一种旋转型检修容器的制作方法

本发明涉及检修设备，尤其涉及一种旋转型检修容器。

背景技术：

1、现有涉核设施的维修工作通常需要在高放射性、高腐蚀性、高毒性和高温的严苛环境中进行，对工艺水平、材料性能、设备可靠性、自动化程度以及工厂运维能力要求极高。而核设施的维修技术为工艺实施与设备维护提供支持，是后核设施长久稳定运行的重要保障。目前，国内在相关核设施工艺研究、生产运行以及分析检测等方面逐步探索建立了一系列方法并形成了初步技术体系，但间接维修技术与先进水平之间仍存在一定的差距。

2、相关核设施的运行经验表明，放射性沾污设备的检修是决定工厂开工率与工作人员受照剂量大小的主要原因，也是影响项目投资、工程进度和技术安全的重要因素。当前国内后处理维修以直接维修为主、远距离维修为辅，而对于能有效提高维修效率、降低人员受照剂量的间接维修技术应用相对较少。

3、为了进一步提高维修活动效率、减少废物产生量，降低密封和包容屏障存在被破坏的风险，使得工作人员的职业照射剂量尽量低，需要开发一种用于间接维修的检修容器，保证在一定安全措施下，将工艺设备的易损部件进行远距离更换，完成旧易损部件卸出，新易损部件加载操作，并能够实现易损部件在子项厂房内及各子项厂房间进行转运。

技术实现思路

1、本发明提供了一种旋转型检修容器，以便于更换检修易损部件。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种旋转型检修容器。该旋转型检修容器包括：

3、转桶，所述转桶设有多个用于容纳易损部件的容置腔，多个所述容置腔周向围绕所述转桶布置；

4、第一驱动模块，用于驱动所述转桶周向旋转；

5、连接模块，用于抓取或者脱离易损部件，多个所述连接模块分别设置在所述容置腔内；

6、第二驱动模块，用于：

7、与所述连接模块对接，并驱动所述连接模块轴向升降，或者

8、与所述连接模块分离，以允许所述第一驱动模块驱动所述转桶周向旋转从而使所述第二驱动模块能与不同所述连接模块对接。

9、可选地，所述第二驱动模块包括吊杆和动力机构；

10、所述吊杆包括吊杆中心杆和套设在所述吊杆中心杆上的吊杆套杆；

11、所述动力机构与所述吊杆套杆连接，用于驱动所述吊杆套杆轴向升降；

12、所述连接模块包括悬杆，所述悬杆包括悬杆中心杆和套设在所述悬杆中心杆上的悬杆套杆，所述悬杆中心杆与所述悬杆套杆轴向固定；

13、所述转桶被配置为能周向旋转至使：所述悬杆套杆与所述吊杆套杆对接固定或者分离；

14、所述悬杆中心杆末端设置有抓取机构，用于抓取或者脱离易损部件；

15、所述旋转型检修容器还包括第三驱动模块，所述第三驱动模块与所述吊杆中心杆连接，用于带动所述吊杆中心杆相对于所述吊杆套杆运动至对接位置或者分离位置；

16、在所述的对接位置，所述吊杆中心杆分别与所述吊杆套杆及所述悬杆中心杆周向固定，以使所述第三驱动机构能带动所述吊杆和所述悬杆一同周向旋转，从而使所述抓取机构抓取易损部件；

17、在所述的分离位置，所述悬杆中心杆与所述吊杆中心杆周向分离。

18、可选地，所述吊杆套杆内周壁上设有导向槽；

19、所述导向槽包括沿周向延伸的第一槽和沿轴向延伸的第二槽；

20、所述第二槽轴向一端连通至所述第一槽周向一端；

21、所述第一槽周向另一端设置有限位槽；

22、所述吊杆中心杆外周壁上设置有导向杆；

23、所述导向杆插设至所述导向槽内；

24、所述第三驱动模块被配置为能带动所述吊杆中心杆相对于所述吊杆套杆轴向或周向运动，从而：

25、带动所述导向杆运动至限位于所述第二槽内，以使所述吊杆中心杆限位于所述对接位置；或者

26、带动所述导向杆运动至限位于所述限位槽内以使所述吊杆中心杆限位于所述分离位置。

27、可选地，所述悬杆中心杆上设置有多个沿轴向延伸的限位孔，多个所述限位孔周向围绕所述悬杆中心杆设置；

28、所述悬杆套杆上安装有多个锁定顶棒，所述锁定顶棒通过弹性件可伸缩连接于所述悬杆套杆；

29、所述弹性件被配置为在初始状态下能使多个所述锁定顶棒分别保持轴向插设至多个所述限位孔内，以阻止所述悬杆中心杆旋转；

30、所述吊杆中心杆上设置有多个凸起；所述凸起与所述锁定顶棒数量相等，且在轴向上位置一一对应；

31、所述吊杆中心杆被配置为能轴向下降至：带动多个所述凸起分别插设至多个所述限位孔内从而使所述吊杆中心杆与所述悬杆中心杆周向固定，并带动多个所述凸起分别顶抵多个所述锁定顶棒从而使多个所述锁定顶棒分别轴向脱离至多个所述限位孔外。

32、可选地，所述抓取机构包括连接支架和卡爪，所述卡爪通过所述连接支架固定连接在所述悬杆中心杆末端；

33、所述第三驱动机构被配置为能通过带动所述悬杆中心杆周向旋转，带动所述卡爪旋转至轴向扣合位置或者轴向错位位置；

34、在所述的轴向错位位置，所述卡爪与易损部件接头在轴向上相错位，以使：所述第二驱动模块能驱动所述连接模块轴向下降至使所述卡爪位于易损部件接头下方，或者所述抓取机构脱离易损部件；

