具有路面绘制功能的车辆的制作方法

本发明涉及具有路面绘制功能的车辆。

背景技术：

1、在专利文献1～4中，公开了通过从车辆投光从而在车辆行驶的路面绘制各种图案。

2、通过在路面绘制这样的图案，车辆能够通过路面对其驾驶员等提供与车辆的行驶相关的信息等。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2016-055691号公报

6、专利文献2：日本特开2020-111284号公报

7、专利文献3：日本特开2015-164828号公报

8、专利文献4：日本特开2016-215877号公报

技术实现思路

1、技术问题

2、然而，如此通过来自车辆的投光而绘制在路面的路面绘制像并不是只要绘制在路面上即可。

3、路面的反射特性多种多样。而且，行驶的车辆有时会临近路面的例如上坡。在该情况下，若对相对于车辆立起的路面部分进行用于路面绘制的投光，则有可能朝向车辆的驾驶员反射并返回比预想强的光。

4、如此，要求对来自车辆的路面绘制进行改善。

5、技术方案

6、本发明的一个实施方式的具有路面绘制功能的车辆具有：投光部件，其能够朝向车辆的至少前侧的路面进行用于路面绘制的投光；控制部，其对由所述投光部件进行的用于路面绘制的投光进行控制；以及检测设备，其能够对由所述投光部件进行用于路面绘制的投光的路面进行检测，所述控制部基于所述检测设备的路面的检测，判断进行路面绘制的路面部分是否相对于所述车辆正在行驶的路面部分立起，在进行路面绘制的路面部分相对于所述车辆正在行驶的路面部分立起的情况下，所述控制部抑制由所述投光部件进行的用于路面绘制的投光。

7、发明效果

8、本发明的车辆具有能够对投光部件进行用于路面绘制的投光的路面进行检测的检测设备。而且，控制部基于检测设备的路面的检测，判断进行路面绘制的路面部分是否相对于车辆立起，该控制部控制由投光部件进行的用于路面绘制的投光。而且，在进行路面绘制的路面部分相对于车辆正在行驶的路面部分立起的情况下，控制部抑制由投光部件进行的用于路面绘制的投光。

9、由此，车辆能够在进行路面绘制的路面部分相对于车辆正在行驶的路面部分立起的情况下，抑制由投光部件进行的用于路面绘制的投光。

10、其结果是，在本发明中，即使行驶的车辆有时临近路面的例如上坡，也能够抑制由于用于路面绘制的投光而朝向车辆的驾驶员反射比预想强的光。如此，在本发明中，能够改善来自车辆的路面绘制。

技术特征：

1.一种具有路面绘制功能的车辆，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的具有路面绘制功能的车辆，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的具有路面绘制功能的车辆，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有路面绘制功能的车辆，其特征在于，

技术总结本发明提供改善来自车辆的路面绘制的具有路面绘制功能的车辆。具有路面绘制功能的车辆具有：投光部件，其能够进行用于路面绘制的投光；控制部，其对由投光部件进行的用于路面绘制的投光进行控制；以及检测设备，其能够对投光部件进行用于路面绘制的投光的路面进行检测。控制部基于检测设备的路面的检测，判断进行路面绘制的路面部分是否相对于车辆正在行驶的路面部分立起。在进行路面绘制的路面部分相对于车辆正在行驶的路面部分立起的情况下，控制部抑制由投光部件进行的用于路面绘制的投光。技术研发人员：山崎研太郎,木下真受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁技术研发日：技术公布日：2024/8/20