链轮，纵移电机的输出轴上固定有主链轮，所述主链轮与其中一组底部链轮之间连接有第一链条，且多组底部链轮和顶部链轮连接有第二链条。

7、进一步地，所述支撑架上对称固定有工型的横梁，所述横梁上固定有u型的电机座，电机座的内部设置有底部链轮，底部链轮的伸缩端延伸至电机座的上方后与纵移电机相固定，所述横梁上安装有多个用于支撑纵移电机的支撑杆。

8、进一步地，所述横移组件包括固定在滑轨上的横移电机和固定在支撑架上的两个横移固定架，两个横移固定架之间共同安装有两个可转动的滚筒，两个滚筒之间安装有多个皮带。

9、进一步地，所述承重架和滑轨之间设置有固定装置，固定装置包括固定在滑轨上的两个定位板和固定在两个承重架上的两个延伸块，两个延伸块之间固定有锁杆，定位板上开设有与锁杆相适配的滑槽，两个定位板之间铰接有l型的旋转块，旋转块的一端固定有卡块，且旋转块的顶部固定有挡板，卡块的底部开设有与锁杆相适配的锁槽。

10、进一步地，所述滑槽内部固定有弹簧，弹簧的自由端与锁杆相接处，锁杆的外壁上对称固定有两个挡环。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型在使用时，通过横移组件和纵移组件等结构的配合，使物料先从横移固定架的一端横向移动到横移固定架的另一端后，再通过顶部链轮带动物料进行纵向移动，从而不需要旋转顶升平移装置就可以将物料进行直角输送，避免顶升平移装置带动物料进行旋转时容易使物料发生倾倒，造成物料损坏，还可以避免倾倒的物料容易将顶升平移装置或工作人员砸伤，降低了安全隐患。

13、本实用新型在使用时，通过固定装置等结构的配合，使锁杆移动到卡块的锁槽内，将锁杆进行夹紧固定，从而便于工作人员对承重架和滑轨进行快速组装，操作简单，方便快捷。

14、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种智能立体仓库的顶升平移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的顶升平移装置，其特征在于，所述纵移组件（7）包括固定在承重架（8）上的支撑架（701），支撑架（701）的侧面固定有纵移电机（702），支撑架（701）的内部固定有升降框架（708），升降框架（708）内安装有多个可转动的导料辊（703），导料辊（703）的一端固定有多组顶部链轮（705），多组顶部链轮（705）的下方设置有多组底部链轮（704），纵移电机（702）的输出轴上固定有主链轮，所述主链轮与其中一组底部链轮（704）之间连接有第一链条，且多组底部链轮（704）和顶部链轮（705）连接有第二链条。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库的顶升平移装置，其特征在于，所述支撑架（701）上对称固定有工型的横梁，所述横梁上固定有u型的电机座（706），电机座（706）的内部设置有底部链轮（704），底部链轮（704）的伸缩端延伸至电机座（706）的上方后与纵移电机（702）相固定，所述横梁上安装有多个用于支撑纵移电机（702）的支撑杆（707）。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体仓库的顶升平移装置，其特征在于，所述横移组件（6）包括固定在滑轨（10）上的横移电机（601）和固定在支撑架（701）上的两个横移固定架（602），两个横移固定架（602）之间共同安装有两个可转动的滚筒（604），两个滚筒（604）之间安装有多个皮带（603）。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的顶升平移装置，其特征在于，所述承重架（8）和滑轨（10）之间设置有固定装置（9），固定装置（9）包括固定在滑轨（10）上的两个定位板（903）和固定在两个承重架（8）上的两个延伸块（901），两个延伸块（901）之间固定有锁杆（902），定位板（903）上开设有与锁杆（902）相适配的滑槽，两个定位板（903）之间铰接有l型的旋转块（904），旋转块（904）的一端固定有卡块（908），且旋转块（904）的顶部固定有挡板（905）。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体仓库的顶升平移装置，其特征在于，所述滑槽内部固定有弹簧（907），弹簧（907）的自由端与锁杆（902）相接处，锁杆（902）的外壁上对称固定有两个挡环（906）。

技术总结本技术公开了一种智能立体仓库的顶升平移装置，涉及智能立体仓库技术领域，包括：支架，所述支架的顶部设置有升降电机和两个升降链轮，升降电机的输出轴与其中一个升降链轮相固定，两个升降链轮上共同连接有升降链条，升降链条的一端固定有配重块，升降链条远离配重块的一端固定有连接杆，连接杆的两端设置有沿支架上滑动的两个滑轨，两个滑轨的侧面安装有两个承重架；两个所述承重架上共同安装有纵移组件；本技术通过横移组件和纵移组件等结构的配合，不需要旋转顶升平移装置就可以将物料进行直角输送，避免顶升平移装置带动物料进行旋转时容易使物料发生倾倒，造成物料损坏，降低了安全隐患。技术研发人员：吴晓苗,马景飞,叶志伟,谭彦斌,刘贝,林锦棠,邹振裕,梁伟宁受保护的技术使用者：广东深田科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/8/21