一种人工协同半智能肉丸制备工艺的制作方法

本发明涉及肉丸制备，尤其涉及一种人工协同半智能肉丸制备工艺。

背景技术：

1、申请号为202410361842.3的中国专利文件，公开了一种原味肉馅丸制备工艺及其制备设备，包括以下步骤：步骤一、材料准备，将准备的肉馅切割成大小适中的块状放入锤击桶内，然后加入食盐、味精、淀粉以及水等；步骤二、混合处理，将锤击桶送入箱体内，然后启动处理机构，通过电动滑轨使得移动组件带动防护箱和绞肉组件下移，此时绞绊刀位于锤击桶对并旋转，对原料进行充分绞绊，直至混合均匀，步骤三、挤丸成型；包括箱体，箱体靠近人体的一面通过铰链安装有密封门，本申请能够对肉馅进行绞绊或捶打时，对捶打结构或者绞绊结构进行清洗，并且便于进行拆卸维护，避免滋生细菌对肉馅造成污染，确保食品安全问题的同时，避免经济损失和品牌声誉损害。

2、但是该也原味肉馅丸制备工艺及其制备设备存在一些问题，例如，对肉馅的粉碎、混合和挤出成型，需要使用不同的设备，原料在不同设备之间流转时，存在外露风险，容易受到污染，存在极大的食品安全隐患。

技术实现思路

1、基于背景技术存在肉馅的粉碎、混合和挤出成型需要使用不同的设备，存在安全风险的问题，本发明提出了一种人工协同半智能肉丸制备工艺。

2、本发明提出的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，包括以下步骤：

3、s1：人工协同半智能肉丸制备设备吊装在屋顶，取新鲜肉块，去筋膜、油脂，流动清水冲洗干净，肉块使用酱料涂抹腌制，得到肉块；

4、s2：肉块倒入人工协同半智能肉丸制备中，并加入调味料，绞成肉馅糜；

5、s3：对肉馅糜进行搅拌混合，让其中的调味料均匀渗入肉馅糜内部，挤成肉馅丸；

6、人工协同半智能肉丸制备设备包括粉碎筒，粉碎筒底部的右侧连通有连接管，连接管的底端连通有混合筒，混合筒的底端连通有挤压筒，挤压筒的底部连通有制丸盒，粉碎筒的右侧和混合筒的顶部之间螺栓连接有传动箱；

7、粉碎筒的内部转动套接有粉碎轴，粉碎轴的表面螺栓连接有粉碎刀，混合筒的内部转动套接有连接轴，连接轴的表面螺栓连接有搅拌架，连接轴的底端键连接有绞龙，

8、传动箱内部的右侧螺栓连接有动力机构，粉碎轴和连接轴均与动力机构键连接，动力电机的输出端键连接有切割机构，通过粉碎刀可以对粉碎筒内部的原料进行粉碎，将原料粉碎成沫，然后通过搅拌架进行混合搅拌，绞龙可以带动肉沫进入挤压筒，然后挤入制丸盒内部挤压成肉丸，全程在一台设备中完成，无需在多台设备中流转，保障加工的安全性。

9、优选地，所述动力机构包括动力电机、主链轮、链条和传动组件，动力电机的表面与传动箱内部的右侧螺栓连接，动力电机的输出端与主链轮的轴心处键连接，主链轮的齿牙与链条的内部啮合，链条与传动组件啮合，动力电机与切割机构键连接，接通动力电机的电源，动力电机采用电机控制器进行控制，动力电机被传动箱固定，保障动力电机的稳定性，动力电机可以带动主链轮转动，主链轮可以带动链条转动。

10、优选地，所述传动组件包括副链轮、蜗杆、蜗轮和驱动组件，链条内部的左侧与副链轮的齿牙啮合，副链轮的轴心处与蜗杆表面的中端键连接，蜗杆的前端和后端均与传动箱的内部转动套接，蜗杆的表面与蜗轮的左侧啮合，连接轴的表面与蜗轮的轴心处键连接，蜗杆与驱动组件键连接，链条可以带动副链轮转动，副链轮可以带动蜗杆转动，蜗杆通过轴承与传动箱转动设置，保障蜗杆转动的平稳性，蜗杆可以带动蜗轮转动，蜗轮可以带动连接轴转动。

