一种智能播种收割灌溉一体化农用装置

本发明属于农业智能科技化，特别涉及一种智能播种收割灌溉一体化农用装置。

背景技术：

1、传统农业的主要工作内容为播种、作物养护、收割，以往农户生产往往以人工作业为主，由于人工劳作存在难以定时定量等问题，易在生产过程中会产生播种不均、水资源浪费、土壤过度湿润、收割过程损失量大等问题。同时，传统农业种植还存在着劳动强度大、生产效率低、资源利用不足及单位污染排放量大等负面影响，急需引入科技智能手段提升农业生产效率和质量。如今市场上，已有较多种类农业生产的辅助机械，但目前农业生产广泛使用的只有分离式的农作物养护装置，如单一的播种机、单一的收割机等等，暂未有集多项功能为一体的集成化农机。这导致农户初期在生产机械上投入资金量大，增加生产成本。同时多种机械的轮流使用操作复杂繁琐，提高了使用门槛，不利于农业生产的高效化进行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，能够解决背景技术的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，包括呈长方体状的车体，所述车体的前两端均各固定连接有前驱转向轮，所述车体的后两端均各固定连接有后驱传动轮；所述前驱转向轮在远离车体的两端均固定连接有轴底支撑座，所述轴底支撑座的内壁均固定连接有轮体旋转轴垫件，所述轮体旋转轴垫件均固定有轮体旋转轴连接件和滚珠轴承；所述车体的内部设置有播种箱，所述播种箱下面连接有六个播种装置，所述播种装置包括播种导管、圆盘形垫圈、播种盘外壳、散播轮、下料管、破土装置和滤种孔，所述播种装置的底端与下料管连接，所述下料管的底部带有呈尖刀状的破土装置；所述小车的顶端固定有掩土装置，所述掩土装置包括固定横梁、伸缩壳、伸缩杆和掩土铲，所述固定横梁的中间固定连接有伸缩壳，所述伸缩壳的内部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的内壁与掩土铲滑动连接。

3、作为本发明地进一步方案，所述车体前两端的前驱转向轮内部均包含有轮毂和轮外胎，所述旋转轴垫件均固定连接有电机支撑件，所述电机支撑件顶部均固定有电机固定壳，所述电机固定壳内均设置有l298n转向电机。

4、作为本发明地进一步方案，所述车体的末端内部固定有灌溉装置，灌溉装置包括储水箱体、输水口、喷灌横管和连接装置，所述储水箱体的内壁固定连接有喷灌横管，所述喷灌横管被连接装置分为七个喷洒单元；所述喷灌横管与储水箱体内部固定连接有输水口。

5、作为本发明地进一步方案，所述车体的后两端均固定有电机固定壳，所述电机固定壳内均设置有l298n驱动电机，所述电机固定壳外部均固定连接有传动带，所述传动带均设置有电机小传动带轮与大传动带轮，所述大传动带轮内部均设置有轮体带连接件，所述轮体带连接件与轮毂之间均固定有车轮支撑整体件，所述后驱传动轮均嵌套于轮外胎。

6、作为本发明地进一步方案，所述播种装置连接有播种盘外壳，所述播种盘外壳内部嵌套有散播轮，所述散播轮表面含有六个滤种孔；所述播种装置顶部固定有圆盘形垫圈,所述圆盘形垫圈内部连接有扇形状的播种导管。

7、作为本发明地进一步方案，所述车体的底端与收割装置的内部螺纹连接，所述收割装置包括横梁、伸缩套、连接装置、链式刀片、驱动电机、方向电机伸缩内杆和龙门架，所述横梁的左右两边固定连接有对称的龙门架，所述横梁内部与伸缩套螺纹连接，所述伸缩套与伸缩内杆固定连接。所述伸缩内杆的底端固定有呈方形的连接装置。

8、作为本发明地进一步方案，所述连接装置顶部嵌套有驱动电机；所述连接装置两侧的上下两端分别连接有方向电机，所述四个方向电机之间滑动连接有链式刀片且呈等腰梯形式分布。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1、本发明通过设置龙门架形状的收割装置和五个电机，驱动电机提供动力，方向电机控制方向，从而使链式刀片紧密围绕电机实现转动，依据车体与地面的高度精准与农作物接触，实现同一水平面反复切割，进而能够保障收割农作物的完整性，提高生产效率。

11、2、本发明通过车体各部分的机械设计，减少了农户初期投资并且降低了农户劳动强度，可最大程度保障农作物的品质，同时本发明可适用于多种农作物的智能播种灌溉与收割，本发明结构简单，设计合理，具有较高的推广价值。

12、3、本发明通过设置车体的智能化管理技术，采用先进传感技术和智能控制技术，根据作物生长状况、土壤条件和天气数据，自动调整机器设置并进行装置的定量化、规模化作业，实现自动驾驶、远程监控、远程调整，自动化灌溉与收割。实现农业生产的智能化与高效化，最大程度提高作物的品质。

