车辆制动系统清洁方法及车辆与流程

本申请涉及汽车，具体涉及一种车辆制动系统清洁方法及车辆。

背景技术：

1、目前的新能源车辆大多具备电机制动能量回收功能，在开启该动能时，利用电机极进行反拖，为车辆提供减速度；同时，车辆动能被转换为电能并存储在车辆的电池中，能够减少能量浪费。

2、制动能量回收技术的引入能够提高车辆的续航里程，提高制动盘和制动片的使用寿命。动能回收功能能够部分替代传统的制动盘和制动盘的功能，液压制动的次数和压力大幅减少。然而，这种方式会导致制动盘和制动片的表面因使用频率低而产生锈迹，如果不将其上的锈迹清除，则会导致在需要液压制动工作时，产生噪音并且影响制动效能。

3、相关技术中提出了一种基于图像识别的方法确定制动盘的锈蚀程度，并在满足清洁条件的情况下通过调整制动能量回收占比，以摩擦制动的方式清洁制动盘的方案。该方案能提及时对制动盘的锈蚀层进行清除，但需要在车辆上设置多个摄像头，导致成本较高。

技术实现思路

1、本申请的目的之一在于提供一种车辆制动系统清洁方法，以解决现有技术中车辆制动系统的清洁方法的成本较高问题；目的之二在于提供一种车辆。

2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、第一方面，提供一种车辆制动系统清洁方法，所述方法包括：确定所述车辆在当前时刻之前的多次制动操作中的有效制动操作的次数，所述有效制动操作为所述制动系统的压力满足第一预设条件的制动操作；确定最近一次有效制动操作的时间与所述当前时刻的时间差；获取所述当前时刻的环境状态；根据所述有效制动的次数，所述时间差以及所述环境状态，确定所述制动系统的清洁策略并执行所述清洁策略。

4、根据上述技术手段，通过车辆的现有信息识别其所处的环境以及停车时长，判断制动盘和制动片锈层可能的严重程度，在车辆上电后的初期行驶阶段，通过制动摩擦的方式对锈层进行清洁，能够提升车辆的驾驶体验。

5、进一步，在所述确定所述车辆在当前时刻之前的多次制动操作中的有效制动操作的次数之前，所述方法还包括：采集并存储所述车辆在所述当前时刻之前的多次制动操作的制动数据，所述制动数据包括制动操作的时间以及所述制动系统的压力；所述确定所述车辆在当前时刻之前的多次制动操作中的有效制动操作的次数，包括：根据预先存储的所述多次制动操作的制动数据，确定所述制动系统的压力满足第一预设条件的制动操作的次数。

6、根据上述技术手段，将车辆的多次制动操作的制动数据进行预先存储，能够提高确定清洁策略的效率。

7、进一步，所述制动系统的压力包括所述制动系统中的前轴制动轮缸的压力和后轴制动轮缸的压力；所述第一预设条件为所述前轴制动轮缸的压力大于第一压力阈值，且所述后轴制动轮缸的压力大于第二压力阈值。

8、根据上述技术手段，由于车辆的制动主缸压力和前后轴轮缸压力独立控制，在确定有效制动的次数时同时考虑前后轮轴的轮缸压力，能够增加对制动系统锈蚀程度判断的准确性。

9、进一步，所述环境状态包括所述车辆所处的环境的空气湿度，所述获取所述当前时刻的环境状态，包括：确定所述车辆的当前位置；根据所述当前位置获取当前时刻所述车辆所处的环境的空气湿度。

10、根据上述技术手段，以空气湿度作为衡量制动系统锈蚀程度的重要参数，提高了对锈蚀程度判断的准确性；基于车辆的位置得到的空气湿度能够更准确的反应车辆当前的环境状态。

11、进一步，所述确定所述制动系统的清洁策略，包括：根据所述时间差、所述有效制动操作的次数以及所述空气湿度，确定当前点火循环内需要进行除锈操作的目标次数；所述除锈操作包括：将所述车辆的动能回收扭矩设置为0，利用摩擦制动的方式清洁所述制动系统的制动盘和制动片；所述执行所述清洁策略，包括：在所述当前点火循环内，响应于驾驶员的制动需求，执行所述除锈操作，直至所述除锈操作的执行次数达到所述目标次数。

