一种单发回收型绿化修剪车的制作方法

本技术涉及公路绿化养护和园林绿化，具体地来说，涉及一种单发回收型绿化修剪车。

背景技术：

1、绿化修剪车，常常被用于市政绿化和高速路段上的绿化修剪；目前，绿化修剪车在完成修剪作业后，修剪下来的碎叶、碎枝等往往会直接洒落甚至堆积在公路上，不仅不美观，而且不利于行车安全。对此，通常通过人工另行清理转运，这不仅费时费力，且一旦路况复杂更是无法清理。此外，传统的绿化修剪车，大多并不能实现不同方向的修剪，且在修剪过程中需要不断改变形成方向，修剪效率低，修剪效果也较为一般。

2、而现有技术中相关针对绿化修剪车的研究，如专利申请cn206042895u一种绿化综合养护车等，其均可通过在车体的侧面、前端下部、顶面等不同方向分别设置剪刀等修剪机具，并设置与修剪机具随动配合的吸枝机构，在一定程度上提高修剪效率和修剪效果，实现对于修剪下来的碎叶、碎枝的回收。

3、但是，现有技术的结构过于复杂，使得操作繁琐，例如，专利申请cn206042895u一种绿化综合养护车中，设置有三个剪刀，且车体前端下部外的剪刀形成的碎枝碎叶仍需要副作业人员利用机械手进行抓取，同时，现有技术中除车体前端下部外的修剪机具及与这些修剪机具配合的吸枝机构的工作视野往往较为有限，这不仅极易引发安全事故，导致作业安全性不足，还使得对于修剪及回收清理的效果和效率的提升仍然也有限；此外，现有技术中多配备有不止一个发动机，这加大了能耗，造成了能源的极大浪费，整体的实用性也一般。

4、为此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种单发回收型绿化修剪车，以解决上述背景技术提出的现有技术，其结构复杂，操作繁琐的同时，作业安全性一般，对于修剪及回收清理的效果和效率的提升也有限，以及现有技术中多配备有不止一个发动机，造成能源的极大浪费，整体的实用性也一般的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种单发回收型绿化修剪车，包括汽车底盘、修剪机具和吸拾机构，所述修剪机具为圆盘锯、割草头、树篱剪中的一种，所述汽车底盘的前端可水平滑移地连接有工作臂而上方设有回收箱组件，所述吸拾机构的前端和修剪机具同时连接于工作臂的自由端并通过工作臂前后摆动及伸缩扩展设置，所述吸拾机构的末端与回收箱组件连通，所述汽车底盘的发动机连接有全功率取力器，所述全功率取力器设有与其配合的控制总成，所述控制总成包括控制器、与全功率取力器相连接的液压泵组、同时与控制器和液压泵组相连接的液压阀组，所述液压阀组设有与其配合的液压管路并通过液压管路同时与回收箱组件、修剪机具、吸拾机构和工作臂连接，所述回收箱组件、修剪机具、吸拾机构和工作臂同时由汽车底盘的发动机驱动设置。

4、进一步的，所述吸拾机构包括自带多个卡箍和接头的吸拾风管，所述吸拾风管的前端形成有吸拾口，所述吸拾口和修剪机具均连接于工作臂的末端且吸拾口设于修剪机具的相邻位置，所述驱动油缸和修剪机具均分别通过液压管路与液压阀组相连接，所述回收箱组件包括回收箱体，所述回收箱体设于汽车底盘的上方且为自带垃圾压缩机构的回收箱体，所述回收箱体的前部通过一风机与吸拾风管的末端相连通，所述回收箱体的尾部设有可打开的卸料门，所述卸料门设有与其配合的密封门架，所述卸料门的上端铰接于回收箱体的尾部顶端，所述卸料门的左右两侧对称设有两个与其配合的开门油缸，所述开门油缸的缸体部均安装于回收箱体上，所述开门油缸的活塞杆端部分别与卸料门的左右两侧相铰接，所述卸料门还设有与其配合的锁门油缸，所述锁门油缸为双活塞杆油缸，所述锁门油缸水平设置于卸料门的下方且安装于回收箱体上，所述锁门油缸的两个活塞杆端部分别水平连接有两个插销，所述卸料门的下端一一对应设有与插销插接配合的插孔，所述风机、开门油缸和锁门油缸均分别通过液压管路与液压阀组相连接。

