一种自动化打磨装置及打磨工艺的制作方法

本发明涉及打磨，具体为一种自动化打磨装置及打磨工艺。

背景技术：

1、打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行。其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘；清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面；对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。

2、然而，现有的自动化打磨装置在进行打磨时，打磨掉落的碎屑容易飞溅至空气中和打磨台上，工人进行查看时，工人通过呼吸容易将飞溅的碎屑吸入体内，长时间的吸入容易影响工人的身体健康。

3、所以有必要提供一种自动化打磨装置及打磨工艺来解决上述问题。

4、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供一种自动化打磨装置及打磨工艺，达到吸收打磨产生的碎屑，防止碎屑对工人的健康做成影响的效果。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化打磨装置，包括：机械臂；

3、底座，设置在所述机械臂底部；

4、安装座，设置在所述机械臂一端；

5、打磨机构，设置在所述安装座一侧，用于对加工件进行打磨；

6、吸尘机构，设置在所述打磨机构一侧，用于对打磨产生的碎屑进行吸收；

7、清除机构，设置在所述吸尘机构内部，用于对吸尘机构沾连碎屑进行刮除。

8、优选的，所述打磨机构包括固定安装在安装座一端的连接块，所述安装座侧面与机械臂一端转动连接，所述连接块顶面固定安装有l型块，所述l型块左右侧面分别固定安装有固定板。

9、优选的，两个所述固定板顶面分别固定安装有多个凹型块，多个所述凹型块顶面分别用过螺栓安装有安装板，多个所述凹型块侧面和多个安装板侧面分别开设有通孔，多个通孔内壁分别挤压连接有打磨机。

10、优选的，所述吸尘机构包括固定安装在两个固定板前后侧面的支撑杆，所述支撑杆侧面固定安装有支撑板，所述支撑板顶面固定安装有固定盒，多个所述凹型块侧面分别贯通安装有吸尘管，多个所述吸尘管一端分别固定安装有吸尘头。

11、优选的，多个所述吸尘管另一端分别依次固定贯穿支撑板底面和固定盒底面延伸至固定盒内部，所述固定盒前侧面固定贯通安装有出气管，所述出气管后侧面固定安装有安装架，所述安装架后侧面固定安装有电机。

12、优选的，所述电机输出杆前端转动贯穿安装架后侧面延伸至安装架前侧，所述电机输出杆外壁固定安装有扇叶，所述出气管前端内壁固定安装有滤板。

13、优选的，所述清除机构包括固定安装在出气管下端外壁的收集盒，所述收集盒前侧面转动安装有门板，所述出气管下端内壁贯通开设与通槽，通槽左右内壁分别通过合页转动安装有阻隔板，所述出气管下端内壁固定安装有挡块，所述挡块一端底面与两个阻隔板顶面接触。

14、优选的，两个所述阻隔板底面分别固定安装有弹性件，两个所述弹性件另一端分别与通槽左右内壁固定连接，所述电机输出杆前端外壁固定安装有两个刮板，两个所述刮板前侧面与滤板后侧面滑动连接，通槽左右侧面分别开设有连接槽，两个所述连接槽内壁分别固定安装有转轴，两个所述转轴外壁分别转动连接有定滑轮，所述出气管内壁开设有两个安装孔，两个安装孔内壁分别固定安装有气囊，两个所述气囊外壁分别与两个刮板一端滑动连接，两个所述气囊外壁分别固定贯通安装有l型管，两个所述l型管另一端分别固定贯通两个安装孔内壁延伸至两个连接槽内部，所述气囊内部设置有液压油。

15、优选的，两个所述l型管内壁分别滑动安装有活塞板，两个所述活塞板顶面分别固定安装有连接杆，两个所述连接杆上端分别滑动贯穿l型管上端内壁延伸至l型管上方，两个所述连接杆上端分别固定安装有移动板，两个所述移动板一端底面分别固定安装有挂环，两个所述挂环外壁分别固定安装有绳索，两个所述绳索另一端分别滑动贯穿两个定滑轮外壁与两个阻隔板底面固定连接。

16、一种打磨工艺，包括以下步骤：

17、s1:工作人员通过调节机械臂的位置，带动打磨机构进行移动并调节方向，进而带动打磨机对加工件进行打磨；

18、s2：通过开启电机，电动扇叶进行转动，扇叶将固定盒中的气体通过出气管排出，进而固定盒内部气压降低，固定盒通过吸尘管从吸尘头对打磨产生的碎屑进行吸收至固定盒中；

19、s3:通过电机带动刮板转动对滤板上的碎屑进行刮除，并刮板与气囊接触挤压时，气囊内部的液压油受到挤压带动活塞板移动，活塞板推动连接杆和移动板移动，移动板带动挂环移动，刮板通过绳索拉动阻隔板进行开启，进而刮除的碎屑掉落至收集盒中，防止刮除的碎屑再次堵塞滤板。

20、本申请的有益效果是：本申请提供的一种自动化打磨装置，通过开启电机，带动扇叶进行转动，扇叶转动同时，将固定盒内部的气体从出气管处排出，使得固定盒内部形成负压，进而固定盒通过吸尘管从吸尘头处对打磨产生的碎屑进行吸收，吸收的碎屑通过滤板过滤在固定盒中，保证打磨产生的碎屑不易飞溅飘扬在空气中，降低工人吸入碎屑的几率，保证工人的身体健康；

