具有间距适配的用于运输容器的装置的制作方法

本发明涉及一种用于优选在饮料灌装系统中沿着运输路线运输容器的装置、以及一种用于运输和处理容器、尤其是用于用填充产品填充容器并用封闭件封闭每一个容器的装置。

背景技术：

1、在饮料灌装系统的领域中，已知在填充器中用填充产品填充容器并随后将容器借助转移装置转移到封闭器，该封闭器将每一个封闭件施加到容器上。作为填充器和封闭器，在此通常使用采用回转器结构方式的装置，其中容器借助转盘在处理期间沿着圆形轨迹被运输。

2、向回转器运入或从回转器运出可以经由同样在圆形路径上运输容器的运输星形件或经由包括例如运输带、运输链等的线性传送装置进行。从de102020131105a1得知一种线性传送装置，该线性传送装置包括带状运输构件，该带状运输构件具有用于保持待运输容器的保持夹具。

3、当将容器从一个站运输到下一个站时，例如当从填充器转移到封闭器时，会发生的是，容器的间距、即相邻容器之间的距离改变。这会在容器的转移、例如转移到运输链中和从运输链中转移时导致容器的溢出或损坏。

4、为了建立或改进各个站之间的兼容性，已知有间距转换器，该间距转换器设置成在具有不同间距的站之间运输时改变容器的间距。从de202004006716u1得知一种采用回转器结构方式的具有叠加布置的转移星形件的间距转换器。从wo2019/057304a1中已知一种基于剪式链的间距转换器，该剪式链具有用于接收和共同引导容器的多个接收元件。

5、间距转换器通常比具有恒定间距的相应运输系统在机械上更复杂。这会导致运行平稳性的下降并增加故障易感性并因此增加维护工作量。在提供坚固、故障少的机械结构结合提高运行平稳性以避免容器的溢出和损坏方面存在机械结构的挑战。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于优选在饮料灌装系统中沿着运输路线运输容器的改进装置，以及一种用于运输和处理容器的改进装置，尤其是以提高这种装置的可靠性和/或运行平稳性。

2、该目的通过具有权利要求1的特征的一种用于运输容器的装置和具有权利要求10的特征的一种用于运输和处理容器的装置来实现。有利的改进方案从从属权利要求、本发明的以下说明和优选实施例的描述中产生。

3、根据本发明的装置，在本文中也称为“运输装置”，用于沿着运输路线运输容器，尤其是以将容器从一个站、优选为填充装置，转移到另一个站、优选为封闭装置。运输路线优选是基本上线性的。运输装置优选与一个或多个回转器结合使用。换句话说，容器优选使用弯曲的、优选圆形的运输轨迹从装置或站被转移到运输装置；替代地或附加地，容器使用弯曲的、优选圆形的运输轨迹从运输装置被转移到装置或站。

4、根据本发明的运输装置特别优选在饮料灌装系统中得到应用，例如用于灌装水(蒸馏水或碳酸水)、软饮料、啤酒、葡萄酒、果汁、冰沙、乳制品、混合饮料等。

5、运输装置具有基链，该基链具有多个链环，该多个链环沿着运输路线并排并且经由链节相应地可枢转地彼此连接。根据本发明，链环至少部分地在运输路线的方向上相对于彼此可位移，使得在相邻链环或链节之间的距离至少部分地可变。

6、运输装置具有基链，该基链具有多个链环，该多个链环沿着所述运输路线并排并且经由链节相应地可枢转地彼此连接。根据本发明的链环能够至少部分地在运输路线的方向上相对于彼此位移，使得在相邻链环或链节之间的距离至少部分地可变。

7、运输装置具有多个容器传动件，该多个容器传动件设置在链环的至少一些上并设置成各自接收容器并沿着所述运输路线承载容器。

8、运输装置还具有：链轨，该链轨设置用于沿着运输路线引导基链；和肘杆机构，该肘杆机构附接到基链并设置成在与链轨协作下引起链环相对于彼此的位移。

9、“间距”是指在运输中相邻容器之间的距离。根据本发明的运输装置能够在沿着运输路线运输期间改变相邻容器之间的间距并因此充当间距转换器。

10、运输装置由于基链的设置和特性而在机械结构上是坚固的，该基链形成用于肘杆机构的稳定的、平稳运行的基部。保持性、耐久性和可靠性得到提高。这同样适用于卫生和清洁性，这尤其是在食品加工领域中是绝对必要的。

11、优选地，基链具有运输辊或滑动面，这些运输辊或滑动面设置成在链轨上滚动或滑动并因此沿着运输路线引导基链。这样，首先进一步提高了链的平稳运行，其次，肘杆机构由于基链的稳定而不倾向于钩挂或倾斜。链节或其轴可以协同地充当用于运输辊的轴。

12、优选地，基链的链环的相对可位移性是这样实现的，即，链环至少部分地各自具有狭槽，相应链节可位移地安装在该狭槽中以与相邻链环铰接连接。配备有狭槽的链环充当用于释放链上负载的拉杆。狭槽防止链被“拉平”。换句话说，包括基链和肘杆机构的整个链通过作为绕转基部的基链自身稳定。

