异形框体排列机的制作方法

本技术涉及门框生产打包，尤其涉及一种异形框体排列机。

背景技术：

1、在生产长条门框后，需要将多个门框进行打包，为了尽可能在相同容积下装载更多的门框，通常将门框两两扣合，异形门框通常需要人工进行扣合再运输至下一工位，人工扣合的人工劳动强度大，费时费力，影响多个门框打包过程的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种异形框体排列机。

2、本实用新型实施例提供了一种异形框体排列机，所述异形框体排列机包括：

3、机架，自后往前依次设有第一位置、第二位置和第三位置；

4、进料装置，用于接收并运输门框至所述第一位置；

5、托料装置，包括托架和用于驱动所述托架沿上下方向移动和沿前后方向移动的第一驱动部件，所述托架自后往前依次设有第一托盘和第二托盘，所述第一托盘能够将位于所述第一位置的所述门框移动至所述第二位置，所述第二托盘能够将位于所述第二位置的所述门框移动至所述第三位置；

6、合料装置，包括摆臂组件和用于驱动所述摆臂组件转动的第二驱动部件，所述摆臂组件能够分别托起并带动所述第二位置和第三位置的所述门框转动，使两个所述门框开口相对且相互扣合以形成框组并将所述框组移动至所述第三位置；

7、储料装置，用于储存所述框组；

8、推料装置，用于将位于所述第三位置的所述框组推送至所述储料装置。

9、根据本实用新型实施例的异形框体排列机，至少具有如下技术效果：该异形框体排列机能够实现将两个异形门框相对扣合，取代了人工扣合，降低人工劳动强度，提高工作效率。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述进料装置包括拉料组件和运输组件，所述运输组件用于接收并沿左右方向运输所述门框，所述拉料组件用于夹持位于所述第一位置的所述门框并沿左右方向将所述门框移动至指定位置；所述运输组件包括多个输送辊，多个所述输送辊沿左右方向间隔排列，所述输送辊的轴线方向为前后方向。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述拉料组件包括位置传感器、夹持部件和用于驱动所述夹持部件沿左右方向移动的第三驱动部件；所述夹持部件的两个夹块能够沿上下方向相互靠近或远离，以夹持或松开位于所述第一位置的所述门框；所述位置传感器用于检测所述门框是否到位。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述异形框体排列机还包括压料装置，所述压料装置包括第二升降气缸和两个相对设置的推料气缸，所述第二升降气缸用于驱动两个所述推料气缸共同沿上下方向移动，两个推料气缸用于夹紧位于所述摆臂组件上的所述框组并配合所述第二升降气缸以将所述框组移动至所述第三位置。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动部件包括沿前后方向延伸的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨的滑动座、安装于所述滑动座的第一升降气缸以及用于驱动所述滑动座移动的平移气缸，所述第一升降气缸的驱动端与所述托架连接。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第二驱动部件包括第一气缸和第二气缸，所述第一摆臂和所述第二摆臂均转动连接于所述机架，所述第一气缸用于驱动所述第一摆臂转动，所述第二气缸用于驱动所述第二摆臂转动，所述第一摆臂的前侧设有第一阻挡块，所述第二摆臂的后侧设有第二阻挡块，所述第一摆臂设于所述第二位置的下方且能够向上转动以托起位于所述第二位置的所述门框且使其朝向所述第三位置，所述第二摆臂设于所述第三位置的下方且能够向上转动以托起位于所述第三位置的所述门框且使其朝向所述第二位置。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述推料装置包括推料组件和抽杆组件，所述第三位置的前方设有第四位置，所述托架的前端设有推块以将位于所述第三位置的所述框组推动至所述第四位置，所述推料组件包括推杆、推座和第三气缸，所述推杆转动连接于所述推座，所述第三气缸用于驱动所述推座沿前后方向移动以使所述推杆将位于所述第四位置的所述框组向前推动至所述抽杆组件上，所述推座设有限位块以阻挡所述推杆从右往左看沿顺时针方向转动。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述抽杆组件包括送料杆和用于驱动所述送料杆沿前后方向移动的第四气缸，所述送料杆上设有多个沿前后方向排列的滚轮，所述送料杆用于接收多个所述框组并将多个框组移动至所述储料装置。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述储料装置包括载料组件，所述载料组件包括升降台和驱动所述升降台沿上下方向移动的第五驱动部件；当所述送料杆向前移动至所述升降台的正上方，所述升降台上升至一定高度后，所述送料杆向后移动以使位于所述送料杆上的所述框组掉落至所述升降台上。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述储料装置还包括挡料组件，所述挡料组件包括挡板以及第六驱动部件，所述挡板的下端转动连接于所述机架，所述挡板位于所述升降台的前侧；所述第六驱动部件能够驱动所述挡板转动以使所述挡板位于竖直状态或水平状态，当所述挡板位于竖直状态，所述挡板能够阻挡位于所述升降台的所述框组向前移动。

19、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种异形框体排列机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的异形框体排列机，其特征在于，所述进料装置(200)包括拉料组件(210)和运输组件(220)，所述运输组件(220)用于接收并沿左右方向运输所述门框(150)，所述拉料组件(210)用于夹持位于所述第一位置(110)的所述门框(150)并沿左右方向将所述门框(150)移动至指定位置；所述运输组件(220)包括多个输送辊(221)，多个所述输送辊(221)沿左右方向间隔排列，所述输送辊(221)的轴线方向为前后方向。

