一种烫钻的研磨设备及其控制方法与流程

本发明涉及玻璃烫钻研磨，更具体地说，涉及一种烫钻的研磨设备及其控制方法。

背景技术：

1、目前在了保障对玻璃烫钻后工件的质量，通常需要在烫钻前通过研磨设备对烫钻进行打磨处理，保障烫钻的质量。

2、中国专利文献(cn111571426b)公开了一种安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，其在说明书中提出“一种安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，包括壳体、升降板、吸附盘、抵块、进料口、移动门、驱动装置、夹持装置、研磨机、清理筒；所述驱动装置包括第一弹簧、第一齿条、滑槽、发条、齿轮、限位块、气动机构；所述发条固设在滑槽上，且发条穿过所述两块导向块且固定在导向块上；本发明通过气动机构实现移动门进料时快速开启，升降板复位时缓慢移动；进一步通过夹持装置使得玻璃烫钻在研磨过程中实现自动固定和自动将夹持装置上的玻璃烫钻放入清洗筒内进行清洗；一方面提高了设备研磨的效率，另一方面由于移动门的特殊移动方式提高了设备送料的安全性，进一步的在密封环境中进行研磨提高了研磨的安全性”，然而其在实际使用时并不能完全处理研磨时的废屑以及加工时的难题，同时，难以保障研磨烫钻时的效率。

3、在烫钻研磨过程中，由于玻璃烫钻体积小，因此现有技术中一般对多个烫钻通过吸塑胶片进行固定，然后一次性研磨抛光，在此技术中需要人工将粘有玻璃烫钻的吸塑胶片放置到研磨盘上，导致研磨过程中容易产生大量的废屑逸散在空气中，进而对加工环境造成污染，且限制了装卸玻璃烫钻的效率。鉴于此，我们提出一种烫钻的研磨设备及其控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种烫钻的研磨设备及其控制方法，以解决现有烫钻研磨设备容易对加工环境造成污染，且限制了装卸玻璃烫钻效率的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种烫钻的研磨设备及其控制方法，包括，

3、外壳机构，包括机体外壳、设置在机体外壳下方的底盘组件、与机体外壳连接的四个调节组件和活动组件，其中，活动组件为两个，两个活动组件均位于机体外壳的上方，所述调节组件与活动组件连接；以及，研磨机构，包括两个基板、设置在基板一侧的研磨组件、电机、控制组件、位于基板一侧的定位架和气缸，其中，研磨组件与电机连接，所述控制组件设置在基板的一侧，所述气缸设置在定位架外。

4、本发明在针对玻璃制品进行研磨处理时，不仅可以通过吸附的方式对玻璃制品进行固定，降低其固定以及拆卸时的难度保障加工玻璃制品的效率，同时，可以通过抽气的方式对玻璃制品表面的杂质进行回收，避免对环境造成污染，且切换方式只需对气缸以及电机的顺时针以及逆时针运行进行调整，进而降低了该装置实际使用时的难度。

5、优选地，所述机体外壳下方与底盘组件的上方紧密焊接，所述调节组件的数量为四个，且四个调节组件分别紧密焊接在机体外壳的四周，所述活动组件的数量为两个，两个活动组件均固定连接在机体外壳的上方。

6、优选地，所述基板的数量为两个，两个基板分别与两个定位架固定连接，其中一个定位架的一侧与研磨组件固定连接，所述研磨组件与电机传动连接，所述电机固定连接在定位架外，所述研磨组件的一侧外置与控制组件固定连接，所述定位架外设置有气缸；

7、两个基板分别滑动连接在机体外壳的两侧，所述气缸固定连接在活动组件的下方。

8、优选地，所述底盘组件包括底座，所述底座内开设有调节槽，所述底座的上方和下方均开设有若干个气孔，所述隔离板滑动连接在调节槽内，所述隔离板上开设有若干个竖槽；

9、所述底座的上方与机体外壳的下方紧密焊接，所述隔离板与调节组件固定连接。

10、优选地，所述调节组件包括支架，所述支架内卡接有两个套筒，两个套筒内套接有同一个转杆，所述转杆外固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第一齿板和第二齿板相啮合，所述第一齿板的下方与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端固定连接有对接块；