12、根据上述技术手段，该清洁方法是在驾驶员有制动需求的过程中执行，不必在车辆正常行驶的过程中进行，避免了对车辆正常行驶的干扰。

13、进一步，在所述执行所述清洁策略前，所述方法还包括：在所述当前点火循环内，响应于所述制动系统中的制动主缸的行程大于第一行程阈值，且所述制动主缸的压力大于第二压力阈值，确定所述驾驶员具有所述制动需求。

14、第二方面，提供一种车辆，包括：制动系统，用于执行制动操作；制动控制模块，与所述制动系统连接，用于确定所述车辆在当前时刻之前的多次制动操作中的有效制动操作的次数，以及最近一次有效制动操作的时间与所述当前时刻的时间差；其中，所述有效制动操作为所述制动系统的压力满足第一预设条件的制动操作；车载信息终端，与所述制动控制模块连接，用于获取所述车辆的环境状态；所述制动控制模块还用于：根据所述有效制动的次数，所述时间差以及所述环境状态，确定所述制动系统的清洁策略并执行所述清洁策略。

15、进一步，所述制动控制模块还用于：采集所述车辆在所述当前时刻之前的多次制动操作的制动数据，所述制动数据包括制动操作的时间以及制动系统的压力；所述制动控制模块中设置有存储器，用于存储所述多个制动操作的制动数据。

16、进一步，所述制动系统的压力包括前轴制动轮缸的压力和后轴制动轮缸的压力；所述第一预设条件为所述前轴制动轮缸的压力大于第一压力阈值，且所述后轴制动轮缸的压力大于第二压力阈值。

17、进一步，还包括整车控制器，所述整车控制器与所述制动控制模块连接；所述制动控制模块用于：响应于所述整车控制器发出的点火信号，从所述存储器读取所述多个制动操作的制动数据。

18、进一步，所述环境状态包括所述车辆所处的环境的空气湿度；所述车载信息终端中集成有导航地图，所述车载信息终端还用于：利用所述导航地图确定所述车辆的当前位置；根据所述当前位置获取当前时刻所述车辆所处的环境的空气湿度。

19、进一步，所述制动控制模块还用于：根据所述时间差、所述有效制动操作的次数以及所述空气湿度，确定当前点火循环内需要进行除锈操作的目标次数；其中，所述除锈操作包括：将所述车辆的动能回收扭矩设置为0，利用摩擦制动的方式清洁所述制动系统的制动盘和制动片；所述制动控制模块还用于：在所述当前点火循环内，响应于驾驶员的制动需求，执行所述除锈操作，直至所述除锈操作的执行次数达到所述目标次数。

20、本申请实施例提供的车辆制动系统的清洁方法通过车辆的现有信息识别其所处的环境以及停车时长，判断制动盘和制动片锈层可能的严重程度，在车辆上电后的初期行驶阶段，通过制动摩擦的方式对锈层进行清洁，能够提升车辆的驾驶体验。

技术特征：

1.一种车辆制动系统的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆在当前时刻之前的多次制动操作中的有效制动操作的次数之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境状态包括所述车辆所处的环境的空气湿度，所述获取所述当前时刻的环境状态，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述制动系统的清洁策略，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述执行所述清洁策略前，所述方法还包括：

7.一种车辆，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述制动控制模块还用于：采集所述车辆在所述当前时刻之前的多次制动操作的制动数据，所述制动数据包括制动操作的时间以及所述制动系统的压力；

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括整车控制器，所述整车控制器与所述制动控制模块连接；

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述环境状态包括所述车辆所处的环境的空气湿度；

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述制动控制模块还用于：

技术总结本申请提供了一种制动系统的清洁方法及车辆；该方法包括：确定车辆在当前时刻之前的多次制动操作中的有效制动操作的次数，有效制动操作为制动系统的压力满足第一预设条件的制动操作；确定最近一次有效制动操作的时间与当前时刻的时间差；获取当前时刻的环境状态；根据有效制动的次数，时间差以及环境状态，确定制动系统的清洁策略并执行清洁策略。该方法通过车辆的现有信息识别其所处的环境以及停车时长，判断制动盘和制动片锈层可能的严重程度，在车辆上电后的初期行驶阶段，通过制动摩擦的方式对锈层进行清洁，能够提升车辆的驾驶体验。技术研发人员：井振伟,马亚涛,赵喜龙受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20