11、优选地，所述驱动组件包括主锥齿轮和副锥齿轮，蜗杆表面的后端与主锥齿轮的轴心处键连接，主锥齿轮的齿牙与副锥齿轮的齿牙啮合，粉碎轴的右端延伸到传动箱的内部并与副锥齿轮的轴心处键连接，蜗杆可以带动主锥齿轮转动，主锥齿轮可以带动副锥齿轮转动，副锥齿轮可以带动粉碎轴转动。

12、优选地，所述切割机构包括主动轮、传动带、被动轮和往复组件，动力电机的输出端与主动轮的轴心处键连接，主动轮的内部与传动带内部的顶端传动连接，传动带内部的底端与被动轮的内部传动连接，被动轮的轴心处与传动箱的内部转动连接，被动轮与往复组件键连接，动力电机可以带动主动轮转动，主动轮可以带动传动带转动，传动带可以带动被动轮转动，被动轮通过轴承与传动箱转动设置，保障被动轮转动的平稳性。

13、优选地，所述往复组件包括偏心轮、圈架、滑条和活动组件，被动轮前侧的轴心处与偏心轮后侧的底部键连接，偏心轮转动套接于圈架的内部，圈架的左端与滑条表面的右端铰接，滑条的后侧与传动箱的内部滑动连接，滑条与活动组件铰接，被动轮可以带动偏心轮左右移动，偏心轮通过轴承与圈架转动设置，偏心轮可以带动圈架左右移动，圈架可以带动滑条左右移动，滑条通过滑轨与传动箱滑动设置，滑条可以带动活动组件转动。

14、优选地，所述活动组件包括滑套、传动杆、滑块和切割组件，滑条的表面与滑套的后侧铰接，滑套的内部与传动杆表面的顶端滑动连接，传动杆后侧的孔洞与传动箱的内部铰接，传动杆的底端与滑块的表面铰接，滑块与切割组件滑动连接，滑条可以带动滑套左右移动，滑套可以在传动杆的表面上滑动并带动传动杆左右转动，传动杆通过轴承与传动箱转动设置，传动杆可以带动滑块左右移动。

15、优选地，所述切割组件包括齿条、小齿轮、转轴和切割刀，滑块的后侧与齿条的滑槽滑动连接，齿条的齿牙与小齿轮的齿牙啮合，小齿轮的轴心处与转轴的顶端键连接，转轴的表面与混合筒的右侧转动套接，转轴的底端与切割刀的右端键连接，切割刀位于制丸盒的底部，滑块可以在齿条的滑槽中滑动并带动齿条左右移动，齿条可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动转轴转动，转轴通过轴承与混合筒转动设置，转轴可以带动切割刀转动，切割成肉馅丸。

16、优选地，所述齿条的后侧滑动连接有引导框，引导框的后侧与传动箱的内部螺栓连接，齿条的右端延伸到传动箱的右侧，齿条通过滑轨与引导框滑动设置，对齿条进行引导，方便齿条带动小齿轮转动，齿条的位置方便其带动小齿轮转动。

17、优选地，所述制丸盒的底部开设有制丸孔，绞龙位于挤压筒的内部，粉碎筒左侧的顶部连通有进料斗，挤入制丸盒内部的肉沫被制丸盒的制丸孔挤压成细条，然后被切割刀切割成肉丸，可以人工再次搓动。

18、本发明的有益效果：

19、1、动力机构可以带动粉碎轴转动，粉碎轴可以带动粉碎刀转动，粉碎刀可以对粉碎筒内部的原料进行搅动粉碎；

20、2、动力机构可以带动连接轴转动，连接轴可以带动搅拌架转动，搅拌架可以对混合筒内部的原料进行搅动，搅拌架可以带动绞龙转动；

21、通过粉碎刀可以对粉碎筒内部的原料进行粉碎，将原料粉碎成沫，然后通过搅拌架进行混合搅拌，绞龙可以带动肉沫进入挤压筒，然后挤入制丸盒内部挤压成肉丸，全程在一台设备中完成，无需在多台设备中流转，保障加工的安全性。

技术特征：

1.一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，所述动力机构包括动力电机（12）、主链轮（13）、链条（14）和传动组件，动力电机（12）的表面与传动箱（6）内部的右侧螺栓连接，动力电机（12）的输出端与主链轮（13）的轴心处键连接，主链轮（13）的齿牙与链条（14）的内部啮合，链条（14）与传动组件啮合，动力电机（12）与切割机构键连接。