11、所述对接块的下方与隔离板固定连接，所述第二齿板的上方与活动组件固定连接，所述支架固定连接在机体外壳外。

12、优选地，所述活动组件包括齿条，所述齿条的下方开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位板，所述齿条的下方固定连接有若干个伸缩杆；

13、所述限位板的下方与气缸的顶端固定连接，若干个伸缩杆的底端均固定连接在机体外壳上方，所述齿条的下方与第二齿板的上方固定连接。

14、优选地，所述研磨组件包括若干个定位块，若干个定位块与同一个风箱固定连接，所述风箱内转动连接有驱动轴，所述驱动轴外固定连接有旋转块，所述旋转块卡接有若干个轴承，若干个轴承内均套接有转轴，若干个轴承外均紧密焊接有若干个摩擦块，若干个摩擦块均搭接在转轴外，所述转轴的另一端与扇叶固定连接；

15、所述定位块固定连接在定位架内，所述驱动轴的一端与电机传动连接。

16、优选地，所述驱动轴的另一端与对接头固定连接，所述风箱内固定连接有若干个调节块，且若干个调节块分别与若干个扇叶的一侧相互搭接，所述风箱的另一侧与对接罩相连通，所述对接罩的一侧固定连接有导管，所述风箱通过对接罩和导管与密封罩相连通；

17、所述密封罩卡接在底座的下方。

18、优选地，所述控制组件包括两个传动轮，其中传动轮的一侧设置有第二齿轮，所述传动轮和第二齿轮通过弹性伸缩杆转动连接，所述弹性伸缩杆的另一端固定连接有对接壳，所述对接壳内开设有对接槽，两个传动轮通过传动带传动连接，位于下方传动轮通过连接轴与研磨辊转动连接；

19、所述对接槽的位置和形状均与对接头的位置和形状相适配，所述连接轴和弹性伸缩杆均卡接在定位架外，所述研磨辊位于机体外壳内。

20、一种烫钻的研磨设备的控制方法，包括以下步骤：

21、s1、使用时，需将所需加工的玻璃制品放置在该设备内，通过驱动电机的方式运行该设备，且在驱动电机运行研磨辊的同时通过外置动力设备对设置在机体外壳外的两个基板进行水平位置调整，从而实现对机体外壳内部所有玻璃制品的均匀研磨；

22、s2、研磨时，需顺时针启动电机，使得电机运行的同时带动研磨辊对机体外壳内的玻璃制品进行研磨处理，同时，由于在顺时针运行时研磨组件会抽取底座下方的空气，实现对其内部玻璃制品位置的定位，使用完毕后，则需要对研磨完毕的玻璃制品进行清理，而在清理时，需启动气缸使气缸推动齿条上移，随后启动电机使其逆时针旋转，此时，第二齿板与齿条接触，使其在左右移动时研磨辊低速滚动，对粘附在玻璃制品表面的杂质进行清理，而风箱也将持续抽取底座内下方的空气，实现对杂质的收集。

23、s2.1、在需要玻璃制品进行研磨时，需顺时针启动电机，使得电机运行的同时带动研磨辊对机体外壳内的玻璃制品进行研磨处理，同时，由于在顺时针运行时风箱内的扇叶会抽取导管内的气体，且导管通过密封罩与底座下方连接，从而对掉落在机体外壳内的玻璃制品起到吸附的效果，同时，对接头的垂直面也将与对接槽的垂直面贴合，使得电机通过传动轮同步带动研磨辊旋转。

