废过滤器滤芯屏蔽运输车的制作方法

本发明涉及核电机组废过滤器转运，具体涉及一种废过滤器滤芯屏蔽运输车。

背景技术：

1、核电技术领域涉及到对于废过滤器拆装更换工作，由于废过滤器上有放射性物质，所有的工作环境都需要密闭，避免泄露，尤其是废滤芯。过滤器通常位于密闭的地井中，为避免在拆装废过滤器中产生有放射物质泄露，通常在地井口上安装地面屏蔽装置。目前过滤器的废滤芯的拆装及储存载体采用转运装置，将需要拆装时需要将转运装置与地面屏蔽装置对接，利用转运装置的吊具或夹具下放经过地面屏蔽装置到达工作地井中将废滤芯夹住吊装至密闭的转运装置体内，实行密闭储存载体及移除。现场运作时，转运装置通常用运输车运输至工作地井站附近，然后将转运装置从运输车吊装至地面屏蔽装置上。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提一种废过滤器滤芯屏蔽运输车，设计车架体且在车架体上设计升降的屏蔽装置，使其能够直接通过升降对接地面屏蔽装置实现转运装置与地面屏蔽装置密闭连通。

2、为实现以上目的，采用以下技术方案：废过滤器滤芯屏蔽运输车，包括车架、升降屏蔽装置、传动机构、四套舵轮组及电控系统，舵轮组的执行转向轮部分安装在车架底部，所述的车架内部包括控制机舱和四个驱动机组舱，控制机舱的中心处为屏蔽舱，且以屏蔽舱为中心对称布置上盖支撑部，控制机舱的机舱上盖安装在上盖支撑部将舱体盖住，机舱上盖中心下沉形成第一对接套口，第一对接套口位于屏蔽舱内，机舱上盖的上端面安装用于与转运装置安装对接的若干导向连接块，

3、所述的舵轮组的驱动电机部分布置在驱动机组舱，电控系统安装在驱动机组舱的上盖板上，传动机构布置在控制机舱，升降屏蔽装置布置在屏蔽舱，

4、所述的升降屏蔽装置包括固定部套筒、升降部套筒及驱动套筒，固定部套筒嵌套在第一对接套口内，固定部套筒套装在升降部套筒外且二者通过螺纹连接，升降部套筒的下端部套入驱动套筒内且二者固定为一体，驱动套筒外套装升降齿圈，升降齿圈与传动机构连接，驱动套筒的下端为第二对接套口，第二对接套口位于屏蔽舱底部的升降口处，用于对接地面屏蔽装置的屏蔽接口，机舱上盖、固定部套筒、升降部套筒及驱动套筒的内部形成屏蔽通道。

5、进一步地，传动机构包括减速机、驱动电机以及驱动齿轮，所述的减速机通过第一支撑架安装在机舱上盖的底面上，减速机输出轴上安装驱动齿轮，驱动齿轮与升降齿圈啮合，减速机连接驱动电机。

6、进一步地，驱动齿轮的宽度大于的与升降齿圈的宽度。

7、进一步地，传上盖支撑部包括x轴向直线导轨组件和y轴向导轨直线导轨组件，所述的x轴向直线导轨组件安装在控制机舱内，y轴向直线导轨组件安装在x轴向直线导轨组件上，所述的机舱上盖安装在控制机舱内的相应的上盖支撑部的y轴向直线导轨组件上，且与控制机舱开口边沿之间留有传动间隙，保证机舱上盖受力后能沿x轴和y轴方向窜动。

8、进一步地，升降屏蔽装置与控制机舱之间设置锁定结构，所述的锁定结构包括锁块、锁销、导向限位块以及限位框，所述的锁块上带有锁孔，并固定在控制机舱开口边沿上，导向限位块通过螺栓与升降屏蔽装置的驱动套筒连接，限位框固定在机舱上盖的底面上，导向限位块安装在限位框的限位导向柱上，锁销安装在导向限位块上并对应锁块上的锁孔，保证升降屏蔽装置发生升降位移时实现锁销与锁孔的解锁和锁定目的。

9、进一步地，锁销的锁定前端为导向性弧面锥体状。

10、进一步地，锁销的初始位置设置第一行程开关，锁销的最大行程位置设置第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关布置在控制机舱内用于感应锁销的行程。

11、进一步地，传动机构还包括外接用手动传动轴组件，手动传动轴组件与减速机连接，并且通过第二支撑架固定在在机舱上盖的底面上，手动传动轴结组件的传动末端伸出车架外并安装手摇把手。

12、进一步地，车架的上设有若干吊环，保证运输车能被稳定吊装。

13、本发明有益效果：

14、1.本发明在车架内部集成升降屏蔽装置，并通过传动机构控制升级高度实现与地面屏蔽装置直接对接，通过对车架及机舱上盖设计与转运装置对接，实现地面屏蔽装置与转运装置的无障碍直接连通，无需将转运装置吊装至地面屏蔽装置上，大大节省时间及劳动力。

15、2.本发明通过对车架内部合理布局，在控制机舱内设计屏蔽舱，将升降屏蔽装置单独布置在屏蔽舱内，升降屏蔽装置采用固定部套筒与升降部套筒套装式结构且二者螺纹连接，相比其他升降结构，最大程度减少各机构占用空间的大小，即减小升降屏蔽装置各部件与屏蔽舱之间的空隙，为本发明与地面屏蔽装置和转运装置的对接提供最大程度的相对密闭的空间，保证在工作时防止放射性物质泄露的可能性。

