一种橡塑异形件冲孔裁切一体机的制作方法

本发明涉及橡塑件处理，具体为一种橡塑异形件冲孔裁切一体机。

背景技术：

1、橡塑件是指由橡胶和塑料材料混合制成的零部件或产品。橡塑件综合了橡胶和塑料的优点，具有耐磨、耐腐蚀、耐高温等特性，适用于各种环境和工况。橡塑件广泛应用于汽车、电子产品、家具、建筑材料等行业。而由于应用的领域不同，橡胶件的形状各异，有正方形、圆柱形等规则形状的，也会存在不规则的形状。

2、但现有技术中，针对正方形、圆柱形等规则形状的橡塑件来说，由于夹装或固定都较为方便，所以冲孔和裁切时，操作都较为方便，而针对不规则的橡塑件来说，用常规的夹具进行夹装时，限位以及固定不稳定，导致在冲孔和裁切等后续加工时，加工质量不佳，报废率较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种橡塑异形件冲孔裁切一体机，以解决上述背景技术提出的针对不规则的橡塑件来说，用常规的夹具进行夹装时，限位以及固定不稳定，导致在冲孔和裁切等后续加工时，加工质量不佳，报废率较高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡塑异形件冲孔裁切一体机，包括底箱、传送装置和控制箱，所述底箱的上侧固定安装有冲孔机构和裁切机构，所述冲孔机构和所述裁切机构均位于所述传送装置的上方，所述传送装置的上侧传动连接有环绕包夹机构；

3、所述环绕包夹机构包括移动盘、单体限位组件、外环组件、内环组件和载物台，所述外环组件和所述内环组件分内外两层固定在所述移动盘的上侧，所述载物台位于所述内环组件中部，多组所述单体限位组件环绕分布在所述外环组件和所述内环组件两者上侧；

4、所述单体限位组件由第三电缸、支撑杆、软质柱形块、伺服电机、支点箱、齿轮和移动座组成，所述支撑杆和所述软质柱形块固定形成支撑组件，所述支撑杆的另一端通过联轴器与所述第三电缸的活动杆连接，所述第三电缸固定在所述支点箱上侧，所述齿轮固定安装在所述伺服电机的转动轴位置，所述齿轮的外侧啮合连接有外齿环，多组所述移动座固定连接在所述支点箱的下侧，且多组所述移动座的下侧滑动卡接有外环轨道和内环轨道；

5、将橡塑异形件放置在载物台上，根据橡塑异形件的形状，判断夹持的位置，通过控制箱控制伺服电机启动，伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合在外齿环的外部齿槽中，而由于外齿环固定在外环板上，当齿轮和外齿环啮合后，齿轮在外齿环外侧滚动，整体作圆周运动，由此支点箱获得切向力，并带动下方多组移动座分别在外环轨道和内环轨道上滑动，因而一个单体限位组件在橡塑异形件外侧做环绕运动，剩下的多组单体限位组件按照相同方式移动，移动到橡塑异形件适合夹持的位置；通过控制箱控制处于相对侧的两组单体限位组件中第三电缸的活动杆同时伸长，推动对应的支撑杆移动，使得对应的软质柱形块贴合橡塑异形件，由此橡塑异形件被暂时限位，再分别控制剩下的软质柱形块贴合橡塑异形件，由此环绕包夹橡塑异形件，而软质柱形块在支撑杆持续施力后，会发生形变而紧密贴合橡塑异形件，保证橡塑异形件被稳定限位固定，依次在冲孔机构和裁切机构进行冲孔和裁切加工，提高冲孔和裁切的加工质量，其中，支撑杆和软质柱形块固定形成的支撑组件，可根据实际加工的橡塑异形件尺寸进行更换，保证软质柱形块能紧密贴合，提高支撑组件的适用性。

6、优选的，所述伺服电机固定安装在所述支点箱一端内部，所述伺服电机和所述第三电缸分别与所述控制箱电性连接；支点箱为伺服电机载体提供支撑并且一起移动，控制箱分别控制伺服电机转动和第三电缸伸缩。

7、优选的，所述外齿环和所述外环轨道两者下侧固定连接有外环板，所述内环轨道的下侧固定连接有内环板，所述外环板和所述内环板均固定连接在所述移动盘的上侧；外环板将外齿环和外环轨道固定在移动盘上侧，内环板将内环轨道固定在移动盘上侧，内环板位于外环板的中部。