24、s2.2、在需要玻璃制品进行清理时，需启动气缸使气缸推动齿条上移，随后启动电机使其逆时针旋转，由于对接头和对接槽内弧形面接触，使其摩擦力不足从而推动弹性伸缩杆反复伸缩而不会带动弹性伸缩杆旋转，气缸推动齿条上移而与第二齿轮啮合，当外置动力机构调整两个基板发生移动时第二齿轮则会在齿条上移动，使得第二齿轮带动研磨辊慢速转动。

25、s2.3、在对玻璃制品进行清理时，由于电机会带动驱动轴逆时针运行，使得旋转同步带动扇叶逆时针旋转，由于扇叶在逆时针旋转时扇叶的一侧会与调节块发生接触并在调节块的挤压下发生转动，使得转轴在轴承内旋转，使得在扇叶在调节块的挤压下旋转至指定角度后，转轴外的摩擦块则会对转轴的位置进行固定；

26、s3、当气缸推动齿条上移时，齿条则会拉扯第二齿上移，且第二齿板在上移的过程中则会带动第一齿轮旋转，且第一齿轮也将带动第一齿板下移，从而对隔离板的位置进行调整，当隔离板与底座内调节槽内部的上方贴合时，抽取时仅会抽取未被隔离板阻隔的气孔，实现对少量设置有玻璃制品的气孔进行吸附固定的效果，而在齿条上移而带动隔离板下移时，隔离板脱离气孔，使上方气孔完全展露。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、1、本发明通过设计电机、研磨组件、活动组件和控制组件，研磨时，需顺时针启动电机，使得电机运行的同时带动研磨辊对机体外壳内的玻璃制品进行研磨处理，同时，由于在顺时针运行时研磨组件会抽取底座下方的空气，实现对其内部玻璃制品位置的定位，使用完毕后，则需要对研磨完毕的玻璃制品进行清理，而在清理时，需启动气缸使气缸推动齿条上移，随后启动电机使其逆时针旋转，此时，第二齿板与齿条接触，使其在左右移动时研磨辊低速滚动，对粘附在玻璃制品表面的杂质进行清理，而风箱也将持续抽取底座内下方的空气，实现对杂质的收集，使得该装置在针对玻璃制品进行研磨处理时，不仅可以通过吸附的方式对玻璃制品进行固定，降低其固定以及拆卸时的难度保障加工玻璃制品的效率，同时，可以通过抽气的方式对玻璃制品表面的杂质进行回收，避免对环境造成污染，且切换方式只需对气缸以及电机的顺时针以及逆时针运行进行调整，进而降低了该装置实际使用时的难度。

29、2、本发明还通过设计电机、研磨组件和控制组件，在需要玻璃制品进行研磨时，需顺时针启动电机，使得电机运行的同时带动研磨辊对机体外壳内的玻璃制品进行研磨处理，同时，由于在顺时针运行时风箱内的扇叶会抽取导管内的气体，且导管通过密封罩与底座下方连接，从而对掉落在机体外壳内的玻璃制品起到吸附的效果，同时，对接头的垂直面也将与对接槽的垂直面贴合，使得电机通过传动轮同步带动研磨辊旋转，使得该装置可以稳定的对玻璃制品的表面进行研磨处理，且通过吸附的方式降低了定位玻璃制品的难度，保障对玻璃制品研磨的质量。

30、3、本发明还通过设计气缸、电机和第二齿轮，在需要玻璃制品进行清理时，需启动气缸使气缸推动齿条上移，随后启动电机使其逆时针旋转，由于对接头和对接槽内弧形面接触，使其摩擦力不足从而推动弹性伸缩杆反复伸缩而不会带动弹性伸缩杆旋转，气缸推动齿条上移而与第二齿轮啮合，当外置动力机构调整两个基板发生移动时第二齿轮则会在齿条上移动，使得第二齿轮带动研磨辊慢速转动，从而对之前玻璃制品表面研磨后粘附的杂质进行清理，通过移动且转动的方式可以提高对玻璃制品表面粘附杂质的清理效率。