一种非纺织材料铺带头设备及工艺的制作方法

本申请涉及非纺织材料加工生产领域，特别是涉及一种非纺织材料铺带头设备及工艺。

背景技术：

1、现有的由非纺织材料加工而成的布带状碳布，需要铺贴缠绕在产品表面完成生产，常规方式为人工缠绕铺贴，现有技术的缺点为：

2、（1）人员劳动强度大、工作效率低、人工成本高；

3、（2）人工铺贴缠绕张力无法控制，无法做到铺贴张力的一致性；

4、（3）人工压平无法保证压紧力的一致性；

5、因此，本领域亟需一种稳定性高、高效率的非纺织材料铺带头设备。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统非纺织材料铺带头方式的不足，提出一种非纺织材料铺带头设备及工艺。

2、本申请提供一种非纺织材料铺带头设备，包括：

3、安装支架，一侧设置有旋转平台，所述旋转平台上转动固定有产品；

4、电控箱，设置于安装支架上；

5、切断压平单元，包括agv小车、工业机器臂和切断压平组件，所述agv小车将工业机器臂移动至其臂展工作范围内，适应不同形状、规格的产品，所述工业机器臂将切断压平组件移动至产品表面进行布带压平和布带切割；

6、水平升降组件，滑动设置于所述安装支架上，所述水平升降组件上设置有水平移动支架，所述水平移动支架的另一端连接有铺带头组件，所述铺带头组件用于将布带铺贴在产品上；

7、检测单元，设置于所述安装支架的前侧，所述安装支架上还设置有检测单元升降组件，所述检测单元升降组件控制所述检测单元在垂直方向上的移动：所述检测单元用于检测布带和产品的位置，并将布带坐标实时反馈给电控箱，电控箱根据位置数据调整铺带头组件位置。

8、作为优选，所述检测单元升降组件包括检测底板，所述检测底板固定在所述安装支架上，所述检测底板上设有检测伺服电机和检测升降滚珠丝杆，所述检测单元安装在所述检测升降滚珠丝杆上。

9、作为优选，所述检测单元包括检测安装架，所述检测安装架固定在所述检测升降滚珠丝杆上，检测底板上设置有检测滑轨，所述检测安装架上设有与检测滑轨配合的检测升降滑块。

10、作为优选，所述检测安装架上设置有伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸出轴端部设置有传感器安装块，所述传感器安装块内设置有传感器。

11、作为优选，所述水平升降组件包括水平升降线轨、水平升降伺服电机和水平升降滚珠丝杆，所述水平升降线轨上滑动连接有水平移动安装板，所述水平升降滚珠丝杆和水平升降安装板之间通过升降丝杆螺母连接。

12、作为优选，所述水平升降安装板远离水平升降滚珠丝杆的一侧设有多个水平移动滑块，所述水平移动支架上设有与水平移动滑块配合的水平移动线轨，所述水平升降安装板上还设有水平移动丝杆和水平移动伺服电机，所述水平移动丝杆的端部连接并控制水平移动支架水平方向上的往复运动，所述水平移动丝杆上设置有限位块。

13、作为优选，所述移动支架上设有铺带头组件安装机架，所述铺带头组件安装机架上设有铺带头组件减速机和铺带头组件伺服电机，所述铺带头组件固定在所述铺带头组件减速机的输出端。

14、作为优选，所述铺带头组件包括安装连接板以及固定在安装连接板两侧的铺带头固定板和上固定板，安装连接板固定在所述铺带头组件减速机的输出端，所述铺带头固定板和上固定板之间设有多个支撑柱，所述铺带头固定板的中部安装放料轴，放料轴的一端设有磁粉制动器，所述放料轴的另一端安装料盘挡板，所述铺带头固定板上安装力矩电机和放料伺服电机，所述力矩电机输出轴安装废料收卷组件，所述放料伺服电机输出轴安装导轨，所述导轨上方安装真空发生器和纠偏单元，所述导轨前部安装真空吸料板，通过真空发生器产生真空将布带吸附在所述真空吸料板上。

15、作为优选，所述压平组件通过剪刀安装支架安装在所述工业机器臂上，所述剪刀安装支架上有剪刀安装板，所述剪刀安装板的前部安装剪断气缸，所示剪断气缸上安装剪刀，所述剪刀用于将布带剪断；

16、所述剪刀安装板上安装辊轮气缸，所述辊轮气缸缸杆上安装辊轮，所述剪刀安装板前部安装有上加强筋，所述加强筋上设有海绵吸盘。

17、一种非纺织材料铺带头工艺，包括如下步骤：

18、s1、将待铺带的产品固定到旋转平台上，将布带卷安装在铺带头组件上的放料轴上，布带依次穿过导辊、纠偏单元，再从真空吸料板上穿过，布带上的废料膜通过废料单元完成收卷；

19、s2、通过电控箱启动整套设备，产品在旋转平台驱动下旋转，在水平移动支架和水平升降组件驱动下，铺带头组件移动至产品需要铺贴的位置，agv小车将工业机器臂移动至合适位置，工业机器臂末端安装的切断压平组件上的海绵吸盘将布带吸合拉至产品上并进行粘接，完成粘接上料后工业机器臂移开，铺带头持续将布带铺贴在产品表面；

20、s3、同时检测单元实时检测铺贴位置并将位置数据反馈给电控箱，电控箱通过水平移动支架和水平升降组件实时修正铺带头组件位置，以达到铺贴精度；

21、s4、铺贴完成后，agv小车将工业机器臂移动至合适位置，工业机器臂驱动切断压平组件，通过切断压平组件上安装的剪刀将布带切断，并通过辊轮将布带压实压平在产品表面。

