一种袋装水泥码垛用起重装置的制作方法

本发明涉及袋装水泥码垛，更具体地说，涉及一种袋装水泥码垛用起重装置。

背景技术：

1、袋装水泥是建筑行业常用的材料之一，袋装水泥码垛用起重装置是为了解决水泥等散料的存储和搬运问题而设计的专用设备。

2、对于袋装水泥的运输，使用具有承载斗或承载轿厢的车辆是非常常见的选择。这些车辆通常设计用于搬运和运输散料或袋装物料。

3、承载斗（dumpbody）：承载斗通常安装在卡车的底盘上，用于装载和运输散料或袋装物料。当需要卸载物料时，承载斗可以通过液压或机械装置倾斜，使物料从斗中滑出。这种设计特别适用于需要快速、大量卸载物料的场景。

4、承载轿厢（cargobox）：与承载斗不同，承载轿厢通常是封闭的，用于保护物料免受天气、污染和其他外部因素的影响。轿厢通常具有可开启的门或盖，以便于装载和卸载物料。对于袋装水泥，轿厢可以确保水泥袋在运输过程中保持干燥、清洁和安全。

5、现有对于袋装水泥进行运输的载具多为具有承载斗或承载轿厢的车辆，现有袋装水泥码垛起重装置其功能单一常见处理方式对承载斗的车辆从上至下起重吊起袋装水泥进行依次码垛，在对于承载轿厢的车辆进行装载时无法有效适配使用，因此，如果提出一种可自由适配承载斗、承载轿厢的车辆进行装载袋装水泥的起重装置就显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种袋装水泥码垛用起重装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种袋装水泥码垛用起重装置，以解决现有袋装水泥码垛用起重装置功能性不足技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种袋装水泥码垛用起重装置，包括布置于滑车上的起重机械臂，其中，所述起重机械臂为五轴活动结构；还包括布置于所述起重机械臂第五活动端的夹持码垛系统；所述夹持码垛系统包括布置于所述起重机械臂第五活动端的转动基座；所述转动基座悬臂端滑动设置有滑轨；所述滑轨相对所述转动基座两侧分别设置有定夹持单元及动夹持单元，其中，相对位于所述定夹持单元位置的安装基座与所述滑轨固定连接；相对位于所述动夹持单元位置的安装基座与所述滑轨滑动配合；其中，所述定夹持单元、动夹持单元、转动基座、滑轨通过变距机构连接；所述定夹持单元及动夹持单元均由安装基座、主臂调节机构、按压机构及活动子臂机构；其中，相对布置于所述定夹持单元的活动子臂机构及相对布置于动夹持单元的活动子臂机构呈梳齿交错分布。

3、本发明通过起重机械臂第四活动端旋转调节致使夹持码垛系统调节至如图8所示的水平状态，通过主臂调节机构、活动子臂机构位于类直角状态下，配合主臂调节机构驱动来对袋装水泥进行夹起，进行悬吊操作，通过水平状态以及上述夹持悬吊再配合起重机械臂从上至下，来将袋装水泥依次码垛卡车的承载斗内；本发明通过起重机械臂第四活动端旋转调节使夹持码垛系统调节至水平状态，通过主臂调节机构、活动子臂机构位于类直角状态下，配合主臂调节机构驱动来对袋装水泥进行夹起，并通过按压机构来对袋装水泥进行按压，配合起重机械臂进行悬吊，然后起重机械臂第四活动端旋转调节致使夹持码垛系统调节至竖向状态，然后通过调节位于上端的主臂调节机构、活动子臂机构，致使位于上端的主臂调节机构、活动子臂机构与袋装水泥进行展开分离，然后通过调节位于下端的活动子臂机构进行旋转展开，配合按压机构来对袋装水泥进行向外侧的倾斜，然后通过调节位于上端的主臂调节机构、活动子臂机构进行折叠收缩，并通过变距机构进行靠近移动，致使位于上端的活动子臂机构插入下方活动子臂机构之间的梳齿空隙内，通过实时调节起重机械臂第四活动端进行倾斜以及上端的活动子臂机构旋转展开来推动袋装水泥沿着下端呈倾斜状的活动子臂机构进行滑动，推动至卡车承载轿厢尾端后开门处；通过上述两种人工的适配操作切换调节提高该起重装置功能性，且适配两种不同卡车装载所需，满足多样化的装载所需。

