一种用于公路桥梁的自走式勘测装置的制作方法

本发明涉及道路勘测，特别涉及一种用于公路桥梁的自走式勘测装置。

背景技术：

1、在土木专业中，对公路桥梁建设完成后，很多时候需要对公路桥梁进行检测，因此需要一种用于公路桥梁自走式勘测装置。该装置通过多个滚轮支撑一个带有摄像设备的小车进行移动，摄像设备在移动过程中会对路面平整度和裂缝情况进行摄像并上传，方便后期养护维修工作。

2、随着科技的不断发展，现在的土木专业，在对各种的公路桥梁进行建设完成之后，为了确保设施的安全性，以及方便后续对设施的修复，很多时候都需要对设施进行勘测并记录，因此需要一种用于公路桥梁自走式勘测装置，传统大多数自走式勘测装置在实际使用的过程中，因装置在长时间的使用过程中，其装置的滚轮会发生磨损或损坏的情况，在对勘测装置的滚轮进行拆卸并更换时，其操作过程较为繁琐。

3、目前，现有的公开号为cn114150557a的发明专利公开了一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括：机体，所述机体内开设有安装腔；移动组件，所述移动组件包括四根分别对称水平转动安装在安装腔左右腔壁的转杆、四个滚轮和用于控制转杆转动的传动部件；锁定组件，所述锁定组件包括固定安装在滚轮表面的两个安置板和两根分别与两个安置板固定安装的弹簧杆，所述转杆伸出机体外的一端开设有通槽，所述转杆表面开设有两个分别用于让两根弹簧杆端部伸入的锁定口，两根所述弹簧杆上均固定套接有移动板。通过锁定组件中两根弹簧杆、两个锁定口和两块移动板之间的相互配合即可快速实现滚轮与转杆之间的安装和拆卸的工作，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，方便快捷。但是，上述这类自走式勘测装置在实际使用的过程中，因为勘测的路面不同，对于部分路面较为颠簸时，很容易导致弹簧杆与锁定口的脱离，影响装置的正常运行。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明解决的技术问题为：如何使勘测装置适用于颠簸的路面。

2、为达到以上目的，本发明提供的用于公路桥梁的自走式勘测装置，包括：

3、控制组件，其包括外壳和驱动组件，驱动组件设置于外壳的内部；

4、滚轮，其通过卡接组件可拆卸地设置于外壳的侧面；

5、减震组件，其设置于驱动组件的转动柱与卡接组件之间，其包括外筒套、连接柱和稳定块，外筒套分为第一区域和第二区域，第一区域的内壁上设置有多个第一回弹件，连接柱可旋转地设置于第一区域内壁上，第一回弹件远离外筒套内壁的一端用于与连接柱相抵，连接柱的两端均设置有稳定块，连接柱通过其中一个稳定块与转动柱固定连接，连接柱通过其中另一个稳定块与卡接组件固定连接。

6、在一种实施方式中，所述卡接组件包括固定板，固定板的圆周上套设有多个固定架，所有固定架形成一个圆环，固定板的一侧设置有连接架，连接架圆周上布置的多个支架分别位于两个相邻的固定架之间，圆环的内壁与支架的内侧卡接有卡接块，圆环的外壁与支架的外侧套设有固定圈，支架的外侧设置有连接块，连接块用于与固定圈卡接，固定圈的外壁与滚轮中心开设的槽固定连接；

7、固定板的另一侧设置有卡接件，卡接件包括卡接柱和卡接块，卡接柱与连接块旋转卡接，卡接柱的中心开设卡接槽，卡接块设置于卡接槽内部，卡接块的圆周上通过第二回弹件设置有若干个伸缩管，伸缩管远离卡接块的一端贯设于卡接柱的圆周外部，卡接块的侧面与固定板固定连接。

8、在一种实施方式中，所述连接架远离固定板的一侧设置有扭块。

9、在一种实施方式中，所述连接柱的两端设置有垫圈，垫圈套设于稳定块上，且垫圈的外壁与外筒套的内壁固定连接。

10、在一种实施方式中，所述驱动组件包括稳固块，稳固块固定于壳体的底部内壁上，稳固块的两端均设置有马达，马达的输出轴固定连接有第一链轮，第一链轮啮合连接有链条，链条上啮合连接有若干个第二链轮，第二链轮的一侧设置有转动柱，其另一侧设置有凸块，凸块固定于壳体的底部内壁上。

11、在一种实施方式中，所述外壳上设置有勘测组件，勘测组件包括风机，风机的进风端设置有透风管，透风管上开设有若干个漏风口，风机的出风端设置有排风管，且排风管位于外壳的外部，排风管上开设有出风口。

