一种新能源车自适应雨刮系统的控制方法、系统及车辆与流程

本技术涉及车辆雨刮控制，尤其涉及一种新能源车自适应雨刮系统的控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、新能源车用的雨刮主要由雨刮电机、刮刷和刮臂组成，刮刷装于刮臂上，由雨刮电机带动刮臂和刮刷，以清理前窗或者后窗玻璃。目前的方案有两种，其一为传统雨刮，有高速档和低速档，通过调节雨刮电机的切割磁感线，进而调整雨刮电机的转速，以达到高速档和低速档的目的；其二为自动雨刮，其原理是根据雨量传感器信号输入的雨量信号，进而调节雨刮电机的转速，以达到不同档位的雨刮调节的目的。

2、但是不管是传统雨刮还是以雨量来调节的自动雨刮，都存在从低压电源输出端到雨刮电机端压降以及dcdc(dc-to-dc converter，直流-直流转换器，即dc-dc转换器，一般新能源车dcdc才能实现电压精确控制)输出电压可能变化(波动)的问题(电压降是因为从dcdc到雨刮电机回路，存在电源分配，开启负载不同，压降不同；新能源车在外接充电、补电、正常行车(根据12v蓄电池的soc以及负载需求)等工况下均可进行dcdc电压调节)，导致雨刮电机的转速出现偏差，进而影响雨刮的效果，导致刮不干净或者过度刮的情况。另外，由于雨天车辆对视野的需求较高，需要在整车车速较低的时候适当降低雨刮电机的转速，整车车速较高时适当的提升雨刮电机的转速。但是跟随整车车速变化的雨刮电机的转速的优先级要低于跟随雨量传感器的雨量信号变化的雨刮电机的转速(即首先应该考虑根据雨量信号调节雨刮电机转速，在此基础上再考虑根据车速的变化调节雨刮电机的转速)。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种新能源车自适应雨刮系统的控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中雨刮控制未解决dcdc到雨刮电机端电压降变化，以及未考虑整车车速对雨刮参数的影响，无法实现雨刮系统不同转速的精确控制的问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种新能源车自适应雨刮系统的控制方法，包括以下步骤：获取雨量信息和整车车速信息，根据所述雨量信息和所述整车车速信息在雨量-车速与雨刮电机转速表进行查询处理，得到雨刮电机需求转速；根据所述雨刮电机需求转速在雨刮电机端电压-雨刮电机转速表进行查询处理，得到雨刮电机的端电压并作为车身控制单元的端电压；根据所述车身控制单元的端电压计算dc-dc转换器到所述车身控制单元的电压降，根据所述电压降得到所述dc-dc转换器需要输出的电压值，根据所述dc-dc转换器需要输出的电压值控制雨刮电机进行工作。

3、根据上述技术手段，本技术实施例可以基于雨量传感器采集到的雨量信号、基于轮速传感器采集的整车车速信号、dc-dc转换器输出电压以及dc-dc转换器到雨刮电机的控制端bdc(body data control)车身控制单元的压降，来综合确定此时雨刮电机的转速，以精确控制雨刮电机的转速，在满足把车窗刮干净的同时，又能考虑整车不同的车速下的视野问题，实现雨刮电机转速的精细化控制，为车主在雨天的驾驶提供方便，也可以提高雨天驾驶的安全性。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取雨量信息和整车车速信息，根据所述雨量信息和所述整车车速信息在雨量-车速与雨刮电机转速表进行查询处理，得到雨刮电机需求转速，具体包括：预先根据不同的雨量大小和车速大小对应雨刮电机转速的关系建立雨量-车速与雨刮电机转速表；获取雨量传感器实时采集的雨量信息和轮速传感器采集的整车车速信息；根据所述雨量-车速与雨刮电机转速表查询所述雨量信息和所述整车车速信息当前对应的雨刮电机需求转速，所述雨刮电机需求转速用于满足车窗刮干净的需求。

5、根据上述技术手段，本技术实施例可以通过雨量传感器实时采集的雨量信息，可以通过轮速传感器采集的整车车速信息，并且提前根据不同的雨量大小和车速大小对应雨刮电机转速的关系建立雨量-车速与雨刮电机转速表，从而使得在获取雨量信息和整车车速信息后，可以快速根据雨量-车速与雨刮电机转速表查询雨量信息和整车车速信息当前对应的雨刮电机需求转速，得到这个雨刮电机需求转速可以满足车窗刮干净的需求，实现了快速根据雨量信息和整车车速信息查询得到雨刮电机需求转速的目的。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述雨刮电机需求转速在雨刮电机端电压-雨刮电机转速表进行查询处理，得到雨刮电机的端电压并作为车身控制单元的端电压，具体包括：预先根据雨刮电机的端电压与雨刮电机转速对应关系建立雨刮电机端电压-雨刮电机转速表；根据所述雨刮电机端电压-雨刮电机转速表查询所述雨刮电机需求转速当前对应的雨刮电机的端电压，并将所述雨刮电机的端电压作为车身控制单元的端电压。

