车辆电耗计算方法、装置、存储介质及车辆与流程

本发明涉及新能源汽车，具体而言，涉及一种车辆电耗计算方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、新能源混合动力车辆是指至少从两种能源中获取动力的车辆，两种能源通常包括发动机消耗的燃油能源以及电机消耗的电能。与传统燃油车辆相比，新能源混合动力车辆增加了动力电池、驱动电机、直流-直流变换器(简称dcdc)以及车载充电机等高压部件。在混合动力车辆中，动力电池为电机提供电能，不仅能保证整车高效驱动输出，还能在滑行和制动阶段进行能量回收，实现节能减排的目标。

2、如何有效地计算混合动力车辆的电耗从而提升驾驶员的驾驶体验成为相关技术领域的重要技术问题之一。然而，现有技术提供的车辆电耗计算方式考虑到的电耗影响因素与真实应用场景差距较大，预测的得到的车辆电耗准确性和可靠性较低。也就是说，针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆电耗计算方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术中对混合动力车辆的电耗计算准确度低、真实性差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆电耗计算方法，包括：利用瞬时电耗计算策略以及混合动力车辆的动力电池的实时状态数据，计算得到混合动力车辆的瞬时电耗信息，其中，瞬时电耗计算策略由混合动力车辆的实时车速确定；利用实时状态数据、动力电池的行程电量数据以及混合动力车辆的行程驾驶数据，计算得到混合动力车辆在目标行程中的平均电耗信息，其中，行程电量数据用于表征在目标行程中动力电池的电量信息，行程驾驶数据用于表征混合动力车辆在目标行程中的驾驶模式；采用混合动力车辆的显示设备显示瞬时电耗信息和平均电耗信息显示。

3、可选地，利用瞬时电耗计算策略以及混合动力车辆的动力电池的实时状态数据，计算得到混合动力车辆的瞬时电耗信息包括：响应于实时车速大于或等于第一阈值，确定瞬时电耗计算策略对应的第一修正系数；根据实时状态数据，确定动力电池的实时母线电压和实时母线电流；利用第一修正系数、实时母线电压、实时母线电流和实时车速进行计算，得到瞬时电耗信息。

4、可选地，利用瞬时电耗计算策略以及混合动力车辆的动力电池的实时状态数据，计算得到混合动力车辆的瞬时电耗信息包括：响应于实时车速小于第一阈值，确定瞬时电耗计算策略对应的第二修正系数；根据实时状态数据，确定动力电池的实时母线电压和实时母线电流；利用第二修正系数、实时母线电压和实时母线电流进行计算，得到瞬时电耗信息。

5、可选地，车辆电耗计算方法还包括：采用目标滤波算法，对实时状态数据和实时车速进行数据滤波处理，更新实时状态数据和实时车速。

6、可选地，车辆电耗计算方法还包括：响应于混合动力车辆的驾驶员触发重置事件，对实时状态数据中的实时母线电压和实时母线电流进行复位更新处理，采用实时车速和第一阈值中的较大值更新实时车速，重新计算瞬时电耗信息。

7、可选地，利用实时状态数据、动力电池的行程电量数据以及混合动力车辆的行程驾驶数据，计算得到混合动力车辆在目标行程中的平均电耗信息包括：利用实时状态数据、行程电量数据和行程驾驶数据，计算得到目标行程中动力电池的第一耗电量；利用第一耗电量和目标行程中的第一行驶里程进行计算，得到平均电耗信息。

8、可选地，利用实时状态数据、行程电量数据和行程驾驶数据，计算得到目标行程中动力电池的第一耗电量包括：基于实时状态数据，确定动力电池的实时母线电压和实时母线电流；基于行程电量数据，确定动力电池的行程充电量，其中，行程充电量为目标行程中充入动力电池的电量；根据行程驾驶数据对应的驾驶模式，确定动力电池的荷电状态数据，其中，荷电状态数据包括：驾驶模式对应的动力电池的荷电量平衡值，目标行程中的重置事件发生时动力电池的荷电量实际值；利用实时母线电压、实时母线电流、行程充电量和荷电状态数据进行计算，得到第一耗电量。

9、可选地，利用实时母线电压、实时母线电流、行程充电量和荷电状态数据进行计算，得到第一耗电量包括：利用荷电状态数据、重置电量和目标行程中动力电池的电能效率，计算得到目标行程对应的行程初始电量，其中，重置电量为目标行程中重置事件发生时动力电池的可用电量，行程初始电量用于确定目标行程开始前动力电池的剩余电量；根据目标行程的上一行程对应的第二耗电量、实时母线电压、实时母线电流、预设计算步长以及电能效率进行电耗计算，得到计算结果；基于行程初始电量、行程充电量和计算结果，确定第一耗电量。

10、可选地，基于行程初始电量、行程充电量和计算结果，确定第一耗电量包括：将行程初始电量与行程充电量相加得到目标电量；响应于计算结果小于目标电量，将计算结果确定为第一耗电量；响应于计算结果大于或等于目标电量，将目标电量确定为第一耗电量。

11、可选地，利用第一耗电量和目标行程中的第一行驶里程进行计算，得到平均电耗信息包括：利用目标行程的上一行程对应的第二行驶里程、实时车速和预设计算步长进行计算，得到第一行驶里程；对第一耗电量和第一行驶里程进行除法计算，得到平均电耗信息。

12、可选地，车辆电耗计算方法还包括：响应于混合动力车辆的驾驶员触发重置事件，对第一行驶里程和第一耗电量进行复位更新处理，根据重置事件的触发时刻对应的当前电量数据更新行程初始电量和行程充电量，以及重新计算平均电耗信息。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆电耗计算装置，包括：第一计算模块，用于利用瞬时电耗计算策略以及混合动力车辆的动力电池的实时状态数据，计算得到混合动力车辆的瞬时电耗信息，其中，瞬时电耗计算策略由混合动力车辆的实时车速确定；第二计算模块，用于利用实时状态数据、动力电池的行程电量数据以及混合动力车辆的行程驾驶数据，计算得到混合动力车辆在目标行程中的平均电耗信息，其中，行程电量数据用于表征在目标行程中动力电池的电量信息，行程驾驶数据用于表征混合动力车辆在目标行程中的驾驶模式；显示模块，用于采用混合动力车辆的显示设备显示瞬时电耗信息和平均电耗信息显示。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的车辆电耗计算方法。

15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的车辆电耗计算方法。

16、在本发明实施例中，利用瞬时电耗计算策略以及混合动力车辆的动力电池的实时状态数据，计算得到混合动力车辆的瞬时电耗信息，其中，瞬时电耗计算策略由混合动力车辆的实时车速确定；利用实时状态数据、动力电池的行程电量数据以及混合动力车辆的行程驾驶数据，计算得到混合动力车辆在目标行程中的平均电耗信息，其中，行程电量数据用于表征在目标行程中动力电池的电量信息，行程驾驶数据用于表征混合动力车辆在目标行程中的驾驶模式；采用混合动力车辆的显示设备显示瞬时电耗信息和平均电耗信息显示。由此，本发明达到了考虑不同车速情况计算瞬时电耗以及考虑多种数据计算平均电耗的目的，从而实现了提升混合动力车辆的电耗计算准确度和真实性的技术效果，进而解决了相关技术中对混合动力车辆的电耗计算准确度低、真实性差技术问题。