35、在所述的轴向扣合位置，所述卡爪与易损部件接头在轴向上相扣合，从而使所述抓取机构抓取易损部件，以使所述第二驱动模块能通过所述连接模块带动易损部件轴向升降。

36、可选地，所述抓取机构包括螺母、多个连杆和多个抓取件，所述抓取件分别通过所述连杆转动连接于所述螺母；所述抓取件转动连接于支点，且其一端转动连接于所述连杆、另一端为悬空设置的卡爪；所述悬杆中心杆的末端固定设置有丝杠，所述丝杠与所述螺母配合连接，并被配置为：在所述丝杆旋转时能带动所述螺母轴向升降运动，从而通过所述连杆带动所述抓取件围绕所述支点转动，进而：带动所述卡爪与易损部件接头在轴向上相扣合以使所述抓取机构抓取易损部件，或者带动所述卡爪与易损部件接头在轴向上相错位以使所述抓取机构脱离易损部件；或者，

37、所述抓取机构包括周向固定于所述悬杆中心杆末端的动力圆盘和轴向固定在所述动力圆盘下方的钩齿；所述钩齿下方设置有支撑板；所述悬杆中心杆被配置为能带动所述动力圆盘旋转，从而带动所述钩齿在所述支撑板上转动至：与易损部件接头在轴向上相扣合以使所述抓取机构抓取易损部件，或者与易损部件接头在轴向上相错位，使所述抓取机构脱离易损部件。

38、可选地，还包括安装支架，所述转桶可旋转安装于所述安装支架；

39、所述转桶包括转桶主体和固定连接在所述转桶主体上端的传动件；

40、所述第一驱动模块包括第一蜗轮蜗杆机构和第一曲柄；

41、所述第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗轮固定套设在所述传动件上；

42、所述第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗杆可旋转安装在第一支架的安装孔内；

43、所述第一支架固定设置在所述安装支架上；

44、所述第一曲柄与所述第一蜗杆同轴固定；

45、在所述第一支架与所述第一蜗杆之间设置有角接触球轴承；

46、在所述转桶主体侧面顶部与所述安装支架之间径向空间内设置有圆柱滚子轴承；

47、在所述转桶主体侧面底部与所述安装支架之间径向空间内设置有圆柱滚子轴承；

48、在所述转桶主体下端面与所述安装支架之间轴向空间内设置有推力圆柱滚子轴承。

49、可选地，所述安装支架包括支撑所述转桶的底座和周向环绕所述转桶的放射性屏蔽包容外壳；

50、在所述底座上设置有用于对接待修设备的维修对接件，所述维修对接件上设置有用于避让易损部件的避让腔；

51、所述第一驱动模块被配置为能驱动所述转桶周向旋转至使任一所述容置腔与所述避让腔轴向对齐，以使易损部件能通过所述避让腔进出所述容置腔；

52、多个所述容置腔分别连接至管道，所述管道端部设置有带螺纹的连接接头；

53、所述放射性屏蔽包容外壳周向环绕所述转桶设置，所述放射性屏蔽包容外壳包括支撑件和辐射屏蔽件，所述辐射屏蔽件内置于所述支撑件中；

54、所述转桶主体上端面与所述传动件及所述悬杆套杆之间设置有第一密封件；

55、所述转桶主体下端面与所述底座之间设置有第二密封件；

56、所述底座与所述放射性屏蔽包容外壳之间设置有第三密封件；

57、所述悬杆套杆上套设有隔离波纹管，所述隔离波纹管的一端固定连接至所述第一密封件、另一端固定连接至所述悬杆套杆及所述容置腔底面；

58、所述悬杆套杆与所述悬杆中心杆之间设置有第四密封件，所述第四密封件的上下两端分别设置有上下轴承，所述上下轴承的两端分别设置有轴承固定销。

59、可选地，所述动力机构包括第二曲柄、第二蜗轮蜗杆机构、齿轮和齿条；

60、所述齿条设置在所述吊杆套杆上，并沿所述吊杆套杆轴向延伸设置；

61、所述齿轮与所述齿条相啮合；

62、所述第二蜗轮蜗杆机构的第二蜗轮与所述第二齿轮同轴固定；

63、所述第二曲柄与所述第二蜗轮蜗杆机构的第二蜗杆同轴固定。

64、可选地，所述转桶的外侧设置有第四驱动模块和阻尼块；

65、所述第四驱动模块与所述阻尼块连接，用于带动所述阻尼块运动至变形状态或者自由状态；

66、在所述的变形状态，所述阻尼块与所述转桶接触并变形，以阻止所述转桶旋转；

67、在所述的自由状态，所述阻尼块与所述转桶分离，以允许所述转桶旋转；

68、所述连接模块外周壁上设置有插槽；

69、所述转桶上活动设置有锁紧件；

70、所述锁紧件被配置为能径向移动至所述插槽内从而轴向固定所述连接模块或者脱离至所述插槽外从而允许所述连接模块轴向移动。

71、本发明的有益效果包括：

72、本发明中，通过检修容器结构设计，能在有限空间内，有效实现转桶中多个容置腔的旋转控制和易损部件的抓取和升降动作。检修容器能在设备室外与设备对接完成易损部件的取出，并将新的易损部件加载到工艺设备上，有效减少检修时间，最小化生产线停工等待时间；同时检修容器可以作为易损部件运输容器。

73、通过检修容器的包容和屏蔽，实现在检修及转运工程中，检修容器直接作为密封和屏蔽的延伸边界，保证操作人员免收超剂量辐射，切实保障人员和环境安全。

74、通过密封设计，在工艺系统的检修时既避免交叉污染，又保证检修容器与工艺设备对接时的密封效果。

75、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。