7、根据上述技术手段，本技术实施例可以根据雨刮电机的端电压与雨刮电机转速对应关系建立雨刮电机端电压-雨刮电机转速表，从而在得到雨刮电机需求转速后，可以快速根据雨刮电机端电压-雨刮电机转速表查询雨刮电机需求转速当前对应的雨刮电机的端电压，由于雨刮的雨刮电机由bdc车身控制单元来驱动，因此雨刮的雨刮电机的端电压近似于bdc车身控制单元的端电压，所以可以将雨刮电机的端电压作为车身控制单元的端电压，从而快速得到车身控制单元的端电压。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述车身控制单元的端电压计算dc-dc转换器到所述车身控制单元的电压降，根据所述电压降得到所述dc-dc转换器需要输出的电压值，根据所述dc-dc转换器需要输出的电压值控制雨刮电机进行工作，具体包括：获取所述dc-dc转换器当前的输出电压，根据所述输出电压和所述车身控制单元的端电压计算dc-dc转换器到所述车身控制单元的电压降；根据所述电压降和所述车身控制单元的端电压计算得到所述dc-dc转换器需要输出的电压值，所述车身控制单元将所述dc-dc转换器需要输出的电压值输入给整车控制器，所述整车控制器将所述电压值赋给所述dc-dc转换器，所述dc-dc转换器输出对应的电压值；所述车身控制单元根据所述dc-dc转换器输出的电压值控制雨刮电机进行工作。

9、根据上述技术手段，本技术实施例可以先获取dc-dc转换器当前的输出电压，然后根据电压降和之前得到的车身控制单元的端电压计算得到dc-dc转换器需要输出的电压值，再通过车身控制单元将dc-dc转换器需要输出的电压值输入给整车控制器，然后述整车控制器再将电压值赋给dc-dc转换器，再通过dc-dc转换器输出对应的电压值，最后车身控制单元根据dc-dc转换器输出的电压值控制雨刮电机进行工作，从而在不同的雨量下，确保雨刮能将车窗刮干净，但是又不过度刮，保证刮刷的耐久和可靠性，而且又能保证雨刮在实际运行过程中整车的视野在合理的范围之内。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述雨刮电机由所述车身控制单元驱动，将所述雨刮电机的端电压等同于所述车身控制单元的端电压。

11、根据上述技术手段，本技术实施例中雨刮的雨刮电机由bdc车身控制单元来驱动，因此雨刮的雨刮电机的端电压可以近似于bdc车身控制单元的端电压，所以可以将雨刮电机的端电压作为车身控制单元的端电压，从而快速得到车身控制单元的端电压，而不需要单独再计算车身控制单元的端电压。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述dc-dc转换器输出的电压值的范围为10.5v-15.5v。

13、根据上述技术手段，本技术实施例中dc-dc转换器的输出电压范围一般在10.5v-15.5v区间内，在获取dc-dc转换器当前的输出电压后，便于根据输出电压和车身控制单元的端电压计算dc-dc转换器到车身控制单元的电压降。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述dc-dc转换器输出的电压值满足雨刮电机的最佳转速。

15、根据上述技术手段，本技术实施例中车身控制单元根据dc-dc转换器输出的电压值控制雨刮电机进行工作，可以实现基于整车视野的需求，在此整车车速下最合理的雨刮电机转速，最终得到在不同的雨量、不同的整车车速下的需要的雨刮电机转速。

16、本技术第二方面实施例提供一种新能源车自适应雨刮系统的控制系统，所述新能源车自适应雨刮系统的控制系统包括：雨刮电机转速匹配模块，用于获取雨量信息和整车车速信息，根据所述雨量信息和所述整车车速信息在雨量-车速与雨刮电机转速表进行查询处理，得到雨刮电机需求转速；端电压匹配模块，用于根据所述雨刮电机需求转速在雨刮电机端电压-雨刮电机转速表进行查询处理，得到雨刮电机的端电压并作为车身控制单元的端电压；雨刮电机控制模块，用于根据所述车身控制单元的端电压计算dc-dc转换器到所述车身控制单元的电压降，根据所述电压降得到所述dc-dc转换器需要输出的电压值，根据所述dc-dc转换器需要输出的电压值控制雨刮电机进行工作。

