可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置的制作方法

本申请涉及一种滴灌带回收装置，尤其涉及一种实现自动将地中滴灌带提升后收卷，再将收卷后的滴灌带由缠绕框上脱离的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置。

背景技术：

1、随着节水农业的兴起，滴灌技术被除数广泛地应用，目前的滴灌种植所用的滴灌带基本是一次性使用，在一个种植季节后，还要进行回收滴灌带，才能进行下一个季节的作业。

2、滴灌带的回收成为一项费工费时、劳动强度较大的工作。目前我国新疆、青海等大多地域的农户为节省成本，还是依靠人工回收，其劳动强度大，成本高，效率低，冬天寒冷，夏天炎热，少数采用简陋机械进行回收，回收效果不理想。

3、近几年在滴灌带的回收机械方面已经有了较大的发展。cn201678321u、cn201553509u、cn201309780y，cn201240719y、cn2851202y、cn2509153y所公开的滴灌带回收作业装置，主要是通过原理是利用卷盘，将滴灌带缠绕在卷盘上，其整机行进方向是顺滴灌带布设方向，因此实际使用时，需要由滴灌带的一端开始进行缠绕回收，这就会导致在开始回收时滴灌带端部承受的拉力较大，滴灌带断头现象频发，需要人工重新将滴灌带拾起，接在回收卷盘上，比较麻烦，工作效率较低。

4、因此，一种结构简单，能够对滴灌带进行自动捡拾，捡拾效率高，降低滴灌带断头现象的滴灌带回收装置就应运而生。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺陷，本申请的目的在于提出一种可将滴灌带由地下挑起，并向上输送进行缠绕回收，并可自动将缠绕成捆的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置。

2、本申请的目的是这样实现的：可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，包括可悬挂在牵引机械后侧的机架，在机架上装设有提升装置、驱动装置、翻转装置、缠绕装置；机架包括底座，设置在底座左右两侧的立柱，设置在底座前侧的牵引架；在两立柱间的底座上设置有用于提升滴灌带的提升装置，提升装置包括左右分布的两个链条，其中一个链条由提升驱动轴带动，另一个链条随上轴从动，在其中一立柱上设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动箱体，以及由第一驱动电机驱动的提升驱动轴、翻转轴和缠绕驱动轴，在驱动箱体外侧设置有翻转装置，所述翻转装置包括由翻转轴驱动的翻转箱，在翻转箱一侧固定有缠绕装置，所述缠绕装置包括缠绕框和可绕缠绕框移动的主推杆，主推杆上部可伸入提升装置上部勾取滴灌带；前述提升驱动轴带动第二提升驱动轮转动，从而带动提升装置工作；前述缠绕驱动轴带动推杆驱动轮转动，从而带动主推杆移动。

3、翻转装置还包括套装在翻转轴上的翻转轮，所述翻转轴为两端敞口的空心圆管，其一端与翻转箱固定相连，另一端伸入驱动箱体内；在翻转箱内设置有一端伸出翻转箱的推杆驱动轴，位于翻转箱内的推杆驱动轴上套装有变向轮，位于翻转箱外的推杆驱动轴上套装有推杆驱动轮；缠绕装置通过连接板固定在翻转箱前侧。

4、所述缠绕装置包括缠绕框，所述缠绕框包括平行布设的前外框、后外框，前外框、后外框上端、左端、右端之间不相连，底端固定相连，前外框、后外框间不相连处形成导轨，后外框通过连接板与翻转箱固定相连；在前外框、后外框之间的上部两角分别布设有第一推杆从动轮、第二推杆从动轮，第一推杆从动轮、第二推杆从动轮由推杆驱动轮驱动，三者之间连接有链条，在链条上固定有主推杆，主推杆外端由导轨处伸出缠绕框。

5、推杆驱动轮位于第一推杆从动轮下方，且位于前外框、后外框之间的中上部，推杆驱动轮至前外框、后外框底端之间的垂直距离大于主推杆的长度，第二推杆从动轮至推杆驱动轮之间的链条上任意一点至前外框、后外框底端之间的垂直距离均大于主推杆的长度。

6、所述提升装置包括竖向平行设置在底座上的两个侧板，两个侧板上部分别与提升驱动轴的一端和上轴的一端转动相连，上轴的另一端与一侧立柱转动相连，提升驱动轴的另一端穿过驱动箱体并安装有第一缠绕驱动轮；提升驱动轴位于两个侧板之间部分装设有第二提升驱动轮，上轴位于两个侧板之间部分装设有上提升从动轮；两个侧板的下部分别开设有下轴孔，下轴孔内设置有下轴承，两下轴承之间连接有下轴，在下轴的两侧均装设有下提升从动轮，提升驱动轴与下方对应的提升从动轮之间套接有链条，上提升从动轮与下方对应的提升从动轮之间套接有链条，在两链条上设置有对称的勾爪；侧板下端设置有向前伸出的铲头，在铲头与侧板交界处开设有向内凹陷的凹缺；在侧板上部设置有向前伸出的限位杆。