4、优选地，所述转动基座悬臂端一侧固定设置有驱动滑座a，且，所述驱动滑座a内壁设置有挤压受力凸起a。

5、优选地，所述变距机构包括相对位于所述定夹持单元位置的安装基座上表面通过轴承座固定设置有伺服减速电机；相对位于所述动夹持单元位置的安装基座上表面固定设置有导向座，且，所述导向座轴向位置设置有驱动滑座b，且，所述驱动滑座b内壁设置有挤压受力凸起b；其中，所述导向座、驱动滑座b、驱动滑座a、轴承座内壁轴向构成操控腔，所述操控腔内壁设置有与所述伺服减速电机连接的驱动轴，其中，所述驱动轴表面分别设置有与所述挤压受力凸起a、挤压受力凸起b滑动配合的螺纹槽a及螺纹槽b，且，所述螺纹槽a及螺纹槽b螺旋圈数相同，且，所述螺纹槽a及螺纹槽b长度与所述动夹持单元、转动基座滑动距离适配。

6、优选地，所述主臂调节机构包括铰接布置于所述安装基座底部的驱动主轴；所述驱动主轴两侧设置有摆动主臂，且，所述驱动主轴中端固定设置有连接驱动臂；所述连接驱动臂端部铰接设有油缸，且，所述油缸通过铰接座与所述安装基座铰接连接。

7、优选地，所述按压机构包括通过安装座布置于所述安装基座边侧的气缸；所述气缸底部设置有用于对袋装水泥挤压的压板。

8、优选地，所述活动子臂机构包括布置于所述摆动主臂上的梳齿基板；其中，两个梳齿基板端部均依次设置有若干通过缺口；且，两个所述梳齿基板通过缺口呈交错分布；所述梳齿基板梳齿凸出端均设置有活动臂组件。

9、优选地，所述活动臂组件包括通过螺栓固定布置于所述梳齿基板梳齿凸出端的连接臂，所述连接臂端部铰接设置有活动转动臂，且，两个所述活动转动臂相对面均设置有呈倾斜状的导向脱落面，所述活动转动臂相对靠近所述活动转动臂铰接处一端设置有驱动铰接连接环，且，所述驱动铰接连接环上铰接设置有呈夹角结构的连接铰接块，且，所述连接铰接块端部设置有调节油缸。

10、一种袋装水泥码垛用起重装置的使用方法，包括以下步骤：

11、s100、出料输送处理：通过滚轴输送机来对袋装水泥进行间断输送工作；

12、s200、载具行驶：将承载载具行驶至合适位置；

13、s300、起重夹送处理：

14、通过滑车来进行滑动调节至滚轴输送机上方合适位置，通过起重机械臂第四活动端旋转调节致使夹持码垛系统调节至水平状态，通过起重机械臂向下移动使活动子臂机构穿插至滚轴输送机滚轴间隙中，通过调节油缸冲程工作致使连接铰接块同步进行调节移动，并带动活动转动臂以活动转动臂与连接臂铰接处进行旋转调节，致使主臂调节机构、活动子臂机构位于类直角状态下，然后通过油缸回程工作，致使连接驱动臂以驱动主轴向轴心为圆心进行旋转，且同时通过伺服减速电机旋转驱动驱动轴通过螺纹槽a及螺纹槽b旋转来使得挤压受力凸起a、驱动滑座a、转动基座的整体以及挤压受力凸起b、驱动滑座b及动夹持单元同步进行靠近移动，致使摆动主臂进行调节来对袋装水泥进行夹持；

15、s400、上料处理：

16、s401、若对载具为承载斗的载具进行调节起重上料处理：

17、通过配合起重机械臂进行空间位置的调节以及水平升降调节进行起重夹送至承载斗的载具合适位置，通过油缸冲程工作，致使连接驱动臂以驱动主轴轴向轴心为圆心进行旋转，致使摆动主臂进行旋转调节来对袋装水泥进行分离，同时通过气缸的冲程工作致使压板来对袋装水泥增加向下的作用力，降低袋装水泥产生偏移的情况，通过滑车滑动调节以及起重机械臂空间调节以及高度调节依次充分下料工作实现袋装水泥码垛上料工作；