13、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述：

技术特征：

1.一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，包括呈长方体状的车体（1），其特征在于：所述车体（1）的前两端均各固定连接有前驱转向轮（4），所述车体（1）的后两端均各固定连接有后驱传动轮（2）；所述前驱转向轮（4）在远离车体（1）的两端均固定连接有轴底支撑座（7），所述轴底支撑座（7）的内壁均固定连接有轮体旋转轴垫件（11），所述轮体旋转轴垫件（11）均固定有轮体旋转轴连接件（9）和滚珠轴承（14）；所述车体（1）的内部设置有播种箱（10），所述播种箱（10）下面连接有六个播种装置（3），所述播种装置（3）包括播种导管（3-1）、圆盘形垫圈（3-2）、播种盘外壳（3-3）、散播轮（3-4）、下料管（3-5）、破土装置（3-6）和滤种孔（3-7），所述播种装置（3）的底端与下料管（3-5）连接，所述下料管（3-5）的底部带有呈尖刀状的破土装置（3-6）；所述小车（1）的顶端固定有掩土装置（5），所述掩土装置(5)包括固定横梁（5-1）、伸缩壳（5-2）、伸缩杆（5-3）和掩土铲（5-4），所述固定横梁（5-1）的中间固定连接有伸缩壳（5-2），所述伸缩壳（5-2）的内部固定有伸缩杆（5-3），所述伸缩杆（5-3）的内壁与掩土铲（5-4）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，其特征在于：所述车体（1）前两端的前驱转向轮（4）内部均包含有轮毂（12）和轮外胎（13），所述旋转轴垫件（11）均固定连接有电机支撑件（8），所述电机支撑件（8）顶部均固定有电机固定壳（16），所述电机固定壳（16）内均设置有l298n转向电机（17）。

3.根据权利要求1所述的一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，其特征在于：所述车体（1）的末端内部固定有灌溉装置（26），所述灌溉装置（26）包括储水箱体（26-1）、输水口（26-2）、喷灌横管（26-3）和连接装置（26-4），所述储水箱体（26-1）的内壁固定连接有喷灌横管（26-3），所述喷灌横管（26-3）被连接装置（26-4）分为七个喷洒单元；所述喷灌横管（26-3）与储水箱体（26-1）内部固定连接有输水口（26-2）。

4.根据权利要求1所述的一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，其特征在于：所述车体（1）的后两端均固定有电机固定壳（25），所述电机固定壳（25）内均设置有l298n驱动电机（15），所述电机固定壳（25）外部均固定连接有传动带（23），所述传动带（23）均设置有电机小传动带轮（24）与大传动带轮（18），所述大传动带轮（18）内部均设置有轮体带连接件（19），所述轮体带连接件（19）与轮毂（20）之间均固定有车轮支撑整体件（22），所述后驱传动轮（2）均嵌套于轮外胎（21）。

5.根据权利要求1所述的一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，其特征在于：所述播种装置（3）连接有播种盘外壳（3-3），所述播种盘外壳（3-3）内部嵌套有散播轮（3-4），所述散播轮（3-4）表面含有六个滤种孔（3-7）；所述播种装置（3）顶部固定有圆盘形垫圈（3-2）,所述圆盘形垫圈（3-2）内部连接有扇形状的播种导管（3-1）。

6.根据权利要求1所述的一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，其特征在于：所述车体（1）的底端与收割装置（6）的内部螺纹连接，所述收割装置（6）包括横梁（6-1）、伸缩套（6-2）、连接装置（6-3）、链式刀片（6-4）、驱动电机（6-5）、方向电机（6-6）、伸缩内杆（6-7）和龙门架（6-8），所述横梁（6-1）的左右两边固定连接有对称的龙门架（6-8），所述横梁（6-1）内部与伸缩套（6-2）螺纹连接，所述伸缩套（6-2）与伸缩内杆（6-7）固定连接。所述伸缩内杆（6-7）的底端固定有呈方形的连接装置（6-3）。

7.根据权利要求6所述的一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，其特征在于：所述连接装置（6-3）顶部嵌套有驱动电机（6-5）；所述连接装置（6-3）两侧的上下两端分别连接有方向电机（6-6），所述四个方向电机（6-6）之间滑动连接有链式刀片（6-4），且呈等腰梯形式分布。

技术总结本发明公开了一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，涉及农业智能科技化技术领域，该智能播种收割灌溉一体化农用装置，包括呈长方体状的车体，所述车体后端两轮是耕种装置的驱动部分，由传动带连接发动机，前端两轮是转向轮，前后轮中间固定有龙门架形状的收割装置，龙门架中间固定有驱动机和四个方向电机，电机驱动链式刀具，前段后轮中间固定有单排六列由出料装置连接的下料口、掩土铲和弧形的下料管，出料装置顶部是种子箱，中间是孔轴式散播轮，车体尾部为储水箱，车体底部装有七个喷洒单元的孔式洒水装置，通过设置龙门架形状的收割装置和五个电机，能够依据车体与地面的高度精准与农作物接触，进而能够保障收割农作物的完整性，本发明可适用于多种农作物的智能播种灌溉与收割，同时本发明结构简单，设计合理，具有较高的推广价值。技术研发人员：王鹤霖,江柏,陈世闻,陈佳祎,高世伟,周睦翔,周港,任宇辰,李芳琴,蒋宇杰,张佳丽,黎张岱旸,韦嘉辉,王大刚,何红受保护的技术使用者：中国矿业大学技术研发日：技术公布日：2024/8/21