13、为了具体地、在机械结构上简单地和坚固地实现这种概念，基链优选具有两种类型的链环，即拉力释放链环和传动链环。拉力释放链环和传动链环经由相应链节交替地并排，传动链环各自具有容器传动件，以及拉力释放链环各自具有狭槽，相应链节可位移地安装在该狭槽中以与相邻传动链环铰接连接。

14、优选地，肘杆机构包括多个肘杆组件，该多个肘杆组件各自具有两个间距杆，其中，两个间距杆各自在一个端部段处经由间距杆节可枢转地彼此连接，并且相应地在另一端部段处可枢转地安装在基链处，优选协同地安装在相应链节处。这样，肘杆机构的展开直接确定了链环的相对位移并因此确定了待运输容器的间距。

15、优选地，在间距杆节处安装有间距辊，该间距辊在链轨上滚动，由此链轨的形状确定了肘杆机构的展开并因此确定了链环相对于彼此的位移。如此构造的肘杆机构与基链协作实现的是，链在拉伸状态下不必或至少不必仅利用间距辊在链运行方向上被引导，使得链不倾向于钩挂或倾斜。

16、优选地，链轨包括下运行轮廓和上运行轮廓，该下运行轮廓优选直线延伸，其中，运输辊或滑动面设置成在下运行轮廓处或上滚动或滑动，其中间距辊设置成在上运行轮廓处或上滚动。这样，链轨不仅充当用于基链的一般引导件，而且充当用于确定间距的轨。

17、空间术语“上”、“下”等是指运输装置的按规定的使用和安装位置。它们通常相对于重力方向来看待。

18、优选地，运输装置还具有至少两个可旋转的偏转轮，基链作为闭合链围绕这些偏转轮布置，并且这些偏转轮设置成将基链带到绕转中，由此基链沿着运输路线被运输。偏转轮中的至少一个优选经由驱动器、例如电动机被驱动。偏转轮的圆周如此构造，使得其与基链协作、优选局部或点状接合在基链中，使得由驱动器产生的扭矩被传递到基链。偏转轮为此优选呈齿轮状构成，偏转轮的齿接合在基链的相应凹部中。

19、由并排的链环构成的基链形成链股，该装置优选具有这种类型的两个链股，这些链股彼此平行且彼此间隔开地伸展，由此链进一步稳定。优选地，运输辊或滑动面布置在两个链股之间。肘杆机构优选仅附接到两个链股中的一个。

20、上述目的还通过一种用于优选在饮料灌装系统中运输和处理容器的装置来实现，其中，该装置除了根据前述实施变型例中一个所述的运输装置之外还包括用于处理容器的一个或多个处理装置。

21、关于该运输装置所描述的特征、技术效果、优点和实施例类似地适用于用于运输和处理容器的装置。

22、优选地，该装置具有用于用填充产品填充容器的填充装置和用于用封闭件封闭每一个填充有填充产品的容器的封闭装置作为处理装置，其中，运输装置设置成将填充有填充产品的容器从填充装置运输到封闭装置。

23、优选地，填充装置和封闭装置以不同的间距处理容器或者具有不同的间距。运输装置在这种情况下设置成在第一间距中从填充装置接受容器，在运输到封闭装置期间将容器移动到适合于封闭装置的第二间距，并将容器转移到封闭装置。填充装置的间距优选小于封闭装置的间距。

24、为了具体实现这种间距转换，运输装置的链轨提供链间距的(至少)三个区域，即第一区域、第二区域、第三区域，该第一区域设置成将基链移动到接收来自填充装置的容器所需的间距，其中，链环之间的距离在第一区域中(在链运行方向上运输期间)优选减小，在该第二区域中进行容器从填充装置到运输装置的转移，第三区域设置成相应地针对封闭装置适配容器的间距，其中，链环之间的距离在第三区域中(在链运行方向上运输期间)优选增大。在这种情况下，链轨因此具有斜坡的形状，例如，在沿着运输路线的链运行方向上看时，在第一区域中厚度增加到期望的链行程，在第二区域中厚度恒定，在第三区域中厚度减小。

25、优选地，填充装置具有回转器，该回转器设置成在填充期间沿着弯曲的、优选圆形的轨迹运输容器。替代地或附加地，封闭装置具有回转器，该回转器设置成在封闭期间沿着弯曲的、优选圆形的轨迹运输容器。

26、术语“回转器”在本文中通常理解为在弯曲的、优选圆形的轨迹上移动一个或多个容器的装置、系统部件等。在圆形轨迹的情况下，沿着圆形段、即沿着分度圆的运输就足够了。因此，绕全圆的完全绕转是不必要的。回转器可以仅用于运输容器，在这种情况下也称为“运输星形轮”、“入口星形轮”或“出口星形轮”，或者具有用于在运输期间对容器进行相应处理的处理构件，例如填充构件和/或封闭构件。回转器可以借助转盘、绕转带等来实现，回转器可以具有轮、辊、盘、星形轮等的形式并且通过其旋转轴线限定轴向方向。

27、运输装置以及用于运输和处理容器的装置尤其适合于操纵罐，包括具有薄罐壁的轻质罐。不过，也可以考虑其他类型的容器，例如瓶(玻璃或pet)、纸箱等。

28、本发明的其他优点和特征可以从以下对优选实施例的描述中看出。其中描述的特征可以单独实现或与上述特征中的一个或多个组合实现，只要这些特征不相互矛盾。在这里，参照附图对优选实施例进行以下描述。