18、s402、若对载具为承载轿厢的载具进行调节起重上料处理：

19、通过配合起重机械臂进行空间位置的调节以及水平升降调节进行起重夹送至承载轿厢的载具后开门至合适位置，通过气缸的冲程工作致使压板来对袋装水泥按压，通过起重机械臂第四活动端旋转调节致使夹持码垛系统调节至竖向状态，然后通过伺服减速电机反向旋转驱动驱动轴通过螺纹槽a及螺纹槽b旋转来使得挤压受力凸起a、驱动滑座a、转动基座的整体以及挤压受力凸起b、驱动滑座b及动夹持单元同步进行远离移动，致使位于上端的主臂调节机构、活动子臂机构与袋装水泥进行分离，致使下端的主臂调节机构、活动子臂机构调节及袋装水泥进行调节过程与位于上端的主臂调节机构、活动子臂机构不产生运动干涉，然后通过调节油缸回程工作致使连接铰接块同步进行调节移动，并带动活动转动臂以活动转动臂与连接臂铰接处进行旋转调节；并在气缸进一步的冲程工作致使压板对袋装水泥倾倒方向进行控制，然后气缸回程工作；接着通过油缸冲程工作，致使连接驱动臂以驱动主轴轴向轴心为圆心进行旋转，致使摆动主臂进行旋转调节，然后通过伺服减速电机旋转驱动驱动轴通过螺纹槽a及螺纹槽b旋转来使得挤压受力凸起a、驱动滑座a、转动基座的整体以及挤压受力凸起b、驱动滑座b及动夹持单元同步进行靠近移动，致使位于上端的活动转动臂穿入位于下端安装基座空槽内，然后通过起重机械臂第四活动端的调节，致使夹持码垛系统整体进行倾斜调节，通过滑车滑动调节以及位于下端的主臂调节机构、活动子臂机构旋转调节，通过位于上端的调节油缸回程工作致使连接铰接块同步进行调节移动，并带动活动转动臂以活动转动臂与连接臂铰接处进行旋转调节来对下端位置活动转动臂上的袋装水泥进行推动工作，致使袋装水泥落入承载轿厢最外侧，然后通过依次码垛袋装水泥至承载轿厢最外侧，通过配合起重机械臂来对码垛袋装水泥后的最低层进行推送至承载轿厢内，通过依次推动以及码垛来对承载轿厢进行充分填充。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、本发明通过起重机械臂第四活动端旋转调节致使夹持码垛系统调节至如图8所示的水平状态，通过主臂调节机构、活动子臂机构位于类直角状态下，配合主臂调节机构驱动来对袋装水泥进行夹起，进行悬吊操作，通过水平状态以及上述夹持悬吊再配合起重机械臂从上至下，来将袋装水泥依次码垛卡车的承载斗内；本发明通过起重机械臂第四活动端旋转调节使夹持码垛系统调节至如图8所示的水平状态，通过主臂调节机构、活动子臂机构位于类直角状态下，配合主臂调节机构驱动来对袋装水泥进行夹起，并通过按压机构来对袋装水泥进行按压，配合起重机械臂进行悬吊，然后起重机械臂第四活动端旋转调节致使夹持码垛系统调节至如图9所示的竖向状态，然后通过调节位于上端的主臂调节机构、活动子臂机构，致使位于上端的主臂调节机构、活动子臂机构与袋装水泥进行展开分离，然后通过调节位于下端的活动子臂机构进行旋转展开，配合按压机构来对袋装水泥进行向外侧的倾斜，然后通过调节位于上端的主臂调节机构、活动子臂机构进行折叠收缩，并通过变距机构进行靠近移动，致使位于上端的活动子臂机构插入下方活动子臂机构之间的梳齿空隙内，通过实时调节起重机械臂第四活动端进行倾斜以及上端的活动子臂机构旋转展开来推动袋装水泥沿着下端呈倾斜状的活动子臂机构进行滑动，推动至卡车承载轿厢尾端后开门处；通过上述两种人工的适配操作切换调节提高该起重装置功能性，且适配两种不同卡车装载所需，满足多样化的装载所需。

22、2、本发明通过伺服减速电机旋转驱动驱动轴通过螺纹槽a及螺纹槽b旋转来使得挤压受力凸起a、驱动滑座a、转动基座的整体以及挤压受力凸起b、驱动滑座b及动夹持单元同步进行靠近以及远离工作，通过螺纹槽a及螺纹槽b长度与所述动夹持单元、转动基座滑动距离适配设置，致使转动基座始终位于定夹持单元及动夹持单元中轴位置，便于操作人员对夹持码垛系统实际操作调节，以及适配其中一个操作方式中的动夹持单元靠近运动，且有效压缩动夹持单元与定夹持单元靠近的距离，便于来对袋装水泥的推动操作。

23、3、本发明通过气缸的冲程工作致使压板来对袋装水泥增加向下的作用力，在进行带有装载斗的卡车上下操作下料降低两组活动子臂机构展开过程中致使袋装水泥产生偏离的情况，导致码垛不齐的情况；通过在对带有承载轿厢的卡车进行侧向推动操作过程中袋装水泥便于向外部倾倒，以便于进行侧向推动操作。

24、4、本发明通过两个梳齿基板交错分布设置，致使活动臂组件可进行交错穿插，便于活动臂组件的深入，在进行推动操作过程实现袋装水泥的充分推动。