虚拟空间演绎装置的制作方法

本发明涉及通过在车辆等移动体的室内构筑虚拟空间来演绎乘员的虚拟体验的虚拟空间演绎装置。

背景技术：

1、以往，已知如下技术，其通过将车辆作为动感平台(motion platform)来利用，而在车室内构筑虚拟空间来演绎乘员的虚拟体验(例如参照专利文献1)。

2、专利文献1所涉及的虚拟现实系统的构成具有：影像提示机构，其基于演绎虚拟空间的影像信息而向用户提示影像；和控制机构，其以提示与表现所述虚拟空间的影像信息相应的感觉或运动的方式，按照在使所述车辆移动后使其停止并使所述车辆返回原来位置的驱动模式来控制所述车辆的加减速。

3、根据专利文献1所涉及的虚拟现实系统，通过将车辆作为动感平台来利用，能够对用户提示与影像信息相应的感觉或运动。

4、现有技术

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2017－102401号公报

技术实现思路

1、但是，在专利文献1所涉及的虚拟现实系统中，例如，当在通过将停车中的车辆作为动感平台来利用而在车室内构筑的虚拟空间中，提供对用户提示与影像信息相应的感觉或运动的虚拟现实(virtual reality；有时省略为vr)服务时，有时会因vr服务的提供而导致车辆大幅摆动。在该情况下，若假设人从该车辆旁边走过，担心会发生正在提供vr服务的该车辆与通行者接触的事态。

2、本发明是鉴于上述实际情况作出的，目的在于，提供一种虚拟空间演绎装置，其即使在有物体接近了正在提供vr服务的处于停止状态的车辆等移动体的情况下，也能够将移动体与物体间的接触抑制于未然。

3、为了实现上述目的，本发明的虚拟空间演绎装置具有：av设备，其对移动体的乘员提供作为视听信息的av(audio visual)信息；执行机构，其产生与所述移动体的振动有关的荷载；和控制部，其进行所述av设备以及所述执行机构的控制，在利用处于停止状态的该移动体提供虚拟现实服务即vr(virtual reality)服务时，该虚拟空间演绎装置通过所述av设备以及所述执行机构的驱动而演绎所述乘员在虚拟空间内的虚拟体验，所述虚拟空间演绎装置的最主要特征在于，还具有获取存在与否信息的信息获取部，该存在与否信息表示在设定于该移动体的周围的监视区域内是否存在物体，所述控制部在所述信息获取部获取到在所述监视区域内存在物体的意思的存在信息的情况下，与处于未取得所述存在信息的状态的平常时相比，使所述av设备以及所述执行机构中的至少该执行机构的驱动量降低。

4、发明效果

5、根据本发明，即使在有物体接近了正在提供vr服务的处于停止状态的车辆等移动体的情况下，也能够将移动体与物体间的接触抑制于未然。

技术特征：

1.一种虚拟空间演绎装置，其具有：av设备，其对移动体的乘员提供作为视听信息的av信息；执行机构，其产生与所述移动体的振动有关的荷载；和控制部，其进行所述av设备以及所述执行机构的控制，在利用处于停止状态的该移动体提供虚拟现实服务即vr服务时，该虚拟空间演绎装置通过所述av设备以及所述执行机构的驱动而演绎所述乘员在虚拟空间内的虚拟体验，

2.根据权利要求1所述的虚拟空间演绎装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的虚拟空间演绎装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟空间演绎装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟空间演绎装置，其特征在于，

技术总结本发明的课题为，即使在有物体接近了正在提供VR服务的处于停止状态的移动体的情况下，也能够将移动体与物体间的接触抑制于未然。虚拟空间演绎装置(11)具有：向移动体的乘员提供AV信息的AV设备(57)；产生与移动体的振动有关的荷载的SUS执行机构(59)；进行AV设备以及SUS执行机构的控制的VR控制部(51)；和获取存在与否信息的信息获取部(61)，该存在与否信息表示在移动体的监视区域(62)内是否存在通行者(60)，当提供VR服务时，虚拟空间演绎装置通过AV设备以及SUS执行机构的驱动来演绎虚拟空间内的乘员的虚拟体验。VR控制部(67)在监视区域内存在通行者的情况下，使SUS执行机构的驱动量(DAsus)与处于未获得存在信息的状态的平常时相比降低。技术研发人员：小滩一矢,柳贵志,山崎亮辅受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/20