5、进一步的，所述汽车底盘的前端固定有安装座，所述安装座的前端形成滑移导轨，所述滑移导轨上水平滑移连接有滑移块，所述工作臂设有与其配合的摆动油缸，所述摆动油缸安装于滑移块上且与一拉杆联动，所述工作臂安装于滑移块上且底部与拉杆连接，所述工作臂包括多节动作臂，所述动作臂设有与其配合的驱动油缸，多节所述动作臂依次铰接并通过驱动油缸形成可伸缩运动的动作臂链，所述摆动油缸和驱动油缸均分别通过液压管路与液压阀组相连接。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、1、本实用新型中在设有汽车底盘、修剪机具和吸拾机构的基础上，通过汽车底盘的前端可水平滑移地连接有工作臂，吸拾机构的前端和修剪机具同时连接于工作臂的自由端并通过工作臂前后摆动及伸缩扩展，吸拾机构的末端连通有回收箱组件的配合设置，在单修剪机具作业，从而有效地简化结构的基础上，直接实现了吸拾机构和修剪机具在不改变行车方向下的左右前后多方位以及多角度的跨区作业，极大地提升了修剪及回收清理的效果和效率，且本实用新型中的修剪机具和吸拾机构为前置式作业，工作视野优越，这在大大提升整体的作业安全性的同时，进一步提升了修剪及回收清理的效果和效率，而在此基础上的，本实用新型中的回收箱组件、修剪机具、吸拾机构和工作臂同时由汽车底盘的发动机驱动的设置，使得本实用新型实现了单独发动机作业，这有效地避免了因配置副发动机而造成的能耗加大，避免了能源的浪费，极大地提升了整体的实用性。

8、2、本实用新型中的汽车底盘的发动机连接有全功率取力器，全功率取力器设有与其配合的控制总成，控制总成包括液压阀组、液压管路等部件，本实用新型中通过液压阀组经液压管路同时与回收箱组件、修剪机具、吸拾机构和工作臂连接的配合设置，使得回收箱组件、修剪机具、吸拾机构、工作臂和汽车底盘共用一个发动机，确保了单发动机作业的实现，进一步避免了能源的浪费。

9、3、本实用新型中的吸拾机构包括吸拾风管，本实用新型通过吸拾风管上的多个卡箍的配合设置，大大提高了吸拾风管对于吸取的碎枝碎叶的承载能力和拆装的便利性，从而进一步提升了整体的作业安全性和工作效率。

10、4、本实用新型中的回收箱组件包括回收箱体，回收箱体的尾部设有可打开的卸料门，本实用新型中通过密封门架、开门油缸和锁门油缸与卸料门的配合设置，不仅使得回收箱体的使用更为灵活，还使得回收箱体的密封效果更好，这进一步保证了整体的作业安全性；与此同时，本实用新型中的回收箱体的内部还设有垃圾压缩机构，本实用新型通过垃圾压缩机构的设置，有效地解决了碎枝碎叶在进入回收箱体内部时形成堆积的问题，保证了回收箱体的空间利用率，从而进一步提升了整体的实用性。

技术特征：

1.一种单发回收型绿化修剪车，包括汽车底盘、修剪机具和吸拾机构，其特征在于，所述汽车底盘的前端可水平滑移地连接有工作臂而上方设有回收箱组件，所述吸拾机构的前端和修剪机具同时连接于工作臂的自由端并通过工作臂前后摆动及伸缩扩展设置，所述吸拾机构的末端与回收箱组件连通且回收箱组件、修剪机具、吸拾机构和工作臂同时由汽车底盘的发动机驱动设置。

