一种圆柱工件搬运装置及其使用方法与流程

本发明涉及机械制造和搬运装置，具体而言，涉及一种圆柱工件搬运装置及其使用方法。

背景技术：

1、目前，在试验中，需要将装配好的呈圆柱状的动力装置搬运至安装板上进行固定。

2、在现有技术中，现阶段在搬运动力装置时，一般都是人工双手搬运至指定位置完成装配工作。目前的人工搬运方法存在一些问题：其一是动力装置主体为圆柱结构，高度小且质量大，人工搬运装置存在操作不当而导致装置跌落、磕碰、损坏的风险，其二是搬运不当装置跌落易对操作者造成伤害，安全性低，且搬运过程花费力气大。因此，为解决类似高度小且质量大的圆柱工件在搬运过程中的磕碰、跌落、人员受伤等问题，急需一种圆柱工件搬运装置及其使用方法。

3、综上所述，存在如下至少一个技术问题：

4、动力装置主体为圆柱结构，高度小且质量大，人工搬运装置存在操作不当而导致装置跌落、磕碰、损坏的风险；

5、搬运不当装置跌落易对操作者造成伤害，安全性低，且搬运过程花费力气大。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种圆柱工件搬运装置及其使用方法，以解决现有技术中动力装置主体为圆柱结构，高度小且质量大，人工搬运装置存在操作不当而导致装置跌落、磕碰、损坏的风险；搬运不当装置跌落易对操作者造成伤害，安全性低，且搬运过程花费力气大中至少一个技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种圆柱工件搬运装置，包括：

3、主框架，所述主框架上设有限位卡槽和安装孔，其中主框架一对相对的边上设置安装孔，另一对相对的边上设置限位卡槽；

4、夹持端，所述夹持端包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部，所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部均分别包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂转动连接，所述第一夹持臂与安装孔通过旋转轴转动配合，所述第二夹持臂与限位卡槽滑动配合。

5、优选的，所述主框架呈矩形结构设置，所述主框架包括第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁和第四支撑梁，所述第一支撑梁和第二支撑梁相对设置，所述第三支撑梁和第四支撑梁相对设置，所述第一支撑梁上设有一对安装孔，所述第二支撑梁上设有一对安装孔，所述第三支撑梁上设有一对限位卡槽，所述第四支撑梁上设有一对限位卡槽，每个限位卡槽分别插设一根第二夹持臂，每个安装孔分别转动连接一根第一夹持臂。

6、优选的，所述第一支撑梁上的一对安装孔靠近第一支撑梁中间位置设置，所述第二支撑梁上的一对安装孔靠近第二支撑梁中间位置设置，所述第三支撑梁上的一对限位卡槽靠近第三支撑梁中间位置设置，所述第四支撑梁上的一对安装孔靠近第四支撑梁的中间位置设置。

7、优选的，所述第一夹持臂包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆一端与第二夹持杆一端之间通过管夹相连，所述第一夹持臂长度可调，所述第一夹持杆另一端与安装孔通过旋转轴相连。

8、优选的，所述第二夹持杆与第二夹持臂相连的一端设有凹状齿轮，所述第二夹持臂与第二夹持杆相连的一端设有凸状齿轮，所述凹状齿轮与凸状齿轮相配合，所述凸状齿轮上端设有带螺纹的螺柱，所述凹状齿轮套设在凸状齿轮上，所述螺柱上配合设置螺母。

9、优选的，所述第一夹持臂与第二夹持臂呈v型结构设置，所述第一夹持臂和第二夹持臂的v型角度可调。

10、优选的，所述旋转轴采用半螺纹螺栓，其中带有螺纹的一端与主框架固定，另一端用于夹持臂的旋转。

11、优选的，所述每个第一夹持臂的第二夹持杆上设有橡胶垫。

12、优选的，所述主框架内侧角焊接有三角钣金。

13、根据本发明的另一方面提供了一种圆柱工件搬运装置的使用方法，包括：在使用时，首先将待搬运圆柱工件竖直放置在工作台上，根据圆柱的高度，选用合适的垫块放置在圆柱工件两侧以承载夹紧装置，保证夹紧装置位于圆柱工件的合适高度。放置好夹紧装置后，根据圆柱工件的直径，打开管夹进行第一夹持臂长度的调整，并松开螺母进行第一夹持臂与第二夹持臂相对角度的调整，直至四个第一夹持臂上的橡胶垫贴紧圆柱工件且第二夹持臂牢牢固定在限位凹槽中，拧紧螺母，进而夹紧圆柱。之后利用主框架两侧对称的四个辅助吊耳与外界吊带配合进行垂直搬运物品。