16、3.本发明升降屏蔽装置与车架之间采用的两轴导轨结构进行过渡连接，第一，弥补舵轮组运行至指定位置的精度偏差，通过两轴导轨的在平面上移动调整，降低本发明运输车多轮组运行到与地面屏蔽装置对接位置的精准度的需求，提高对接精度；第二，减缓运输车装配转运装置后对舵轮的摩擦及冲击，起到缓冲作用。

技术特征：

1.废过滤器滤芯屏蔽运输车，包括车架(1)、升降屏蔽装置(2)、传动机构(3)、四套舵轮组(4)及电控系统(5)，舵轮组(4)的执行转向轮部分(400)安装在车架(1)底部，其特征在于，所述的车架(1)内部包括控制机舱(100)和四个驱动机组舱(101)，控制机舱(100)的中心处为屏蔽舱(102)，且以屏蔽舱(102)为中心对称布置上盖支撑部(6)，控制机舱(100)的机舱上盖(103)安装在上盖支撑部(6)将舱体盖住，机舱上盖(103)中心下沉形成第一对接套口(104)，第一对接套口(104)位于屏蔽舱(102)内，机舱上盖(103)的上端面安装用于与转运装置安装对接的若干导向连接块(7)，

2.根据权利要求1所述的废过滤器滤芯屏蔽运输车，其特征在于，所述的传动机构(3)包括减速机(300)、驱动电机(301)以及驱动齿轮(302)，所述的减速机(300)通过第一支撑架(303)安装在机舱上盖(103)的底面上，减速机(300)输出轴上安装驱动齿轮(302)，驱动齿轮(302)与升降齿圈(203)啮合，减速机(300)连接驱动电机(301)。

3.根据权利要求1所述的废过滤器滤芯屏蔽运输车，其特征在于，所述的驱动齿轮(302)的宽度大于的与升降齿圈(203)的宽度。

4.根据权利要求2所述的废过滤器滤芯屏蔽运输车，其特征在于，所述的上盖支撑部(6)包括x轴向直线导轨组件(600)和y轴向直线导轨组件，所述的x轴向直线导轨组件(600)安装在控制机舱(100)内，y轴向导轨直线组件(601)安装在x轴向直线导轨组件(600)上，所述的机舱上盖(103)安装在控制机舱(100)内的相应的上盖支撑部的y轴向直线导轨组件(601)上，且与控制机舱(100)开口边沿之间留有传动间隙，保证机舱上盖(103)受力后能沿x轴和y轴方向窜动。

5.根据权利要求3所述的废过滤器滤芯屏蔽运输车，其特征在于，所述的升降屏蔽装置(2)与控制机舱(100)之间设置锁定结构(8)，所述的锁定结构(8)包括锁块(800)、锁销(801)、导向限位块(802)以及限位框(803)，所述的锁块(800)上带有锁孔，并固定在控制机舱(100)开口边沿上，导向限位块(802)通过螺栓与升降屏蔽装置(2)的驱动套筒(202)连接，限位框(803)固定在机舱上盖(103)的底面上，导向限位块(802)安装在限位框(803)的限位导向柱(804)上，锁销(801)安装在导向限位块(802)上并对应锁块(800)上的锁孔，保证升降屏蔽装置(2)发生升降位移时实现锁销(801)与锁孔的解锁和锁定目的。

6.根据权利要求4所述的废过滤器滤芯屏蔽运输车，其特征在于，所述的锁销(801)的锁定前端为导向性弧面锥体状。

7.根据权利要求5所述的废过滤器滤芯屏蔽运输车，其特征在于，所述的锁销(801)的初始位置设置第一行程开关(805)，锁销(801)的最大行程位置设置第二行程开关(806)，第一行程开关(805)和第二行程开关(806)布置在控制机舱(100)内用于感应锁销(801)的行程。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的废过滤器滤芯屏蔽运输车，其特征在于，所述的传动机构(3)还包括外接用手动传动轴组件(304)，手动传动轴组件(304)与减速机(300)连接，并且通过第二支撑架(305)固定在在机舱上盖(103)的底面上，手动传动轴结组件(304)的传动末端伸出车架(1)外并安装手摇把手(306)。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的废过滤器滤芯屏蔽运输车，其特征在于，所述的车架(1)的上设有若干吊环(9)，保证运输车能被稳定吊装。

技术总结本发明涉及一种废过滤器滤芯屏蔽运输车，车架内部设计相应的机舱，舵轮组的执行转向轮和驱动电机部分分别布置在车架底部和驱动机组舱内，传动机构布置在控制机舱，升降屏蔽装置布置在屏蔽舱，屏蔽舱底部设有用于升降屏蔽装置通过的升降口，机舱上盖设有与升降屏蔽装置第一对接套口，升降屏蔽装置底部设有与地面屏蔽装置的屏蔽接口对接的第二对接套口，第二对接套口位于屏蔽舱底部的升降口处，机舱上盖与升降屏蔽装置的内部形成屏蔽通道，升降屏蔽装置由传动机构驱动升降，机舱上盖的上端面安装用于与转运装置安装对接的若干导向连接块。本发明通过机舱上盖与升降屏蔽装置的设计实现地面屏蔽装置与转运装置的无障碍直接连通，并提供密闭的空间。技术研发人员：丁冠,王德旭,王鑫,钱磊,车廷建,刘轩明,李明,王迪鑫受保护的技术使用者：大连紫曦科技工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20