2.根据权利要求1所述的一种单发回收型绿化修剪车，其特征在于，所述汽车底盘的发动机连接有全功率取力器，所述全功率取力器设有与其配合的控制总成，所述控制总成包括控制器、与全功率取力器相连接的液压泵组、同时与控制器和液压泵组相连接的液压阀组，所述液压阀组设有与其配合的液压管路并通过液压管路同时与回收箱组件、修剪机具、吸拾机构和工作臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种单发回收型绿化修剪车，其特征在于，所述回收箱组件包括设于汽车底盘上方的回收箱体，所述回收箱体为自带垃圾压缩机构的回收箱体，所述回收箱体的尾部设有可打开的卸料门。

4.根据权利要求3所述的一种单发回收型绿化修剪车，其特征在于，所述卸料门设有与其配合的密封门架。

5.根据权利要求3所述的一种单发回收型绿化修剪车，其特征在于，所述卸料门的上端铰接于回收箱体的尾部顶端，所述卸料门的左右两侧对称设有两个与其配合的开门油缸，所述开门油缸的缸体部均安装于回收箱体上，所述开门油缸的活塞杆端部分别与卸料门的左右两侧相铰接，所述卸料门还设有与其配合的锁门油缸，所述锁门油缸为双活塞杆油缸，所述锁门油缸水平设置于卸料门的下方且安装于回收箱体上，所述锁门油缸的两个活塞杆端部分别水平连接有两个插销，所述卸料门的下端一一对应设有与插销插接配合的插孔。

6.根据权利要求5所述的一种单发回收型绿化修剪车，其特征在于，所述开门油缸和锁门油缸均分别通过液压管路与液压阀组相连接。

7.根据权利要求2所述的一种单发回收型绿化修剪车，其特征在于，所述汽车底盘的前端固定有安装座，所述安装座的前端形成滑移导轨，所述滑移导轨上水平滑移连接有滑移块，所述工作臂设有与其配合的摆动油缸，所述摆动油缸安装于滑移块上且与一拉杆联动，所述摆动油缸还通过液压管路与液压阀组相连接，所述工作臂安装于滑移块上且底部与拉杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种单发回收型绿化修剪车，其特征在于，所述工作臂包括多节动作臂，所述动作臂设有与其配合的驱动油缸，所述驱动油缸通过液压管路与液压阀组相连接，多节所述动作臂依次铰接并通过驱动油缸形成可伸缩运动的动作臂链。

9.根据权利要求7所述的一种单发回收型绿化修剪车，其特征在于，所述吸拾机构包括自带多个卡箍和接头的吸拾风管，所述吸拾风管的末端通过一风机与回收箱体的前部相连通，所述吸拾风管的前端形成有吸拾口，所述吸拾口和修剪机具均连接于工作臂的末端且吸拾口设于修剪机具的相邻位置，所述风机和修剪机具均还分别通过液压管路与液压阀组相连接。

10.根据权利要求1所述的一种单发回收型绿化修剪车，其特征在于，所述修剪机具为圆盘锯、割草头、树篱剪中的一种。

技术总结本技术公开了一种单发回收型绿化修剪车，涉及公路绿化养护和园林绿化技术领域，包括汽车底盘、修剪机具和吸拾机构，所述汽车底盘的前端可水平滑移地连接有工作臂而上方设有回收箱组件，所述吸拾机构的前端和修剪机具同时连接于工作臂的自由端并通过工作臂前后摆动及伸缩扩展设置，所述吸拾机构的末端与回收箱组件连通且回收箱组件、修剪机具、吸拾机构和工作臂同时由汽车底盘的发动机驱动设置。本技术在简化结构的基础上，极大地提升了修剪及回收清理的效果和效率，提高了整体的作业安全性；与此同时，本技术实现了单独发动机作业，这有效地避免了能源的浪费，极大地提升了整体的实用性。技术研发人员：岳慧斌,顾清亚,张帅,陈鹏伟,杨卫国,陈辰,姜亚峰,谭曙光受保护的技术使用者：江苏赛欧智能科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/8/21