14、应用本发明的技术方案，具有如下技术效果：

15、通过设置夹持端，以及进行四个夹持部长度及角度调整、绕旋转轴运动、贴紧圆柱工件以及固定在限位卡槽中来夹紧不同直径的圆柱工件，有效解决高度小且质量大圆柱工件搬运过程中易导致工件跌落、磕碰、损坏，以及人员受伤的问题。夹持部一端可绕旋转轴绕旋转轴自由转动，依靠夹持部的周向和垂直运动及限位卡槽的固定来实现圆柱工件的夹紧。夹持部设置第一夹持臂和第二夹持臂两部分，两部分呈v型结构设置，且调整第一夹持臂的长度以及第一夹持臂与第二夹持臂的角度，可以适应不同直径的圆柱工件。

技术特征：

1.一种圆柱工件搬运装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的圆柱工件搬运装置，其特征在于，所述主框架呈矩形结构设置，所述主框架包括第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁和第四支撑梁，所述第一支撑梁和第二支撑梁相对设置，所述第三支撑梁和第四支撑梁相对设置，所述第一支撑梁上设有一对安装孔，所述第二支撑梁上设有一对安装孔，所述第三支撑梁上设有一对限位卡槽，所述第四支撑梁上设有一对限位卡槽，每个限位卡槽分别插设一根第二夹持臂，每个安装孔分别转动连接一根第一夹持臂。

3.如权利要求1所述的圆柱工件搬运装置，其特征在于，所述第一夹持臂包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆一端与第二夹持杆一端之间通过管夹相连，所述第一夹持臂长度可调，所述第一夹持杆另一端与安装孔通过旋转轴相连。

4.如权利要求1所述的圆柱工件搬运装置，其特征在于，所述第二夹持杆与第二夹持臂相连的一端设有凹状齿轮，所述第二夹持臂与第二夹持杆相连的一端设有凸状齿轮，所述凹状齿轮与凸状齿轮相配合，所述凸状齿轮上端设有带螺纹的螺柱，所述凹状齿轮套设在凸状齿轮上，所述螺柱上配合设置螺母。

5.如权利要求1所述的圆柱工件搬运装置，其特征在于，所述第一支撑梁上的一对安装孔靠近第一支撑梁中间位置设置，所述第二支撑梁上的一对安装孔靠近第二支撑梁中间位置设置，所述第三支撑梁上的一对限位卡槽靠近第三支撑梁中间位置设置，所述第四支撑梁上的一对安装孔靠近第四支撑梁的中间位置设置。

6.如权利要求1所述的圆柱工件搬运装置，其特征在于，所述所述第一夹持臂与第二夹持臂呈v型结构设置，所述第一夹持臂和第二夹持臂的v型角度可调。

7.如权利要求1所述的圆柱工件搬运装置，其特征在于，所述旋转轴采用半螺纹螺栓，其中带有螺纹的一端与主框架固定，另一端用于夹持臂的旋转。

8.如权利要求1所述的圆柱工件搬运装置，其特征在于，每个第一夹持臂的第二夹持杆上设有橡胶垫。

9.如权利要求1所述的圆柱工件搬运装置，其特征在于，所述主框架内侧角焊接有三角钣金。

10.一种圆柱工件搬运装置的使用方法，基于权利要求1-9任意一项所述的圆柱工件搬运装置，其特征在于，包括：在使用时，首先将待搬运圆柱工件竖直放置在工作台上，根据圆柱的高度，选用合适的垫块放置在圆柱工件两侧以承载夹紧装置，保证夹紧装置位于圆柱工件的合适高度，放置好夹紧装置后，根据圆柱工件的直径，打开管夹进行第一夹持臂长度的调整，并松开螺母进行第一夹持臂与第二夹持臂相对角度的调整，直至四个第一夹持臂上的橡胶垫贴紧圆柱工件且第二夹持臂牢牢固定在限位凹槽中，拧紧螺母，进而夹紧圆柱，之后利用主框架两侧对称的四个辅助吊耳与外界吊带配合进行垂直搬运物品。

技术总结本发明公开了一种圆柱工件搬运装置及其使用方法，包括主框架，所述主框架上设有限位卡槽和安装孔，其中主框架一对相对的边上设置安装孔，另一对相对的边上设置限位卡槽；夹持端，所述夹持端包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部，所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部均分别包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂转动连接，所述第一夹持臂与安装孔通过旋转轴转动配合，所述第二夹持臂与限位卡槽滑动配合。具有有效解决高度小且质量大圆柱工件搬运过程中易导致工件跌落、磕碰、损坏，以及人员受伤的问题，具有实现圆柱工件的夹紧、可以适应不同直径的圆柱工件搬运的优点。技术研发人员：由晓晓,董剑受保护的技术使用者：北京机械设备研究所技术研发日：技术公布日：2024/8/21