轨道车辆的车门控制装置、轨道车辆及方法与流程

本发明涉及轨道交通电路控制，尤其涉及一种轨道车辆的车门控制装置、轨道车辆及方法。

背景技术：

1、城市轨道交通车辆为城市内部运营使用，具有载客量大、停站次数多的特点。车站内设置站台，城市轨道交通车辆根据需要选择相应侧站台停车并开关门，以供乘客上下车。

2、城市轨道交通车辆司机室车(头车)设置司机室左门和司机室右门，为司机进出提供司机室通道。客室车设置客室左门和客室右门，为乘客进出提供客室通道。在车辆运营中，车辆停站后，城市轨道交通车辆为车门控制器提供使能信号，使信号系统切除对客室门的控制，这时司机选择目标侧客室门开关控制目标侧客室门开门。但是，在这种情况下，客室车门的开启需要司机根据车站站台进行主观判断，如果司机判断错误，开启的客室车门并非站台侧的车门，乘客不慎跌入非站台侧，将会造成人员受伤。

3、也即，现阶段轨道车辆的车门控制方法存在误开的风险，安全性低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种轨道车辆的车门控制装置、轨道车辆及方法，以解决现阶段轨道车辆的车门控制方法存在误开的风险，安全性低的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种轨道车辆的车门控制装置，轨道车辆包括司机室车门和客室车门，车门控制装置包括使能电路和客室门控器，客室门控器响应于目标侧使能信号和目标侧客室开门信号控制目标侧的客室车门打开；

3、使能电路在目标侧的司机室车门处于打开状态时，输出目标侧使能信号；

4、使能电路在目标侧的司机室车门未处于打开状态时，停止输出目标侧使能信号。

5、在一种可能的实现方式中，轨道车辆的司机室的左车门设置有左侧行程开关；

6、在司机室的左车门处于打开状态时，左侧行程开关闭合；在左侧行程开关闭合时，使能电路输出左侧使能信号；

7、在司机室的左车门未处于打开状态时，左侧行程开关打开；在左侧行程开关打开时，使能电路停止输出左侧使能信号。

8、在一种可能的实现方式中，轨道车辆的司机室的右车门设置有右侧行程开关；

9、在司机室的右车门处于打开状态时，右侧行程开关闭合；在右侧行程开关闭合时，使能电路输出右侧使能信号；

10、在司机室的右车门未处于打开状态时，右侧行程开关打开；在右侧行程开关打开时，使能电路停止输出右侧使能信号。

11、在一种可能的实现方式中，车门控制装置还包括开关门控制信号电路；

12、开关门控制信号电路响应于指示打开目标侧客室车门的操作，向客室门控器输出目标侧客室开门信号；

13、开关门控制信号电路响应于指示关闭目标侧客室车门的操作，向客室门控器输出目标侧客室关门信号；

14、客室门控器响应于目标侧客室关门信号控制目标侧的客室车门关闭。

15、在一种可能的实现方式中，车门控制装置还包括左侧客室门展开开关、左侧客室门闭合开关、右侧客室门展开开关和右侧客室门闭合开关；

16、左侧客室门展开开关和左侧客室门闭合开关用于操作人员进行左侧客室车门的开关操作；

17、右侧客室门展开开关和右侧客室门闭合开关用于操作人员进行右侧客室车门的开关操作。

18、在一种可能的实现方式中，左侧客室门展开开关和左侧客室门闭合开关设置于司机室的侧墙左侧，或者，设置于司机室的室外左站台；

19、右侧客室门展开开关和右侧客室门闭合开关设置于司机室的侧墙右侧，或者，设置于司机室的室外右站台。

20、在一种可能的实现方式中，车门控制装置还包括零速继电器；使能电路包括左使能支路和右使能支路；

21、左使能支路分别与atp切除开关和门选择开关连接；门选择开关通过左侧行程开关和atp切除开关与零速继电器连接；

22、左使能支路与客室门控器连接；

23、右使能支路分别与atp切除开关和门选择开关连接；门选择开关通过右侧行程开关和atp切除开关与零速继电器连接；

24、右使能支路与客室门控器连接。

25、在一种可能的实现方式中，客室门控器包括左侧客室门控器和右侧客室门控器；

26、左侧客室门控器通过第一atp切除继电器分别与门模式选择开关和左侧客室门展开开关连接，通过第二atp切除继电器分别与门模式选择开关和左侧客室门闭合开关连接；左侧客室门控器还与左使能支路连接；

