一种硅片生产的快速变轨传输机构的制作方法

本发明涉及硅片生产，具体为一种硅片生产的快速变轨传输机构。

背景技术：

1、硅片是制作光伏的主要材料之一，其在生产加工过程中需要经历多个步骤，并且不同步骤之间均通过皮带进行输送，将硅片朝不同方位输送，部分硅片在输送过程中需要进行变轨，来满足不同的生产要求，例如公开号为cn100505203c的可实现多工位加工的硅片高速传输方法及传输系统，该方法包括以下步骤：（a）将硅片放置在硅片承载器上，并将所述的硅片承载器送到出片工位中转盘上；（b）调整出片工位中转盘的转速，使所述硅片承载器在所述出片工位中转盘的带动下获得第一预定速度；（c）所述硅片承载器朝第一工位中转盘移动，并以第二预定速度从传输轨道与所述第一工位中转盘的传输接口处进入所述第一工位中转盘后送入第一工位加工；（d）硅片在所述的第一工位加工完成后，重复所述的（a）-（c）步骤传输至下一工位，直至硅片到达收片工位。生产效率得到显著提高；能够适应各种规格尺寸的硅片，并且使硅片易于实现高速度传输；

2、例如公开号为cn218200940u的一种传输搬运机构及变轨传输机构，包括：拾取机构，包括至少两个拾取部，每一拾取部均用于拾取材料和释放材料；移动机构，包括与至少两个拾取部一一对应的移动部，每一移动部均与对应的拾取部连接并带动对应的拾取部在第一位置和第二位置之间往复运动；各拾取部移动时相错开，从而能够在两个不同位置之间快速搬运材料，大大提升了搬运转移材料的效率。但是上述传输机构在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

3、1.传统的传输机构在对硅片变轨时，会通过升降或者传送的方式来实现，而运行过程中会产生一定的震动，进而造成硅片在输送机构上位置发生偏移，缺少对硅片稳定的结构，影响后续硅片的继续传送；

4、2.并且硅片在传送过程中出现位置偏移时，缺少对其纠偏的结构，不仅影响后续硅片的传送，还会对后续的加工造成一定的影响。

5、针对上述问题，急需在原有变轨传输机构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种硅片生产的快速变轨传输机构，以解决上述背景技术提出传统的传输机构在运行过程中会产生一定的震动，进而造成硅片在输送机构上位置发生偏移，缺少对硅片稳定的结构，并且硅片在传送过程中出现位置偏移时，缺少对其纠偏的结构的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硅片生产的快速变轨传输机构，包括有第一输料机构，所述第一输料机构的上方输送有硅片，且第一输料机构的端部安装有变轨机构，所述变轨机构通过变轨改变硅片输送的数量，且变轨机构远离第一输料机构的一侧安装有第二输料机构，并且第二输料机构上硅片的数量是第一输料机构数量的两倍；

3、还包括：所述变轨机构包含有固定于地面的固定底座，且固定底座上端面的中心处通过螺栓安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定有连接板，且连接板固定于两块安装板之间，两块所述安装板的边侧均安装有输送皮带，且两个均输送皮带通过双轴电机驱动传送，并且双轴电机安装于安装板的下端；

4、稳定机构，设置在所述固定底座的两端，所述稳定机构用于提升硅片水平移动时的稳定性；

5、纠偏机构，设置在所述变轨机构的两侧，所述纠偏机构用于纠正相邻硅片的间距。

6、优选的，所述连接板在安装板上等间距分布，所述稳定机构包含有固定于安装板两端连接板下方的连接杆，并且连接杆的底部连接有活塞板，当伸缩气缸通过其中一个连接板带动安装板和输送皮带升降时，可带动另外两块连接板同步升降。

7、优选的，所述活塞板的外侧套设有固定筒，且活塞板的外侧套设有固定筒，并且固定筒固定于固定底座的两端，同时连接杆和固定筒为滑动连接，两端的连接板升降时可带动连接杆在固定筒内滑动。

8、优选的，所述和固定筒的内壁贴合滑动，且固定筒的底部和输气管的一端固定连接，并且输气管的另一端贯穿安装板和连接盒固定连接，连接杆升降时带动活塞板同步的升降，当活塞板升起时其下方呈负压状态。

9、优选的，所述固定筒通过输气管和连接盒相互连通，且连接盒设置在输送皮带的内侧，并且连接盒的顶部和输送皮带的内侧贴合连接，同时输送皮带的表面等间距预留有固定孔，负压气体可通过输气管传输至连接盒内，进而让硅片通过固定孔稳定吸附在输送皮带上。

10、优选的，所述纠偏机构包含有固定套设于双轴电机其中一个输出轴上的齿轮，且齿轮的外侧套设有支撑框架，并且支撑框架为矩形结构，伺服电机可驱动齿轮同步转动，然后通过齿轮与齿块的啮合传动带动支撑框架移动。

11、优选的，所述支撑框架的内壁等间距固定有两组齿块，且两组齿块分别与齿轮为啮合连接，并且两组齿块为交错设置，同时齿轮上锯齿分布的范围是其周长的1/2，当双轴电机持续转动时可通过齿轮与齿块的啮合传动，带动支撑框架朝相反方向移动。

12、优选的，所述支撑框架关于固定底座的横轴线对称分布，且支撑框架的底部设置有支撑板，并且支撑框架和支撑板组成滑动结构，同时支撑板固定在固定底座的边缘处，支撑框架移动时能够在支撑板上滑动，进而保证移动的稳定性。

