一种智能捕鱼装置及其使用方法与流程

本发明涉及智能捕鱼，具体是一种智能捕鱼装置及其使用方法。

背景技术：

1、捕鱼抄网是一种由网囊、框架和手柄组成，以舀取方式作业的小型网渔具，其作业原理是用手推、舀取或船舶带动等方式捕捞沿岸小型鱼虾类。

2、抄网类渔具作业历史悠久，结构简单，捕捞效率低。长柄圆形抄网往往作为副渔具从网中舀取渔获物时使用，抄网类渔具多数是靠人力在浅水区推移，少数利用舢板借助风力（或挂机）进行作业。也有利用捕捞对象在岛屿岩礁边产卵的习性，直接倚山抄鱼达到捕捞目的。

3、然而，现有的抄网手柄一般是固定的，其长度不可调节，若手柄过长，则会出现不方便携带的问题，若手柄过短，则会出现抄网使用不方便的问题，且在抄网内有鱼并收网过程中，由于网口尺寸不变，可能会导致鱼脱离抄网的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能捕鱼装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能捕鱼装置，包括：

4、控制箱，所述控制箱侧壁设置有固定套筒；

5、还包括：

6、伸缩机构，设置在所述控制箱上且与所述固定套筒连接，所述伸缩机构上连接有支撑环，所述支撑环上设置有捕鱼网，所述伸缩机构能够通过所述支撑环调节所述捕鱼网的伸出长度；

7、偏摆组件，设置在所述支撑环上，所述偏摆组件上连接有呈圆周等距分布的多个限位板，所述支撑环上还设置有与所述偏摆组件连接的缩孔机构；

8、同步调控机构，设置在所述伸缩机构上且与所述缩孔机构连接，所述同步调控机构能够在所述伸缩机构运动时，通过所述缩孔机构和所述偏摆组件控制所述限位板朝向相互靠近或远离方向运动。

9、作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括滑动安装在所述固定套筒内的第一支撑套筒，所述第一支撑套筒内滑动安装有第二支撑套筒，所述第二支撑套筒与所述支撑环连接，所述控制箱上设置有与所述第一支撑套筒和所述第二支撑套筒连接的驱动组件。

10、作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在所述控制箱内的电机，所述控制箱侧壁转动安装有与所述电机输出轴连接的传动套筒，所述传动套筒内滑动安装有与所述支撑环转动连接的转动杆；

11、还包括开设在所述传动套筒外壁的第一引导槽和第二引导槽，所述第一支撑套筒内设置有与所述第一引导槽滑动连接的第一限位块，所述第二支撑套筒内设置有与所述第二引导槽滑动连接的第二限位块。

12、作为本发明再进一步的方案：所述同步调控机构包括开设在所述第二支撑套筒上的直槽，所述转动杆上开设有导向槽，所述第二支撑套筒上滑动安装有活动环，所述活动环上设置有贯穿所述直槽且与所述导向槽滑动连接的第一限位柱，所述支撑环上设置有与所述活动环连接的滑动组件。

13、作为本发明再进一步的方案：所述滑动组件包括转动安装在所述支撑环上的承接杆，所述承接杆上开设有随动槽，所述活动环上设置有与所述随动槽滑动连接的第二限位柱，所述承接杆上设置有与所述缩孔机构连接的从动结构。

14、作为本发明再进一步的方案：所述从动结构包括固定安装在所述承接杆端部的第一锥齿轮，所述缩孔机构上设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

15、作为本发明再进一步的方案：所述缩孔机构包括转动安装在所述支撑环上且呈圆周等距分布的多个导向柱，所述导向柱与所述第二锥齿轮连接，所述导向柱上滑动安装有活动套筒，所述活动套筒上设置有限位环，所述限位环上设置有倾斜板，所述导向柱上设置有与所述活动套筒连接的弹性组件。

16、作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括开设在所述导向柱上的竖槽和螺旋槽，所述活动套筒内壁设置有凸起，所述凸起与所述竖槽和所述螺旋槽滑动连接，所述导向柱上套设有与所述限位环抵接的弹簧。

17、作为本发明再进一步的方案：所述偏摆组件包括转动安装在所述支撑环上且呈圆周等距分布的多个铰接板，所述铰接板与所述限位板连接，所述铰接板上设置有限位轮，所述限位轮与所述倾斜板抵触配合。

18、一种智能捕鱼装置的使用方法，包括以下步骤：

19、步骤一：在捕鱼时，伸缩机构工作，使得支撑环和捕鱼网位于远离控制箱一侧的行程末端，以便于后续捕鱼；

20、步骤二：当鱼进入捕鱼网内时，伸缩机构再次工作，并控制支撑环和捕鱼网朝向控制箱方向运动，以便于将鱼从捕鱼网内取出；

21、步骤三：伸缩机构还会带动同步调控机构运动，使得缩孔机构运动，以通过偏摆组件控制限位板朝向相互靠近的方向运动，限位板将会作用在捕鱼网上，以对捕鱼网进行收口，确保在捕鱼网运动时，鱼不会脱离捕鱼网；