12、在一种实施方式中，所述排风管的底部设置有标记组件，标记组件上设置有第一勘测器。

13、在一种实施方式中，所述标记组件包括颜料箱、电动阀门、出料管、底块，颜料箱设置于排风管的底部，电动阀门设置有颜料箱的底部，电动阀门的出料端设置有出料管，底块安装于颜料箱的底部，第一勘测器设置于底块上。

14、在一种实施方式中，所述排风管的顶部设置有顶架，顶架上设置有第二勘测器。

15、在一种实施方式中，所述外壳上开设有透风槽，透风槽内部设置有透风板。

16、与现有技术相比，本发明的优点在于：

17、本发明在其控制组件的外壳侧面通过卡接组件设置有滚轮，控制组件的驱动组件设置于外壳的内部，驱动组件的转动柱与卡接组件之间设置有减震组件，减震组件的连接柱的两端均设置有稳定块，连接柱通过其中一个稳定块与转动柱连接，连接柱通过其中另一个稳定块与卡接组件连接，从而转动柱的转动可带动连接柱的转动，连接柱的转动带动卡接组件的转动，因此带动滚轮的转动，以此实现勘测装置的移动；连接柱的外侧套设有外筒套，且外筒套的内壁与连接柱的外壁之间设置有多个第一回弹件。与现有的勘测装置相比，该自走式勘测装置可通过卡接组件实现滚轮的安装和拆卸，且在颠簸的路面行驶时，连接柱在转动的同时，会与外筒套内壁的第一回弹件发生碰撞，从而产生对连接柱的缓冲力，因此可实现对滚轮的减震效果，同时解决在颠簸路面，连接部件因为过大的颠簸幅度导致的结构松动情况，因此该自走式勘测装置可适用于颠簸的路面。

技术特征：

1.一种用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于：所述连接架（203）远离固定板（201）的一侧设置有扭块（218）。

4.如权利要求1所述的用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于：所述连接柱（215）的两端设置有垫圈（214），垫圈（214）套设于稳定块（216）上，且垫圈（214）的外壁与外筒套（212）的内壁固定连接。

5.如权利要求1所述的用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于：所述驱动组件包括稳固块（302），稳固块（302）固定于壳体的底部内壁上，稳固块（302）的两端均设置有马达（303），马达（303）的输出轴固定连接有第一链轮（304），第一链轮（304）啮合连接有链条（308），链条（308）上啮合连接有若干个第二链轮（306），第二链轮（306）的一侧设置有转动柱（307），其另一侧设置有凸块（305），凸块（305）固定于壳体的底部内壁上。

6.如权利要求1所述的用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于：所述外壳（301）上设置有勘测组件（4），勘测组件（4）包括风机（401），风机（401）的进风端设置有透风管（402），透风管（402）上开设有若干个漏风口，风机（401）的出风端设置有排风管（403），且排风管（403）位于外壳（301）的外部，排风管（403）上开设有出风口。

7.如权利要求6所述的用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于：所述排风管（403）的底部设置有标记组件，标记组件上设置有第一勘测器（408）。

8.如权利要求7所述的用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于：所述标记组件包括颜料箱（404）、电动阀门（405）、出料管（406）、底块（407），颜料箱（404）设置于排风管（403）的底部，电动阀门（405）设置有颜料箱（404）的底部，电动阀门（405）的出料端设置有出料管（406），底块（407）安装于颜料箱（404）的底部，第一勘测器（408）设置于底块（407）上。

9.如权利要求6所述的用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于：所述排风管（403）的顶部设置有顶架（409），顶架（409）上设置有第二勘测器（410）。

10.如权利要求1所述的用于公路桥梁的自走式勘测装置，其特征在于：所述外壳（301）上开设有透风槽，透风槽内部设置有透风板（309）。

技术总结本发明公开了一种用于公路桥梁的自走式勘测装置，涉及道路勘测技术领域。该自走式勘测装置包括控制组件，其包括外壳和驱动组件，驱动组件设置于外壳的内部；滚轮，其通过卡接组件可拆卸地设置于外壳的侧面；减震组件，其设置于驱动组件的转动柱与卡接组件之间，其包括外筒套、连接柱和稳定块。本发明可通过卡接组件实现滚轮的安装和拆卸，且在颠簸的路面行驶时，连接柱在转动的同时，会与外筒套内壁的第一回弹件发生碰撞，从而产生对连接柱的缓冲力，因此可实现对滚轮的减震效果，同时解决在颠簸路面，连接部件因为过大的颠簸幅度导致的结构松动情况，因此该自走式勘测装置可适用于颠簸的路面。技术研发人员：罗益辉,席先华,王标新,钟加峰,曾飞云,孙发兵,郑卓琦,舒鹏,谭剑松,胡卫国,郑茂营,常孟元,于帆,余致力,戴沛洲,秦灵伟受保护的技术使用者：中交第二公路勘察设计研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20