13、优选的，所述支撑框架上固定有引导杆，且引导杆为等间距分布，并且两个支撑框架之间通过固定杆固定连接，支撑框架移动时带动引导杆同步的移动，进而通过引导杆对硅片位置进行纠正。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该硅片生产的快速变轨传输机构，在传输硅片进行变轨时，既设置有对硅片稳定移动的结构，避免升降和移动产生的震动影响硅片的位置，还设置有对硅片位置纠正的结构，保证后续硅片的持续输送，并且不会影响后续的加工，具体内容如下：

15、1.安装板两端的连接板升起时可带动连接杆在固定筒内滑动，进而拉动活塞板同步的升起，这样活塞板下方的空间呈负压状态，负压气体可通过输气管传输至连接盒内，之后吸力通过固定孔传输至输送皮带上方的硅片上，能够将硅片稳定的吸附在输送皮带的表面，进而保证硅片在升起和移动过程中的稳定性，避免因升起和移动产生的震动造成硅片位置偏移的现象；

16、2.双轴电机驱动的同时可带动齿轮转动，然后通过齿轮与齿块之间的啮合传动带动支撑框架移动，当输送皮带向左传送时，支撑框架可向右侧移动，引导杆则同步向硅片靠近，当硅片停止移动后，引导杆则处于硅片的边侧，因此当硅片位置出现歪斜或者偏移后，通过引导杆能够对硅片的位置进行纠正，保证后续部分硅片传输至输送皮带上时位置更加精准；

17、进一步的，双轴电机继续驱动输送皮带移动，通过齿轮与另一组齿块的啮合传动，可带动支撑框架反向移动，带动引导杆恢复原位，以便下一次的纠偏，并且支撑框架能够在支撑板上滑动来保证移动时的稳定。

技术特征：

1.一种硅片生产的快速变轨传输机构，包括有第一输料机构（1），所述第一输料机构（1）的上方输送有硅片（2），且第一输料机构（1）的端部安装有变轨机构（3），所述变轨机构（3）通过变轨改变硅片（2）输送的数量，且变轨机构（3）远离第一输料机构（1）的一侧安装有第二输料机构（4），并且第二输料机构（4）上硅片（2）的数量是第一输料机构（1）数量的两倍；

2.根据权利要求1所述的一种硅片生产的快速变轨传输机构，其特征在于：所述连接板（7）在安装板（8）上等间距分布，所述稳定机构包含有固定于安装板（8）两端连接板（7）下方的连接杆（11），并且连接杆（11）的底部连接有活塞板（12）。

3.根据权利要求2所述的一种硅片生产的快速变轨传输机构，其特征在于：所述活塞板（12）的外侧套设有固定筒（13），且活塞板（12）的外侧套设有固定筒（13），并且固定筒（13）固定于固定底座（5）的两端，同时连接杆（11）和固定筒（13）为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种硅片生产的快速变轨传输机构，其特征在于：所述活塞板（12）的边缘处和固定筒（13）的内壁贴合滑动，且固定筒（13）的底部和输气管（14）的一端固定连接，并且输气管（14）的另一端贯穿安装板（8）和连接盒（15）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种硅片生产的快速变轨传输机构，其特征在于：所述固定筒（13）通过输气管（14）和连接盒（15）相互连通，且连接盒（15）设置在输送皮带（10）的内侧，并且连接盒（15）的顶部和输送皮带（10）的内侧贴合连接，同时输送皮带（10）的表面等间距预留有固定孔（16）。

6.根据权利要求1所述的一种硅片生产的快速变轨传输机构，其特征在于：所述纠偏机构包含有固定套设于双轴电机（9）其中一个输出轴上的齿轮（17），且齿轮（17）的外侧套设有支撑框架（18），并且支撑框架（18）为矩形结构。

7.根据权利要求6所述的一种硅片生产的快速变轨传输机构，其特征在于：所述支撑框架（18）的内壁等间距固定有两组齿块（19），且两组齿块（19）分别与齿轮（17）为啮合连接，并且两组齿块（19）为交错设置，同时齿轮（17）上锯齿分布的范围是其周长的1/2。

8.根据权利要求7所述的一种硅片生产的快速变轨传输机构，其特征在于：所述支撑框架（18）关于固定底座（5）的横轴线对称分布，且支撑框架（18）的底部设置有支撑板（20），并且支撑框架（18）和支撑板（20）组成滑动结构，同时支撑板（20）固定在固定底座（5）的边缘处。

9.根据权利要求8所述的一种硅片生产的快速变轨传输机构，其特征在于：所述支撑框架（18）上固定有引导杆（21），且引导杆（21）为等间距分布，并且两个支撑框架（18）之间通过固定杆（22）固定连接。

技术总结本发明公开了一种硅片生产的快速变轨传输机构，包括有第一输料机构，所述第一输料机构的上方输送有硅片，且第一输料机构的端部安装有变轨机构，所述变轨机构通过变轨改变硅片输送的数量；还包括：所述变轨机构包含有固定于地面的固定底座，所述伸缩气缸的输出轴固定有连接板，两块所述安装板的边侧均安装有输送皮带；稳定机构，设置在所述固定底座的两端；纠偏机构，设置在所述变轨机构的两侧。该硅片生产的快速变轨传输机构，在传输硅片进行变轨时，既设置有对硅片稳定移动的结构，避免升降和移动产生的震动影响硅片的位置，还设置有对硅片位置纠正的结构，保证后续硅片的持续输送，并且不会影响后续的加工。技术研发人员：蒋祥受保护的技术使用者：昆山集晨智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20