水稻覆膜插秧机的抓膜和切膜装置的制作方法

本技术涉及一种水稻覆膜插秧机的抓膜和切膜装置，属于抓膜和切膜装置。

背景技术：

1、水稻覆膜插秧栽培技术具有节水、保墒、增温、减肥、抑草、提质、增产的优势，伴随可降解地膜的技术成熟，迅速推广水稻覆膜种植方式、规模化生产水稻覆膜插秧机具已经势在必行。但是由于覆膜插秧机的一些功能性关键装置尚未落地，制约了普及进程。

2、每次覆膜作业到田间的地头处，在插秧机转向换行之前，需要对铺覆在泥水里的地膜进行切断并抓取。而当下一般采用的多是人工俯身手动切膜和抓膜方式，偶有采用机械切膜与人工辅助抓摸方式进行作业。这两种方式都存在操作不方便、劳动效率低、人工成本高、耗时费力等痛点问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种水稻覆膜插秧机的抓膜和切膜装置。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种水稻覆膜插秧机的抓膜和切膜装置，由若干单元组成，每一单元包括：连接基架、动力系统、上连杆、中连杆、前夹膜爪、下连杆、后夹膜爪和转轴，下连杆的一端与连接基架的下部铰接，下连杆的另一端固定连接有前夹膜爪，动力系统的缸体一端与连接基架的上部铰接，动力系统的气压杆一端与下连杆的中间位置铰接，上连杆的一端与下连杆上侧的连接基架铰接，上连杆的另一端与中连杆的一端铰接，中连杆的中间位置与下连杆通过转轴铰接，且铰接位置在动力系统的气压杆与前夹膜爪之间的下连杆上，中连杆的另一端上固定连接有后夹膜爪，连接基架、上连杆、中连杆和下连杆为四连杆机构。

4、本实用新型的有益效果：

5、本实用新型的水稻覆膜插秧机的抓膜和切膜装置，真正实现了自动切膜和抓膜功能，不再利用人工去手动切割抓取地膜，省时又省力。这一新型装置结构简单，加工制造成本低，便于安装及后期维护。进一步提高了水稻覆膜插秧机的自动化程度，提高了覆膜作业的劳动效率和安全性，解决了实施落地的又一痛点，为水稻覆膜插秧栽培技术的全面推广提供了新的技术支撑。

6、本实用新型不限于水稻覆膜中切膜和抓膜功能的应用，还能够广泛适用于蔬菜、水果、小麦、玉米、大豆、花卉等多类农作物覆膜种植的相应装置，可助力生态农业的高质量发展。

技术特征：

1.一种水稻覆膜插秧机的抓膜和切膜装置，由若干单元组成，其特征在于，每一单元包括：连接基架(11)、动力系统(12)、上连杆(13)、中连杆(14)、前夹膜爪(15)、下连杆(16)、后夹膜爪(17)和转轴(18)，下连杆(16)的一端与连接基架(11)的下部铰接，下连杆(16)的另一端固定连接有前夹膜爪(15)，动力系统(12)的缸体一端与连接基架(11)的上部铰接，动力系统(12)的气压杆一端与下连杆(16)的中间位置铰接，上连杆(13)的一端与下连杆(16)上侧的连接基架(11)铰接，上连杆(13)的另一端与中连杆(14)的一端铰接，中连杆(14)的中间位置与下连杆(16)通过转轴(18)铰接，且铰接位置在动力系统(12)的气压杆与前夹膜爪(15)之间的下连杆(16)上，中连杆(14)的另一端上固定连接有后夹膜爪(17)，连接基架(11)、上连杆(13)、中连杆(14)和下连杆(16)为四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的水稻覆膜插秧机的抓膜和切膜装置，其特征在于，由一个、两个、三个、四个或五个单元组成。

3.根据权利要求1所述的水稻覆膜插秧机的抓膜和切膜装置，其特征在于，所述的动力系统(12)是气压缸、液压缸或电动推杆。

技术总结一种水稻覆膜插秧机的抓膜和切膜装置，属于抓膜和切膜装置技术领域。下连杆的一端与连接基架的下部铰接，下连杆的另一端固定连接有前夹膜爪，动力系统的缸体一端与连接基架的上部铰接，动力系统的气压杆一端与下连杆的中间位置铰接，上连杆的一端与下连杆上侧的连接基架铰接，上连杆的另一端与中连杆的一端铰接，中连杆的中间位置与下连杆通过转轴铰接，且铰接位置在动力系统的气压杆与前夹膜爪之间的下连杆上，中连杆的另一端上固定连接有后夹膜爪。本技术实现了自动切膜和抓膜功能，不再利用人工去手动切割抓取地膜，省时又省力。这一新型装置结构简单，加工制造成本低，便于安装及后期维护。并且进一步提高了水稻覆膜插秧机的自动化程度。技术研发人员：李凤龙,朱宝民,祖玉坤,刘赟青,王刚受保护的技术使用者：哈尔滨沃杰农业服务合伙企业（有限合伙）技术研发日：20231228技术公布日：2024/8/21