3.根据权利要求2所述的异形框体排列机，其特征在于，所述拉料组件(210)包括位置传感器(211)、夹持部件(212)和用于驱动所述夹持部件(212)沿左右方向移动的第三驱动部件(213)；所述夹持部件(212)的两个夹块能够沿上下方向相互靠近或远离，以夹持或松开位于所述第一位置(110)的所述门框(150)；所述位置传感器(211)用于检测所述门框(150)是否到位。

4.根据权利要求1所述的异形框体排列机，其特征在于，所述异形框体排列机还包括压料装置(500)，所述压料装置(500)包括第二升降气缸(510)和两个相对设置的推料气缸(520)，所述第二升降气缸(510)用于驱动两个所述推料气缸(520)共同沿上下方向移动，两个推料气缸(520)用于夹紧位于所述摆臂组件(410)上的所述框组(160)并配合所述第二升降气缸(510)以将所述框组(160)移动至所述第三位置(130)。

5.根据权利要求1所述的异形框体排列机，其特征在于，所述第一驱动部件(320)包括沿前后方向延伸的第一导轨(321)、滑动连接于所述第一导轨(321)的滑动座(322)、安装于所述滑动座(322)的第一升降气缸(323)以及用于驱动所述滑动座(322)移动的平移气缸(324)，所述第一升降气缸(323)的驱动端与所述托架(310)连接。

6.根据权利要求1所述的异形框体排列机，其特征在于，所述摆臂组件(410)包括第一摆臂(420)和第二摆臂(430)，所述第二驱动部件(440)包括第一气缸(441)和第二气缸(442)，所述第一摆臂(420)和所述第二摆臂(430)均转动连接于所述机架(100)，所述第一气缸(441)用于驱动所述第一摆臂(420)转动，所述第二气缸(442)用于驱动所述第二摆臂(430)转动，所述第一摆臂(420)的前侧设有第一阻挡块(421)，所述第二摆臂(430)的后侧设有第二阻挡块(431)，所述第一摆臂(420)设于所述第二位置(120)的下方且能够向上转动以托起位于所述第二位置(120)的所述门框(150)且使其朝向所述第三位置(130)，所述第二摆臂(430)设于所述第三位置(130)的下方且能够向上转动以托起位于所述第三位置(130)的所述门框(150)且使其朝向所述第二位置(120)。

7.根据权利要求1所述的异形框体排列机，其特征在于，所述推料装置(700)包括推料组件(710)和抽杆组件(720)，所述第三位置(130)的前方设有第四位置(140)，所述托架(310)的前端设有推块(313)以将位于所述第三位置(130)的所述框组(160)推动至所述第四位置(140)，所述推料组件(710)包括推杆(711)、推座(712)和第三气缸(713)，所述推杆(711)转动连接于所述推座(712)，所述第三气缸(713)用于驱动所述推座(712)沿前后方向移动以使所述推杆(711)将位于所述第四位置(140)的所述框组(160)向前推动至所述抽杆组件(720)上，所述推座(712)设有限位块(714)以阻挡所述推杆(711)从右往左看沿顺时针方向转动。

8.根据权利要求7所述的异形框体排列机，其特征在于，所述抽杆组件(720)包括送料杆(721)和用于驱动所述送料杆(721)沿前后方向移动的第四气缸(722)，所述送料杆(721)上设有多个沿前后方向排列的滚轮(723)，所述送料杆(721)用于接收多个所述框组(160)并将多个框组(160)移动至所述储料装置(600)。

9.根据权利要求8所述的异形框体排列机，其特征在于，所述储料装置(600)包括载料组件(610)，所述载料组件(610)包括升降台(611)和驱动所述升降台(611)沿上下方向移动的第五驱动部件(612)；当所述送料杆(721)向前移动至所述升降台(611)的正上方，所述升降台(611)上升至一定高度后，所述送料杆(721)向后移动以使位于所述送料杆(721)上的所述框组(160)掉落至所述升降台(611)上。

10.根据权利要求9所述的异形框体排列机，其特征在于，所述储料装置(600)还包括挡料组件(620)，所述挡料组件(620)包括挡板(621)以及第六驱动部件(622)，所述挡板(621)的下端转动连接于所述机架(100)，所述挡板(621)位于所述升降台(611)的前侧；所述第六驱动部件(622)能够驱动所述挡板(621)转动以使所述挡板(621)位于竖直状态或水平状态，当所述挡板(621)位于竖直状态，所述挡板(621)能够阻挡位于所述升降台(611)的所述框组(160)向前移动。

技术总结本技术公开了一种异形框体排列机，包括机架、进料装置、托料装置、合料装置、储料装置和推料装置。机架设有第一位置、第二位置和第三位置。托料装置包括托架和第一驱动部件，托架自后往前依次设有第一托盘和第二托盘，第一托盘能够将位于第一位置的门框移动至第二位置，第二托盘能够将位于第二位置的门框移动至第三位置。合料装置包括摆臂组件和用于驱动摆臂组件转动的第二驱动部件，摆臂组件能够将两个门框开口相对且相互扣合以形成框组并将框组移动至第三位置。推料装置用于将位于第三位置的框组推送至储料装置。该异形框体排列机能够实现将两个异形门框相对扣合，取代了人工扣合，降低人工劳动强度，提高工作效率。技术研发人员：王泽清受保护的技术使用者：佛山市联澜自动化科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/8/21