27、右侧客室门控器通过第三atp切除继电器分别与门模式选择开关和右侧客室门展开开关连接，通过第四atp切除继电器分别与门模式选择开关和右侧客室门闭合开关连接；右侧客室门控器还与右使能支路连接。

28、第二方面，本发明实施例提供了一种轨道车辆，包括第一方面所提供的轨道车辆的车门控制装置。

29、第三方面，本发明实施例提供了一种轨道车辆的车门控制方法，该轨道车辆包括司机室车门和客室车门，该方法包括：

30、检测司机室车门的状态；

31、在目标侧的司机室车门处于打开状态，且轨道车辆的车速为零时，若接收到目标侧客室开门信号，则控制目标侧的客室车门打开；

32、在目标侧的司机室车门未处于打开状态时，保持目标侧的客室车门关闭。

33、本发明实施例提供一种轨道车辆的车门控制装置、轨道车辆及方法，相比于传统方法中只能通过人工判断是否开错客室的侧门，本发明实施例将司机室门的开启状态与客室的侧门开启指令进行联动，只有当目标测的司机室门开启后，使能电路才会输出目标侧的使能信号，使客室门控器基于目标侧的使能信号和目标侧的客室开门信号控制目标侧的客室门开启；如果目标侧司机室门没有开启，那么使能电路停止输出目标侧使能信号，这样客室门控器接收到目标侧的客室开门信号，也无法控制目标侧的客室门开启，这样从技术层面上解决了司机容易开错客室车门的问题，也即，解决了现阶段轨道车辆的车门控制方法存在误开的风险的问题，能够提高安全性，避免乘客跌入非站台侧。

技术特征：

1.一种轨道车辆的车门控制装置，所述轨道车辆包括司机室车门和客室车门，所述车门控制装置包括使能电路和客室门控器，其特征在于，所述客室门控器响应于目标侧使能信号和目标侧客室开门信号控制目标侧的客室车门打开；

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制装置，其特征在于，所述轨道车辆的司机室的左车门设置有左侧行程开关；

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制装置，其特征在于，所述轨道车辆的司机室的右车门设置有右侧行程开关；

4.根据权利要求1至3任一项所述的轨道车辆的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置还包括开关门控制信号电路；

5.根据权利要求4所述的轨道车辆的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置还包括左侧客室门展开开关、左侧客室门闭合开关、右侧客室门展开开关和右侧客室门闭合开关；

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的车门控制装置，其特征在于，所述左侧客室门展开开关和所述左侧客室门闭合开关设置于司机室的侧墙左侧，或者，设置于司机室的室外左站台；

7.根据权利要求5所述的轨道车辆的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置还包括零速继电器；所述使能电路包括左使能支路和右使能支路；

8.根据权利要求5所述的轨道车辆的车门控制装置，其特征在于，所述客室门控器包括左侧客室门控器和右侧客室门控器；

9.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的轨道车辆的车门控制装置。

10.一种轨道车辆的车门控制方法，所述轨道车辆包括司机室车门和客室车门，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供一种轨道车辆的车门控制装置、轨道车辆及方法。该轨道车辆包括司机室车门和客室车门，该车门控制装置包括使能电路和客室门控器，客室门控器响应于目标侧使能信号和目标侧客室开门信号控制目标侧的客室车门打开；使能电路在目标侧的司机室车门处于打开状态时，输出目标侧使能信号；使能电路在目标侧的司机室车门未处于打开状态时，停止输出目标侧使能信号。本发明能够从技术层面上降低现阶段轨道车辆的车门控制存在的误开风险，提高了轨道车辆车门控制的安全性。技术研发人员：景美丽,田庆涛,崔宝军,马新华,潘龙玉,孙海波,吕白受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1