21、通过调节机械臂，从而可以进行调节和移动打磨机的位置和方向，从而可以使得打磨机全面的对加工件进行打磨，且多个打磨机可以同时进行工作，进而提高打磨的效率；

22、通过电机带动刮板转动对滤板上的碎屑进行刮除，并刮板与气囊接触挤压时，气囊内部的液压油受到挤压带动活塞板移动，活塞板推动连接杆和移动板移动，移动板带动挂环移动，刮板通过绳索拉动阻隔板进行开启，进而刮除的碎屑掉落至收集盒中，可以对滤板表面的碎屑进行清除，且可以防止刮除的碎屑再次堵塞滤板，进而可以保证出气管处的出风顺畅，使得固定盒通过吸尘管从吸尘头处吸收碎屑的强度不会降低，保证碎屑不易飞溅至空中，进一步保证工人不易受到碎屑的伤害，保证工人的身体健康。

23、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种自动化打磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，所述打磨机构（2）包括固定安装在安装座（102）一端的连接块（201），所述安装座（102）侧面与机械臂（1）一端转动连接，所述连接块（201）顶面固定安装有l型块（202），所述l型块（202）左右侧面分别固定安装有固定板（203）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，两个所述固定板（203）顶面分别固定安装有多个凹型块（204），多个所述凹型块（204）顶面分别用过螺栓安装有安装板（205），多个所述凹型块（204）侧面和多个安装板（205）侧面分别开设有通孔，多个通孔内壁分别挤压连接有打磨机（206）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，所述吸尘机构（3）包括固定安装在两个固定板（203）前后侧面的支撑杆（301），所述支撑杆（301）侧面固定安装有支撑板（302），所述支撑板（302）顶面固定安装有固定盒（303），多个所述凹型块（204）侧面分别贯通安装有吸尘管（304），多个所述吸尘管（304）一端分别固定安装有吸尘头（305）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，多个所述吸尘管（304）另一端分别依次固定贯穿支撑板（302）底面和固定盒（303）底面延伸至固定盒（303）内部，所述固定盒（303）前侧面固定贯通安装有出气管（306），所述出气管（306）后侧面固定安装有安装架（307），所述安装架（307）后侧面固定安装有电机（308）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，所述电机（308）输出杆前端转动贯穿安装架（307）后侧面延伸至安装架（307）前侧，所述电机（308）输出杆外壁固定安装有扇叶（309），所述出气管（306）前端内壁固定安装有滤板（310）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，所述清除机构（4）包括固定安装在出气管（306）下端外壁的收集盒（401），所述收集盒（401）前侧面转动安装有门板（402），所述出气管（306）下端内壁贯通开设与通槽，通槽左右内壁分别通过合页（406）转动安装有阻隔板（403），所述出气管（306）下端内壁固定安装有挡块（405），所述挡块（405）一端底面与两个阻隔板（403）顶面接触。

8.根据权利要求7所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，两个所述阻隔板（403）底面分别固定安装有弹性件（407），两个所述弹性件（407）另一端分别与通槽左右内壁固定连接，所述电机（308）输出杆前端外壁固定安装有两个刮板（404），两个所述刮板（404）前侧面与滤板（310）后侧面滑动连接，通槽左右侧面分别开设有连接槽（408），两个所述连接槽（408）内壁分别固定安装有转轴（409），两个所述转轴（409）外壁分别转动连接有定滑轮（410），所述出气管（306）内壁开设有两个安装孔，两个安装孔内壁分别固定安装有气囊（411），两个所述气囊（411）外壁分别与两个刮板（404）一端滑动连接，两个所述气囊（411）外壁分别固定贯通安装有l型管（412），两个所述l型管（412）另一端分别固定贯通两个安装孔内壁延伸至两个连接槽（408）内部，所述气囊（411）内部设置有液压油。

9.根据权利要求8所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，两个所述l型管（412）内壁分别滑动安装有活塞板（413），两个所述活塞板（413）顶面分别固定安装有连接杆（414），两个所述连接杆（414）上端分别滑动贯穿l型管（412）上端内壁延伸至l型管（412）上方，两个所述连接杆（414）上端分别固定安装有移动板（415），两个所述移动板（415）一端底面分别固定安装有挂环（416），两个所述挂环（416）外壁分别固定安装有绳索（417），两个所述绳索（417）另一端分别滑动贯穿两个定滑轮（410）外壁与两个阻隔板（403）底面固定连接。

10.一种打磨工艺，包括权利要求1-9中任意一项权利要求所述的自动化打磨装置，所述方法包括以下步骤：

技术总结本发明涉及打磨技术领域，具体为一种自动化打磨装置及打磨工艺，包括：机械臂，底座，设置在机械臂底部，安装座，设置在机械臂一端，打磨机构，设置在安装座一侧，用于对加工件进行打磨，吸尘机构，设置在打磨机构一侧，用于对打磨产生的碎屑进行吸收，清除机构，设置在吸尘机构内部，用于对吸尘机构沾连碎屑进行刮除；有益效果为：通过开启电机，带动扇叶转动，扇叶转动，将固定盒内部的气体从出气管处排出，使得固定盒内部形成负压，进而固定盒通过吸尘管从吸尘头处对打磨产生的碎屑进行吸收，吸收的碎屑通过滤板过滤在固定盒中，保证打磨产生的碎屑不易飞溅飘扬在空气中，降低工人吸入碎屑的几率，保证工人的身体健康。技术研发人员：杨旭,林育正,许惠钧,许雅筑受保护的技术使用者：福立旺精密机电（中国）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20