一种车辆的电机电流的限制方法、限制装置、限制系统与流程

本发明涉及整车控制，特别是涉及一种车辆的电机电流的限制方法、限制装置、限制系统。

背景技术：

1、在新能源汽车中的电机与对应的驱动轴脱开或结合时，均需要使电机进入转速模式实现调速，即通过调控电机的输出扭矩来对电机进行调速；在此过程中，为了降低电机因自身输出扭矩过大而对自身造成损坏的可能性，还需要通过向电机发送限制电流来对电机进行电流限制。

2、但是，目前对电机进行电流限制会比对电机的输出扭矩进行调控晚几十毫秒，而且对电机的输出扭矩调控的梯度很大，从而可能导致电机的输出扭矩在这几十毫秒内不受控，进而可能使得电机的供电电池面临超功率的风险。

3、因此，如何降低电机的输出扭矩不受控的可能性，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车辆的电机电流的限制方法、限制装置、限制系统，以降低电机的输出扭矩不受控的可能性。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、本申请第一方面提供一种车辆的电机电流的限制方法，包括：

4、响应于所述车辆中的换挡变速器的换挡允许请求由未激活变为激活，开始对所述车辆中的换挡电机进行电流限制；所述换挡电机与所述换挡变速器相连；

5、判断所述换挡电机是否由转速模式变为扭矩模式；

6、若所述换挡电机由转速模式变为扭矩模式，则停止对所述换挡电机进行电流限制。

7、可选的，对所述车辆中的换挡电机进行电流限制，包括：

8、确定所述换挡电机的当前限制电流值；

9、判断所述换挡电机是否处于所述转速模式；

10、若所述换挡电机未处于所述转速模式，则将所述换挡电机的电流限制范围中的绝对最低值作为所述换挡电机的限制电流发送给所述换挡电机；所述绝对最低值为所述电流限制范围中绝对值最小的值；

11、若所述换挡电机处于所述转速模式，则将所述当前限制电流值作为所述限制电流发送给所述换挡电机。

12、可选的，在将所述当前限制电流值作为所述限制电流发送给所述换挡电机之前，还包括：

13、将目标电流值作为所述限制电流发送给所述换挡电机；所述目标电流值的初始值的绝对值大于所述绝对最低值的绝对值；

14、增加所述目标电流值的绝对值；

15、判断所述目标电流值的绝对值是否等于所述当前限制电流值的绝对值；

16、若所述目标电流值的绝对值不等于所述当前限制电流值的绝对值，则返回执行将目标电流值作为所述限制电流发送给所述换挡电机的步骤；

17、若所述目标电流值的绝对值等于所述当前限制电流值的绝对值，则返回执行将所述当前限制电流值作为所述限制电流发送给所述换挡电机的步骤。

18、可选的，增加所述目标电流值的绝对值，包括：

19、将所述目标电流值的绝对值增加第一预设值；所述第一预设值为大于零的值。

20、可选的，所述目标电流值的初始值的绝对值等于所述绝对最低值的绝对值与所述第一预设值之和。

21、可选的，还包括：

22、若所述换挡电机未由所述转速模式变为所述扭矩模式，则判断对所述换挡电机进行电流限制的持续时长是否大于预设时间；

23、若对所述换挡电机进行电流限制的持续时长大于所述预设时间，则停止对所述换挡电机进行电流限制；

24、若对所述换挡电机进行电流限制的持续时长小于等于所述预设时间，则返回执行判断所述换挡电机是否由转速模式变为扭矩模式的步骤。

25、可选的，在停止对所述换挡电机进行电流限制之后，还包括：

26、响应于所述换挡电机由所述扭矩模式变为所述转速模式，开始对所述换挡电机进行电流限制；

27、响应于所述换挡电机由所述转速模式变为所述扭矩模式，停止对所述换挡电机进行电流限制。

28、可选的，所述换挡电机为所述车辆中的前电机或后电机。

29、本申请第二方面提供一种车辆的电机电流的限制装置，包括：

30、电流限制模块，用于响应于所述车辆中的换挡变速器的换挡允许请求由未激活变为激活，开始对所述车辆中的换挡电机进行电流限制；所述换挡电机与所述换挡变速器相连；

31、判断模块，用于判断所述换挡电机是否由转速模式变为扭矩模式；

32、停止模块，用于在所述换挡电机由转速模式变为扭矩模式的情况下，停止对所述换挡电机进行电流限制。

33、本申请第三方面提供一种车辆的电机电流的限制系统，包括：

34、存储器，用于存储可执行程序代码；

35、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使自身执行如本申请第三方面任一项所述的车辆的电机电流的限制方法。

36、由上述技术方案可知，本发明提供了一种车辆的电机电流的限制方法。在该电机电流的限制方法中，在车辆中的换挡变速器的换挡允许请求由未激活变为激活时，开始对车辆中与换挡变速器相连的换挡电机进行电流限制，而通常情况下，换挡电机在换挡变速器的换挡允许请求激活后才会由扭矩模式变为转速模式，因此该电机电流的限制方法在换挡电机由扭矩模式变为转速模式之前，就对换挡电机进行电流限制，从而使得对电机进行电流限制会早于对电机的输出扭矩进行调控，进而降低了电机的输出扭矩不受控的可能性。

技术特征：

1.一种车辆的电机电流的限制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的电机电流的限制方法，其特征在于，对所述车辆中的换挡电机进行电流限制，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆的电机电流的限制方法，其特征在于，在将所述当前限制电流值作为所述限制电流发送给所述换挡电机之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆的电机电流的限制方法，其特征在于，增加所述目标电流值的绝对值，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆的电机电流的限制方法，其特征在于，所述目标电流值的初始值的绝对值等于所述绝对最低值的绝对值与所述第一预设值之和。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆的电机电流的限制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆的电机电流的限制方法，其特征在于，在停止对所述换挡电机进行电流限制之后，还包括：

8.根据权利要求1至5任一项所述的车辆的电机电流的限制方法，其特征在于，所述换挡电机为所述车辆中的前电机或后电机。

9.一种车辆的电机电流的限制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆的电机电流的限制系统，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供一种车辆的电机电流的限制方法、限制装置、限制系统。在该电机电流的限制方法中，在车辆中的换挡变速器的换挡允许请求由未激活变为激活时，开始对车辆中与换挡变速器相连的换挡电机进行电流限制，而通常情况下，换挡电机在换挡变速器的换挡允许请求激活后才会由扭矩模式变为转速模式，因此该电机电流的限制方法在换挡电机由扭矩模式变为转速模式之前，就对换挡电机进行电流限制，从而使得对电机进行电流限制可能会早于对电机的输出扭矩进行调控，进而降低了电机的输出扭矩不受控的可能性。技术研发人员：张春美受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20