7、驱动装置还包括设置在驱动箱体内，且位于提升驱动轴和缠绕驱动轴之间的主驱动轴、第一过渡轴、第二过渡轴；

8、位于驱动箱体内的主驱动轴上套装有从动轮和驱动半齿轮，从动轮与主驱动轮啮合联动，主驱动轮套装在第一驱动电机的动力输出轴上；

9、位于驱动箱体内的提升驱动轴上套装有第一提升驱动轮，第一提升驱动轮可与驱动半齿轮啮合联动；

10、缠绕驱动轴中部位于驱动箱体内，一端由翻转轴内伸入翻转箱内，并套装有缠绕从动轮，缠绕从动轮与变向轮7-2呈90°啮合联动，另一端伸出驱动箱体，端部套装有第二缠绕驱动轮；第二缠绕驱动轮与第一缠绕驱动轮联动，两者间装设有链条，所述第二缠绕驱动轮为飞轮；

11、在第一过渡轴上套装有第一大齿轮和第一小齿轮，第一小齿轮可与驱动半齿轮啮合联动；

12、在第二过渡轴上套装有第二大齿轮和第二小齿轮，第二大齿轮与翻转轮啮合联动，第二小齿轮与第一大齿轮啮合联动。

13、在底座一侧设置有用于切割滴灌带的切割装置，所述切割装置包括固定在底座上的连接座，连接座内开设有上下贯通的通槽，在通槽内铰接有可上下摆动的摆动杆，在通槽上端口处固定有弹簧座，在弹簧座与摆动杆之间连接有穿过通槽的弹簧；在摆动杆下端装设有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出轴上装设有切割刀；在摆动杆中下部装设有下杆，在下杆下端装设有行走轮。

14、在第一过渡轴上套装有第一止动齿轮，第一止动齿轮位于驱动箱体外，在主驱动轴上套装有半轮，半轮位于驱动箱体外，在半轮和第一止动齿轮间装设有第一止动杆；在提升驱动轴上套装有第二止动齿轮，第二止动齿轮位于驱动箱体外，在主驱动轴上套装有半轮，在半轮和第二止动齿轮间装设有第二止动杆。

15、由于实行上述技术方案，本申请通过与滴灌带布设方向垂直行进，先通过切割装置将滴灌带分段处理，降低在回收时滴灌带的断头现象，再通过提升装置从滴灌带中部对滴灌带进行提升，改变了由滴灌带端部进行缠绕回收的现象，从而交替进行滴灌带的输送、缠绕、脱离，从而使得本申请能够完成由地下挑起，并向上输送进行缠绕回收，并可自动将缠绕成捆的滴灌带按量脱下的需求，全程可实现自动回收，大大降低人了工干预度。

技术特征：

1.一种可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，包括可悬挂在牵引机械后侧的机架，其特征在于：在机架上装设有提升装置、驱动装置、翻转装置、缠绕装置；机架包括底座，设置在底座左右两侧的立柱，设置在底座前侧的牵引架；在两立柱间的底座上设置有用于提升滴灌带的提升装置，提升装置包括左右分布的两个链条，其中一个链条由提升驱动轴带动，另一个链条随上轴从动，在其中一立柱上设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动箱体，以及由第一驱动电机驱动的提升驱动轴、翻转轴和缠绕驱动轴，在驱动箱体外侧设置有翻转装置，所述翻转装置包括由翻转轴驱动的翻转箱，在翻转箱一侧固定有缠绕装置，所述缠绕装置包括缠绕框和可绕缠绕框移动的主推杆，主推杆上部可伸入提升装置上部勾取滴灌带；前述提升驱动轴带动第二提升驱动轮转动，从而带动提升装置工作；前述缠绕驱动轴带动推杆驱动轮转动，从而带动主推杆移动。

2.如权利要求1所述的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，其特征在于：翻转装置还包括套装在翻转轴上的翻转轮，所述翻转轴为两端敞口的空心圆管，其一端与翻转箱固定相连，另一端伸入驱动箱体内；在翻转箱内设置有一端伸出翻转箱的推杆驱动轴，位于翻转箱内的推杆驱动轴上套装有变向轮，位于翻转箱外的推杆驱动轴上套装有推杆驱动轮；缠绕装置通过连接板固定在翻转箱前侧。