22、作为优选

23、本申请的技术优势：

24、（1）解决了人员劳动强度大、工作效率低、人工成本高的问题，工作人员将成卷的非纺织材料安装到铺带头组件后启动设备，设备自动运行按照工艺要求间距和位置、速度对产品进行碳布铺贴缠绕，减少人员陪机；

25、（2）本发明采用agv小车移动工业机器人，具有灵活性高，空间占用少的特点；

26、（3）采用伺服电机驱动送布，通过磁粉制动器提供张力控制，具有精度高，保证铺贴缠绕过程中张力一致，保证了产品质量一致性；

27、（4）通过检测单元的传感器检测碳布和产品位置反馈给控制系统，控制系统根据位置数据调整铺带头铺贴位置具有铺贴精度高的特点。

技术特征：

1.一种非纺织材料铺带头设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的非纺织材料铺带头设备，其特征在于，所述检测单元升降组件（10）包括检测底板（11），所述检测底板（11）固定在所述安装支架（3）上，所述检测底板（11）上设有检测伺服电机（13）和检测升降滚珠丝杆（12），所述检测单元（4）安装在所述检测升降滚珠丝杆（12）上。

3.根据权利要求2所述的非纺织材料铺带头设备，其特征在于，所述检测单元（4）包括检测安装架（17），所述检测安装架（17）固定在所述检测升降滚珠丝杆（12）上，检测底板（11）上设置有检测滑轨（111），所述检测安装架（17）上设有与检测滑轨（111）配合的检测升降滑块（18）。

4.根据权利要求3所述的非纺织材料铺带头设备，其特征在于，所述检测安装架（17）上设置有伸缩电缸（19），所述伸缩电缸（19）的伸出轴端部设置有传感器安装块（20），所述传感器安装块（20）内设置有传感器（21）。

5.根据权利要求4所述的非纺织材料铺带头设备，其特征在于，所述水平升降组件（5）包括水平升降线轨（14）、水平升降伺服电机（15）和水平升降滚珠丝杆（16），所述水平升降线轨（14）上滑动连接有水平移动安装板（22），所述水平升降滚珠丝杆（16）和水平升降安装板（22）之间通过升降丝杆螺母（25）连接。

6.根据权利要求5所述的非纺织材料铺带头设备，其特征在于，所述水平升降安装板（22）远离水平升降滚珠丝杆（16）的一侧设有多个水平移动滑块（23），所述水平移动支架（6）上设有与水平移动滑块（23）配合的水平移动线轨（32），所述水平升降安装板（22）上还设有水平移动丝杆（29）和水平移动伺服电机（30），所述水平移动丝杆（29）的端部连接并控制水平移动支架（6）水平方向上的往复运动，所述水平移动丝杆（29）上设置有限位块（31）。

7.根据权利要求6所述的非纺织材料铺带头设备，其特征在于，所述移动支架（6）上设有铺带头组件安装机架（26），所述铺带头组件安装机架（26）上设有铺带头组件减速机（27）和铺带头组件伺服电机（28），所述铺带头组件（7）固定在所述铺带头组件减速机（27）的输出端。

8.根据权利要求7所述的非纺织材料铺带头设备，其特征在于，所述铺带头组件（7）包括安装连接板（45）以及固定在安装连接板（45）两侧的铺带头固定板（33）和上固定板（34），安装连接板（45）固定在所述铺带头组件减速机（27）的输出端，所述铺带头固定板（33）和上固定板（34）之间设有多个支撑柱（43），所述铺带头固定板（33）的中部安装放料轴（57），放料轴（57）的一端设有磁粉制动器（36），所述放料轴（57）的另一端安装料盘挡板（35），所述铺带头固定板（33）上安装力矩电机（37）和放料伺服电机（38），所述力矩电机（37）输出轴安装废料收卷组件（44），所述放料伺服电机（38）输出轴安装导轨（381），所述导轨（381）上方安装真空发生器（40）和纠偏单元（41），所述导轨（381）前部安装真空吸料板（39），通过真空发生器（40）产生真空将布带吸附在所述真空吸料板（39）上。

9.根据权利要求8所述的非纺织材料铺带头设备，其特征在于，所述压平组件（48）通过剪刀安装支架（49）安装在所述工业机器臂（47）上，所述剪刀安装支架（49）上有剪刀安装板（50），所述剪刀安装板（50）的前部安装剪断气缸（51），所示剪断气缸（51）上安装剪刀（52），所述剪刀（52）用于将布带剪断；

10.一种非纺织材料铺带头工艺，使用如权利要求9所述的非纺织材料铺带头设备，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本申请涉及一种非纺织材料铺带头设备及工艺，非纺织材料铺带头设备主要由电控箱、安装支架、检测单元、水平升降组件、水平移动支架、铺带头组件、切断压平组件组成，旋转平台上固定有产品，旋转平台转动从而带动产品转动，本设备只需要控制铺带头组件的上下移动、同时检测铺带的位置，再通过切断压平组件对铺带及时剪切，并挤压缠绕完成的铺带，就能完成对产品缠绕铺贴，解决了人员劳动强度大、工作效率低、人工成本高的问题，工作人员将成卷的非纺织材料安装到铺带头组件后启动设备，设备自动运行按照工艺要求间距和位置、速度对产品进行碳布铺贴缠绕，减少人员陪机。技术研发人员：张金峰受保护的技术使用者：张金峰技术研发日：技术公布日：2024/8/20