8、优选的，所述传送装置固定在所述底箱的上侧，且所述传送装置与所述控制箱电性连接；传送装置和控制箱均安装在底箱上，通过控制箱对传送装置进行控制，实现橡塑异形件的传送。

9、优选的，所述冲孔机构位于所述控制箱和所述裁切机构中间位置，所述冲孔机构包括第一电缸、第一竖杆、孔具、孔具座和外框架；冲孔机构用于对橡塑异形件进行冲孔，裁切机构用于裁切橡塑异形件。

10、优选的，所述第一电缸固定连接在所述外框架的上侧中部，两组所述第一竖杆均固定连接在所述外框架的上侧，且两组所述第一竖杆位于所述第一电缸的两侧；外框架作为第一电缸和第一竖杆固定的载体。

11、优选的，所述第一电缸的活动杆与所述孔具座的中部固定连接，所述孔具座的两端分别与两组所述第一竖杆滑动连接，所述孔具固定安装在所述孔具座的下侧中部；通过控制箱控制第一电缸的活动杆向下伸长，并向下推动孔具座，孔具座在两组第一竖杆外表面垂直向下滑动，孔具座向孔具施加垂直向下的力，保证孔具在橡塑异形件上加工出合格的孔。

12、优选的，所述外框架的下端通过螺栓固定连接在所述底箱的上侧，所述底箱的上侧通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑架的上端一侧固定连接有安装板，所述安装板的上侧固定安装有第二电缸；支撑架作为裁切机构的支撑载体，安装板支撑起第二电缸。

13、优选的，所述安装板的内部滑动连接有多组第二竖杆，每组所述第二竖杆的上端均固定连接有限位环，所述第二电缸的活动杆下端固定连接有连接板，所述连接板的上侧与所述第二竖杆的下端固定连接；传送装置的传送，带动环绕包夹机构以及上侧包夹的橡塑异形件移动到裁切机构的下方，通过控制箱控制第二电缸的活动杆向下伸长，推动连接板，连接板带动两组第二竖杆在安装板中滑动，连接板垂直向下移动，推动刀座从而向刀片施加力，对橡塑异形件进行裁切，同样的，多组单体限位组件是在橡塑异形件外围环绕包夹，不会妨碍刀片向下裁切。

14、优选的，所述连接板的下侧中部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有六角板，所述螺纹杆的下部阶梯端转动连接有刀座，所述刀座的下侧固定连接有刀片；根据裁切的角度，旋松六角板，使得刀座在螺纹杆阶梯端转动，从而调整刀片裁切的位置，方便进行橡塑异形件不同位置的裁切。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明中，多组单体限位组件在橡塑异形件外侧做环绕运动，移动到橡塑异形件适合夹持的位置，通过控制箱控制处于相对侧的两组单体限位组件中第三电缸的活动杆同时伸长，推动对应的支撑杆移动，使得对应的软质柱形块贴合橡塑异形件，由此橡塑异形件被暂时限位，再分别控制剩下的软质柱形块贴合橡塑异形件，由此环绕包夹橡塑异形件，而软质柱形块在支撑杆持续施力后，会发生形变而紧密贴合橡塑异形件，保证橡塑异形件被稳定限位固定，依次在冲孔机构和裁切机构进行冲孔和裁切加工，提高冲孔和裁切的加工质量。

17、2、本发明中，通过控制箱控制传送装置运动，带动环绕包夹机构移动到冲孔机构的下侧，通过控制箱控制第一电缸的活动杆向下伸长，并向下推动孔具座，孔具座在两组第一竖杆外表面垂直向下滑动，孔具座向孔具施加垂直向下的力，保证孔具在橡塑异形件上加工出合格的孔，之后冲孔机构恢复初始状态，而多组单体限位组件是在橡塑异形件外围环绕包夹，不影响孔具冲孔。

18、3、本发明中，通过传送装置的传送，带动环绕包夹机构以及上侧包夹的橡塑异形件移动到裁切机构的下方，通过控制箱控制第二电缸的活动杆向下伸长，推动连接板，连接板带动两组第二竖杆在安装板中滑动，连接板垂直向下移动，推动刀座从而向刀片施加力，对橡塑异形件进行裁切，根据裁切的角度，旋松六角板，使得刀座在螺纹杆阶梯端转动，从而调整刀片裁切的位置，方便进行橡塑异形件不同位置的裁切。