3.如权利要求2所述的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，其特征在于：所述缠绕装置包括缠绕框，所述缠绕框包括平行布设的前外框、后外框，前外框、后外框上端、左端、右端之间不相连，底端固定相连，前外框、后外框间不相连处形成导轨，后外框通过连接板与翻转箱固定相连；在前外框、后外框之间的上部两角分别布设有第一推杆从动轮、第二推杆从动轮，第一推杆从动轮、第二推杆从动轮由推杆驱动轮驱动，三者之间连接有链条，在链条上固定有主推杆，主推杆外端由导轨处伸出缠绕框。

4.如权利要求3所述的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，其特征在于：推杆驱动轮位于第一推杆从动轮下方，且位于前外框、后外框之间的中上部，推杆驱动轮至前外框、后外框底端之间的垂直距离大于主推杆的长度，第二推杆从动轮至推杆驱动轮之间的链条上任意一点至前外框、后外框底端之间的垂直距离均大于主推杆的长度。

5.如权利要求3或4所述的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，其特征在于：在主推杆左侧的链条上设置有左推杆，左推杆外端由导轨处伸出缠绕框，左推杆长度小于主推杆长度。

6.如权利要求5所述的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，其特征在于：在主推杆右侧的链条上设置有右推杆，右推杆外端由导轨处伸出缠绕框，右推杆长度小于主推杆长度。

7.如权利要求3所述的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，其特征在于：所述提升装置包括竖向平行设置在底座上的两个侧板，两个侧板上部分别与提升驱动轴的一端和上轴的一端转动相连，上轴的另一端与一侧立柱转动相连，提升驱动轴的另一端穿过驱动箱体并安装有第一缠绕驱动轮；提升驱动轴位于两个侧板之间部分装设有第二提升驱动轮，上轴位于两个侧板之间部分装设有上提升从动轮；两个侧板的下部分别开设有下轴孔，下轴孔内设置有下轴承，两下轴承之间连接有下轴，在下轴的两侧均装设有下提升从动轮，提升驱动轴与下方对应的提升从动轮之间套接有链条，上提升从动轮与下方对应的提升从动轮之间套接有链条，在两链条上设置有对称的勾爪；侧板下端设置有向前伸出的铲头，在铲头与侧板交界处开设有向内凹陷的凹缺；在侧板上部设置有向前伸出的限位杆。

8.如权利要求7所述的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置置，其特征在于：驱动装置还包括设置在驱动箱体内，且位于提升驱动轴和缠绕驱动轴之间的主驱动轴、第一过渡轴、第二过渡轴；

9.如权利要求6所述的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，其特征在于：在底座一侧设置有用于切割滴灌带的切割装置，所述切割装置包括固定在底座上的连接座，连接座内开设有上下贯通的通槽，在通槽内铰接有可上下摆动的摆动杆，在通槽上端口处固定有弹簧座，在弹簧座与摆动杆之间连接有穿过通槽的弹簧；在摆动杆下端装设有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出轴上装设有切割刀；在摆动杆中下部装设有下杆，在下杆下端装设有行走轮。

10.如权利要求1或2或3或4或5或7所述的可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置置，其特征在于：在第一过渡轴上套装有第一止动齿轮，第一止动齿轮位于驱动箱体外，在主驱动轴上套装有半轮，半轮位于驱动箱体外，在半轮和第一止动齿轮间装设有第一止动杆；在提升驱动轴上套装有第二止动齿轮，第二止动齿轮位于驱动箱体外，在主驱动轴上套装有半轮，在半轮和第二止动齿轮间装设有第二止动杆。

技术总结本申请涉及一种可自行收卷脱的滴灌带横向回收装置，机架上装设提升装置、驱动装置、翻转装置、缠绕装置；驱动装置包括驱动箱体，由第一驱动电机驱动的提升驱动轴、翻转轴和缠绕驱动轴，驱动箱体外侧设置有翻转装置，翻转装置包括由翻转轴驱动的翻转箱，在翻转箱一侧固定缠绕装置，缠绕装置包括缠绕框和主推杆；提升驱动轴带动第二提升驱动轮转动，带动提升装置工作；缠绕驱动轴带动推杆驱动轮转动，带动主推杆移动。本申请与滴灌带布设方向垂直行进，切割滴灌带分段处理，提升装置从滴灌带中部进行提升，降低在回收时的断头现象，交替进行滴灌带的输送、缠绕、脱离，全程可实现自动回收，大大降低人了工干预度。技术研发人员：阿卜杜萨拉木·艾孜提买尔受保护的技术使用者：阿卜杜萨拉木·艾孜提买尔技术研发日：技术公布日：2024/8/20