17、可选地，在本技术的一个实施例中，所述雨刮电机转速匹配模块包括：第一表格建立单元，用于预先根据不同的雨量大小和车速大小对应雨刮电机转速的关系建立雨量-车速与雨刮电机转速表；信息采集单元，用于获取雨量传感器实时采集的雨量信息和轮速传感器采集的整车车速信息；信息匹配单元，用于根据所述雨量-车速与雨刮电机转速表查询所述雨量信息和所述整车车速信息当前对应的雨刮电机需求转速，所述雨刮电机需求转速用于满足车窗刮干净的需求。

18、可选地，在本技术的一个实施例中，所述端电压匹配模块包括：第二表格建立单元，用于预先根据雨刮电机的端电压与雨刮电机转速对应关系建立雨刮电机端电压-雨刮电机转速表；端电压匹配单元，用于根据所述雨刮电机端电压-雨刮电机转速表查询所述雨刮电机需求转速当前对应的雨刮电机的端电压，并将所述雨刮电机的端电压作为车身控制单元的端电压。

19、可选地，在本技术的一个实施例中，所述雨刮电机控制模块包括：电压降计算单元，用于获取所述dc-dc转换器当前的输出电压，根据所述输出电压和所述车身控制单元的端电压计算dc-dc转换器到所述车身控制单元的电压降；电压值输出单元，用于根据所述电压降和所述车身控制单元的端电压计算得到所述dc-dc转换器需要输出的电压值，所述车身控制单元将所述dc-dc转换器需要输出的电压值输入给整车控制器，所述整车控制器将所述电压值赋给所述dc-dc转换器，所述dc-dc转换器输出对应的电压值；雨刮控制单元，用于所述车身控制单元根据所述dc-dc转换器输出的电压值控制雨刮电机进行工作。

20、可选地，在本技术的一个实施例中，所述雨刮电机由所述车身控制单元驱动，将所述雨刮电机的端电压等同于所述车身控制单元的端电压。

21、可选地，在本技术的一个实施例中，所述dc-dc转换器输出的电压值的范围为10.5v-15.5v。

22、可选地，在本技术的一个实施例中，所述dc-dc转换器输出的电压值满足雨刮电机的最佳转速。

23、本技术第三方面实施例提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的新能源车自适应雨刮系统的控制程序，所述新能源车自适应雨刮系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的新能源车自适应雨刮系统的控制方法的步骤。

24、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有新能源车自适应雨刮系统的控制程序，所述新能源车自适应雨刮系统的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的新能源车自适应雨刮系统的控制方法的步骤。

25、本技术的有益效果：

26、(1)本技术实施例可以基于雨量传感器采集到的雨量信号、基于轮速传感器采集的整车车速信号、dc-dc转换器输出电压以及dc-dc转换器到雨刮电机的控制端bdc(bodydata control)车身控制单元的压降，来综合确定此时雨刮电机的转速，以精确控制雨刮电机的转速，在满足把车窗刮干净的同时，又能考虑整车不同的车速下的视野问题，实现雨刮电机转速的精细化控制，为车主在雨天的驾驶提供方便，也可以提高雨天驾驶的安全性。

27、(2)本技术实施例可以通过雨量传感器实时采集的雨量信息，可以通过轮速传感器采集的整车车速信息，并且提前根据不同的雨量大小和车速大小对应雨刮电机转速的关系建立雨量-车速与雨刮电机转速表，从而使得在获取雨量信息和整车车速信息后，可以快速根据雨量-车速与雨刮电机转速表查询雨量信息和整车车速信息当前对应的雨刮电机需求转速，得到这个雨刮电机需求转速可以满足车窗刮干净的需求，实现了快速根据雨量信息和整车车速信息查询得到雨刮电机需求转速的目的。

28、(3)本技术实施例可以根据雨刮电机的端电压与雨刮电机转速对应关系建立雨刮电机端电压-雨刮电机转速表，从而在得到雨刮电机需求转速后，可以快速根据雨刮电机端电压-雨刮电机转速表查询雨刮电机需求转速当前对应的雨刮电机的端电压，由于雨刮的雨刮电机由bdc车身控制单元来驱动，因此雨刮的雨刮电机的端电压近似于bdc车身控制单元的端电压，所以可以将雨刮电机的端电压作为车身控制单元的端电压，从而快速得到车身控制单元的端电压。

29、(4)本技术实施例可以先获取dc-dc转换器当前的输出电压，然后根据电压降和之前得到的车身控制单元的端电压计算得到dc-dc转换器需要输出的电压值，再通过车身控制单元将dc-dc转换器需要输出的电压值输入给整车控制器，然后述整车控制器再将电压值赋给dc-dc转换器，再通过dc-dc转换器输出对应的电压值，最后车身控制单元根据dc-dc转换器输出的电压值控制雨刮电机进行工作，从而在不同的雨量下，确保雨刮能将车窗刮干净，但是又不过度刮，保证刮刷的耐久和可靠性，而且又能保证雨刮在实际运行过程中整车的视野在合理的范围之内。

30、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。