一种自行走割草机的制作方法

本发明涉及割草机，具体地说就是一种自行走割草机。

背景技术：

1、发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率尤为重要，割草机在农业生产中有着重要的作用，与人工割草相比，不仅提高了速度，节省了割草工人的时间，还减少了大量人力资源的投入。

2、但现有的履带式割草机一般只进行水平面作业，爬坡性能较差，坡面除草作业效率较低。因此本申请提供一种自行走割草机，解决现有技术中履带式割草机爬坡性能不佳、除草作业效率低的问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种自行走割草机。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自行走割草机，包括履带机和割草部分，所述履带机的前端设有装备平台，所述装配平台用于容纳割草部分，所述履带机的内部设有驱动部分、第一驱动臂和第二驱动臂，所述驱动部分用于将所述第一驱动臂和第二驱动臂向外伸出，所述割草部分与所述第一驱动臂连接，所述第二驱动臂的外端连接有限位组件，所述限位组件位于履带机的后侧。

3、作为优化，所述驱动部分包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述第一驱动臂和第二驱动臂的长度方向设有连接齿条，所述驱动齿轮与所述连接齿条啮合连接；

4、所述第一驱动臂和第二驱动臂水平平行设置，驱动齿轮位于第一驱动臂和第二驱动臂之间。

5、作为优化，所述限位组件包括安装横杆、限位齿和辅助轮，所述安装横杆水平连接于所述第二驱动臂的外端，所述限位齿的下端朝向履带机的后侧设置，所述安装横杆的两端转动设置有伸缩杆，所述辅助轮与所述伸缩杆的伸长端连接；

6、所述安装横杆与所述伸缩杆之间连接有弹簧转轴。

7、作为优化，所述第一驱动臂的前端上侧设有斜撑，斜撑的上侧连接有推杆；

8、所述第一驱动臂由前向后依次连接有第一拐臂和第二拐臂，所述斜撑上连接有推杆，推杆的伸长端与所述第一拐臂的上端连接，所述第一拐臂的上端与所述第二拐臂的上端之间转动设置有连杆，所述割草部分与所述拐臂的另一端之间连接有活接螺丝。

9、作为优化，所述割草部分包括刀台，所述活接螺丝的下端与所述刀台的上部转动连接，所述第一驱动臂的下侧连接有支撑连杆，所述支撑连杆的前端与所述刀台的后端转动连接。

10、作为优化，所述第一拐臂和第二拐臂为l型，所述第一拐臂和第二拐臂的折弯处与所述第一驱动臂转动连接。

11、作为优化，所述第一驱动臂和第二驱动臂的数量至少为2。

12、本方案一种自行走割草机，具有以下有益之处：

13、本申请的割草机内部设置驱动部分，通过驱动部分能够带动第一驱动臂和第二驱动臂向外伸出，使割草部分和限位组件同时限位伸出，在割草机爬坡过程中，通过限位组件对割草机的后侧进行辅助行走和限位，同时对驱动部分和割草部分进行平衡，提高割草机的爬坡性能，避免割草机在爬坡过程中出现意外和损坏。

技术特征：

1.一种自行走割草机，包括履带机(1)和割草部分，其特征在于：所述履带机(1)的前端设有装备平台，所述装配平台用于容纳割草部分，所述履带机(1)的内部设有驱动部分、第一驱动臂(2)和第二驱动臂(3)，所述驱动部分用于将所述第一驱动臂(2)和第二驱动臂(3)向外伸出，所述割草部分与所述第一驱动臂(2)连接，所述第二驱动臂(3)的外端连接有限位组件，所述限位组件位于履带机(1)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种自行走割草机，其特征在于：所述驱动部分包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴连接有驱动齿轮(5)，所述第一驱动臂(2)和第二驱动臂(3)的长度方向设有连接齿条(6)，所述驱动齿轮(5)与所述连接齿条(6)啮合连接；

3.根据权利要求1所述的一种自行走割草机，其特征在于：所述限位组件包括安装横杆(7)、限位齿(8)和辅助轮(9)，所述安装横杆(7)水平连接于所述第二驱动臂(3)的外端，所述限位齿(8)的下端朝向履带机(1)的后侧设置，所述安装横杆(7)的两端转动设置有伸缩杆(10)，所述辅助轮(9)与所述伸缩杆(10)的伸长端连接；

4.根据权利要求1所述的一种自行走割草机，其特征在于：所述第一驱动臂(2)的前端上侧设有斜撑(11)，斜撑(11)的上侧连接有推杆(12)；

5.根据权利要求4所述的一种自行走割草机，其特征在于：所述割草部分包括刀台(17)，所述活接螺丝(16)的下端与所述刀台(17)的上部转动连接，所述第一驱动臂(2)的下侧连接有支撑连杆(18)，所述支撑连杆(18)的前端与所述刀台(17)的后端转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自行走割草机，其特征在于：所述第一拐臂(13)和第二拐臂(14)为l型，所述第一拐臂(13)和第二拐臂(14)的折弯处与所述第一驱动臂(2)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自行走割草机，其特征在于：所述第一驱动臂(2)和第二驱动臂(3)的数量至少为2。

技术总结本发明涉及割草机技术领域，具体地说就是一种自行走割草机。包括履带机和割草部分，所述履带机的前端设有装备平台，所述装配平台用于容纳割草部分，所述履带机的内部设有驱动部分、第一驱动臂和第二驱动臂，所述驱动部分用于将所述第一驱动臂和第二驱动臂向外伸出，所述割草部分与所述第一驱动臂连接，所述第二驱动臂的外端连接有限位组件，所述限位组件位于履带机的后侧。使割草部分和限位组件同时限位伸出，在割草机爬坡过程中，通过限位组件对割草机的后侧进行辅助行走和限位，同时对驱动部分和割草部分进行平衡，提高割草机的爬坡性能，避免割草机在爬坡过程中出现意外和损坏。技术研发人员：王欢,贺亮,姜路衡,李国允,毛科强,马涛受保护的技术使用者：山东高速烟威公路有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/21