一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置的制作方法

本发明涉及跑步机，具体涉及一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置。

背景技术：

1、跑步的工作原理主要涉及电机驱动跑步带进行往复运动，配合运动者在跑带上进行被动行走和跑动，其本质是属于滚筒和跑步带的组合结构，通过控制电机的运行数据，实现变速跑、坡度调节及减震等功能。

2、对此需要说明的是：跑步带变速这一过程势必会影响到运动者的运动过程(步频、步速)，导致膝盖和下肢承受的冲击力存在差异，且尤其体现在膝盖这一位置，常规跑步机中的跑步带多采用弹性材料制成，其本身具备一部分的缓冲能力，但是却难以完全适配变速过程中冲击力差异，继而加剧了膝盖部位的运动损伤，如运动结束后，运动者膝盖处位置出现不适的疼痛感。

3、对此本申请提出了一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置，针对现行跑步机中的自动配速(变速)功能，因为其变速过程中导致膝盖和下肢承受的冲击力存在差异，跑步带所具备的弹性缓冲能力并不能完全适配变速过程中的冲击力差异，尤其加重了膝盖部位的运动损伤。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置，包括机架总成、驱动总成和跑步带，所述机架总成中对应跑步带内部的位置中设置有内托总成，所述内托总成包括下固定板、上活动板、驱动辊轴和定向辊轴；

3、所述下固定板安装在机架总成中，且下固定板上中心点位置上安装有连接台，所述上活动板以跑步带的宽度方向沿连接台呈对称设置，且上活动板与连接台之间为转动连接，所述下固定板上设置有对应跑步带长度方向的纵向轴，且下固定板上设置有对应跑步带宽度方向的横向轴，所述下固定板对应上活动板的对角点位置上安装有压力传感器，所述压力传感器的传动端位置上安装有球头杆，所述球头杆上端与上活动板之间相对应。

4、进一步设置为：所述下固定板下表面与上活动板上表面之间的距离等于跑步带沿竖直方向上的间隙高度，所述驱动辊轴设置在跑步带的两端位置上，所述定向辊轴与跑步带内轮廓线之间相切。

5、进一步设置为：所述下固定板上表面对应上活动板的位置上安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端位置与上活动板之间相连接。

6、进一步设置为：所述下固定板上安装有对应横向轴、纵向轴的第一电机、第二电机和轴承座，所述横向轴、纵向轴对应下固定板的位置设置为圆滑部，且横向轴、纵向轴对应圆滑部的下侧曲面与下固定板上表面之间相切。

7、进一步设置为：所述横向轴位于下固定板上表面与跑步带上侧部分的中间位置，所述纵向轴位于下固定板上表面和上活动板下表面的中间位置，且纵向轴中圆滑部的直径等于下固定板上表面与上活动板下表面之间的距离，所述横向轴中圆滑部的直径小于下固定板上表面与上活动板下表面之间的距离。

8、进一步设置为：所述纵向轴沿远离缓冲弹簧的一侧曲面设置为让位部，所述横向轴靠近上固定板的上端位置设置为异向凸起，所述让位部的直径小于纵向轴中圆滑部的直径，所述异向凸起的直径等于下固定板上表面与上活动板下表面之间的距离。

9、本发明具备下述有益效果：

10、1、整体结构基于常规跑步机结构优化改进得到跑步带内部的内托总成，内托总成中的上活动板依旧作为跑步带的支撑结构，但是有所不同的在于：上活动板沿跑步带的宽度方向进行对称设置，可配合运动者的跑步姿势而具备独立运动能力且互不关联影响，其运行过程中，主要是根据运动者单腿对对应位置中上活动板所施加的“压力”而间接反馈出对运动者膝盖所产生的反冲力，具体针对上活动板采用被动与主动形式相结合的偏转倾斜过程；

11、2、结合上述内容进行再次说明的是：整体装置针对上活动板的运行形式形成了被动与主动形式相结合的偏转倾斜动作，具体是根据运动者的步频而同步启动对应位置中的第二电机，促使对应位置中的纵向轴进行定向旋转，并同步记录单一步频中的压差值，利用压差值的具体数值判断整体跑步机是否存在运动损伤的相关问题，并进一步根据压差值而限制上活动板偏转倾斜过程中的角度，其本质是以“自主适用”且“自主调节”的形式使运动者膝盖部分的冲击力始终处于相对平衡或波动程度较低的状态，从而间接起到缓冲减震保护的作用。

技术特征：

1.一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置，包括机架总成(1)、驱动总成(2)和跑步带(3)，其特征在于，所述机架总成(1)中对应跑步带(3)内部的位置中设置有内托总成，所述内托总成包括下固定板(6)、上活动板(5)、驱动辊轴(9)和定向辊轴(8)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置，其特征在于，所述下固定板(6)下表面与上活动板(5)上表面之间的距离等于跑步带(3)沿竖直方向上的间隙高度，所述驱动辊轴(9)设置在跑步带(3)的两端位置上，所述定向辊轴(8)与跑步带(3)内轮廓线之间相切。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置，其特征在于，所述下固定板(6)上表面对应上活动板(5)的位置上安装有缓冲弹簧(4)，所述缓冲弹簧(4)的上端位置与上活动板(5)之间相连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置，其特征在于，所述下固定板(6)上安装有对应横向轴(10)、纵向轴(14)的第一电机(11)、第二电机(13)和轴承座，所述横向轴(10)、纵向轴(14)对应下固定板(6)的位置设置为圆滑部(1001)，且横向轴(10)、纵向轴(14)对应圆滑部(1001)的下侧曲面与下固定板(6)上表面之间相切。

5.根据权利要求4所述的一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置，其特征在于，所述横向轴(10)位于下固定板(6)上表面与跑步带(3)上侧部分的中间位置，所述纵向轴(14)位于下固定板(6)上表面和上活动板(5)下表面的中间位置，且纵向轴(14)中圆滑部(1001)的直径等于下固定板(6)上表面与上活动板(5)下表面之间的距离，所述横向轴(10)中圆滑部(1001)的直径小于下固定板(6)上表面与上活动板(5)下表面之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置，其特征在于，所述纵向轴(14)沿远离缓冲弹簧(4)的一侧曲面设置为让位部(1401)，所述横向轴(10)靠近上固定板(5)的上端位置设置为异向凸起(1002)，所述让位部(1401)的直径小于纵向轴(14)中圆滑部(1001)的直径，所述异向凸起(1002)的直径等于下固定板(6)上表面与上活动板(5)下表面之间的距离。

技术总结本发明公开了一种适用于自动配速跑步机的柔性减震装置，涉及跑步机技术领域，基于常规跑步机结构而优化出跑步带内部的内托总成，其本质是：内托总成的上活动板在作为跑步带支撑结构的基础之上，可配合运动者的跑步姿势独立存在且互不影响，而运行过程中，主要是根据运动者单腿对对应位置中上活动板所施加的“压力”而间接反馈出对运动者膝盖所产生的反冲力，具体针对上活动板采用被动与主动形式相结合的偏转倾斜动作，在不影响到运动过程的基础上，以单腿所施加的“压力”被动形成上活动板的参考数据，而促使上活动板主动运动，运动者膝盖部分的冲击力始终处于相对平衡或波动程度较低的状态，从而间接起到缓冲减震保护的作用。技术研发人员：宋明超,王文杰受保护的技术使用者：百适康运动科技（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20