22、步骤四：当需要再次捕鱼时，伸缩机构控制捕鱼网伸出，并再次控制限位板分离，以实现智能辅助捕鱼的目的。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请能够在对捕鱼网内的鱼进行拿取时，对捕鱼网进行收口处理，以确保鱼不会因捕鱼网的运动而脱离捕鱼网，当需要捕鱼时，在伸缩机构的作用下，使得支撑环和捕鱼网位于远离控制箱方向的行程末端，在同步调控机构的作用下，通过偏摆组件控制限位板之间的间距最大，当捕鱼网捕到鱼时，此时，伸缩机构工作，并控制支撑环和捕鱼网朝向控制箱方向运动，同时，伸缩机构还会带动同步调控机构带动缩孔机构运动，从而通过偏摆组件控制限位板朝向相互靠近的方向运动，限位板将会与捕鱼网抵接，以对捕鱼网进行收口处理，确保捕鱼网内的鱼不会脱离，当鱼从捕鱼网中取出后，再次通过伸缩机构控制支撑环和捕鱼网朝向远离控制箱方向运动，以实现捕鱼网捕鱼时，处于伸出状态，捕鱼网内有鱼时，控制捕鱼网收缩，并对捕鱼网进行收口处理。

技术特征：

1.一种智能捕鱼装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能捕鱼装置，其特征在于，所述伸缩机构包括滑动安装在所述固定套筒（2）内的第一支撑套筒（3），所述第一支撑套筒（3）内滑动安装有第二支撑套筒（4），所述第二支撑套筒（4）与所述支撑环（10）连接，所述控制箱（1）上设置有与所述第一支撑套筒（3）和所述第二支撑套筒（4）连接的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种智能捕鱼装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述控制箱（1）内的电机（5），所述控制箱（1）侧壁转动安装有与所述电机（5）输出轴连接的传动套筒（6），所述传动套筒（6）内滑动安装有与所述支撑环（10）转动连接的转动杆（7）；

4.根据权利要求3所述的一种智能捕鱼装置，其特征在于，所述同步调控机构包括开设在所述第二支撑套筒（4）上的直槽（401），所述转动杆（7）上开设有导向槽（701），所述第二支撑套筒（4）上滑动安装有活动环（20），所述活动环（20）上设置有贯穿所述直槽（401）且与所述导向槽（701）滑动连接的第一限位柱（21），所述支撑环（10）上设置有与所述活动环（20）连接的滑动组件。

5.根据权利要求4所述的一种智能捕鱼装置，其特征在于，所述滑动组件包括转动安装在所述支撑环（10）上的承接杆（23），所述承接杆（23）上开设有随动槽，所述活动环（20）上设置有与所述随动槽滑动连接的第二限位柱（22），所述承接杆（23）上设置有与所述缩孔机构连接的从动结构。

6.根据权利要求5所述的一种智能捕鱼装置，其特征在于，所述从动结构包括固定安装在所述承接杆（23）端部的第一锥齿轮（24），所述缩孔机构上设置有与所述第一锥齿轮（24）啮合的第二锥齿轮（25）。

7.根据权利要求6所述的一种智能捕鱼装置，其特征在于，所述缩孔机构包括转动安装在所述支撑环（10）上且呈圆周等距分布的多个导向柱（15），所述导向柱（15）与所述第二锥齿轮（25）连接，所述导向柱（15）上滑动安装有活动套筒（16），所述活动套筒（16）上设置有限位环（17），所述限位环（17）上设置有倾斜板（19），所述导向柱（15）上设置有与所述活动套筒（16）连接的弹性组件。

8.根据权利要求7所述的一种智能捕鱼装置，其特征在于，所述弹性组件包括开设在所述导向柱（15）上的竖槽（1501）和螺旋槽（1502），所述活动套筒（16）内壁设置有凸起（1601），所述凸起（1601）与所述竖槽（1501）和所述螺旋槽（1502）滑动连接，所述导向柱（15）上套设有与所述限位环（17）抵接的弹簧（18）。

9.根据权利要求8所述的一种智能捕鱼装置，其特征在于，所述偏摆组件包括转动安装在所述支撑环（10）上且呈圆周等距分布的多个铰接板（12），所述铰接板（12）与所述限位板（13）连接，所述铰接板（12）上设置有限位轮（14），所述限位轮（14）与所述倾斜板（19）抵触配合。

10.一种智能捕鱼装置的使用方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的智能捕鱼装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及智能捕鱼技术领域，具体为一种智能捕鱼装置及其使用方法,包括：控制箱，所述控制箱侧壁设置有固定套筒；伸缩机构，设置在所述控制箱上且与所述固定套筒连接，所述伸缩机构上连接有支撑环，所述支撑环上设置有捕鱼网；偏摆组件，设置在所述支撑环上，所述偏摆组件上连接有呈圆周等距分布的多个限位板，所述支撑环上还设置有与所述偏摆组件连接的缩孔机构；同步调控机构，设置在所述伸缩机构上且与所述缩孔机构连接，所述同步调控机构能够在所述伸缩机构运动时，通过所述缩孔机构控制所述限位板朝向相互靠近或远离方向运动，本申请能够在捕鱼完成时，控制捕鱼网收回，并对捕鱼网进行收口处理，以确保鱼不会脱离捕鱼网。技术研发人员：刘海诺,叶杨飞受保护的技术使用者：镇江高等职业技术学校技术研发日：技术公布日：2024/8/21