3.根据权利要求2所述的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，所述传动组件包括副链轮（15）、蜗杆（16）、蜗轮（17）和驱动组件，链条（14）内部的左侧与副链轮（15）的齿牙啮合，副链轮（15）的轴心处与蜗杆（16）表面的中端键连接，蜗杆（16）的前端和后端均与传动箱（6）的内部转动套接，蜗杆（16）的表面与蜗轮（17）的左侧啮合，连接轴（9）的表面与蜗轮（17）的轴心处键连接，蜗杆（16）与驱动组件键连接。

4.根据权利要求3所述的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，所述驱动组件包括主锥齿轮（18）和副锥齿轮（19），蜗杆（16）表面的后端与主锥齿轮（18）的轴心处键连接，主锥齿轮（18）的齿牙与副锥齿轮（19）的齿牙啮合，粉碎轴（7）的右端延伸到传动箱（6）的内部并与副锥齿轮（19）的轴心处键连接。

5.根据权利要求2所述的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，所述切割机构包括主动轮（20）、传动带（21）、被动轮（22）和往复组件，动力电机（12）的输出端与主动轮（20）的轴心处键连接，主动轮（20）的内部与传动带（21）内部的顶端传动连接，传动带（21）内部的底端与被动轮（22）的内部传动连接，被动轮（22）的轴心处与传动箱（6）的内部转动连接，被动轮（22）与往复组件键连接。

6.根据权利要求5所述的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，所述往复组件包括偏心轮（23）、圈架（24）、滑条（25）和活动组件，被动轮（22）前侧的轴心处与偏心轮（23）后侧的底部键连接，偏心轮（23）转动套接于圈架（24）的内部，圈架（24）的左端与滑条（25）表面的右端铰接，滑条（25）的后侧与传动箱（6）的内部滑动连接，滑条（25）与活动组件铰接。

7.根据权利要求6所述的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，所述活动组件包括滑套（26）、传动杆（27）、滑块（28）和切割组件，滑条（25）的表面与滑套（26）的后侧铰接，滑套（26）的内部与传动杆（27）表面的顶端滑动连接，传动杆（27）后侧的孔洞与传动箱（6）的内部铰接，传动杆（27）的底端与滑块（28）的表面铰接，滑块（28）与切割组件滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，所述切割组件包括齿条（29）、小齿轮（30）、转轴（31）和切割刀（32），滑块（28）的后侧与齿条（29）的滑槽滑动连接，齿条（29）的齿牙与小齿轮（30）的齿牙啮合，小齿轮（30）的轴心处与转轴（31）的顶端键连接，转轴（31）的表面与混合筒（3）的右侧转动套接，转轴（31）的底端与切割刀（32）的右端键连接，切割刀（32）位于制丸盒（5）的底部。

9.根据权利要求8所述的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，所述齿条（29）的后侧滑动连接有引导框，引导框的后侧与传动箱（6）的内部螺栓连接，齿条（29）的右端延伸到传动箱（6）的右侧。

10.根据权利要求1所述的一种人工协同半智能肉丸制备工艺，其特征在于，所述制丸盒（5）的底部开设有制丸孔，绞龙（11）位于挤压筒（4）的内部，粉碎筒（1）左侧的顶部连通有进料斗。

技术总结本发明属于肉丸制备技术领域，尤其是一种人工协同半智能肉丸制备工艺，针对现有的肉馅的粉碎、混合和挤出成型需要使用不同的设备，存在安全风险的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：人工协同半智能肉丸制备设备吊装在屋顶，取新鲜肉块，去筋膜、油脂，流动清水冲洗干净，肉块使用酱料涂抹腌制，得到肉块；S2：肉块倒入人工协同半智能肉丸制备中，并加入调味料，通过粉碎刀可以对粉碎筒内部的原料进行粉碎，将原料粉碎成沫，然后通过搅拌架进行混合搅拌，绞龙可以带动肉沫进入挤压筒，然后挤入制丸盒内部挤压成肉丸，全程在一台设备中完成，无需在多台设备中流转，保障加工的安全性。技术研发人员：杨武强,杨宏涛,王选珍,林彩云,于盼,陈小煌,黄旭光受保护的技术使用者：福建冠先食品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/21