人脸网格的重拓扑方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本发明涉及计算机视觉，尤其涉及一种人脸网格扑重拓扑方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、在虚拟数字人的创建领域，三维人脸模型的构建是一个至关重要的步骤。为了确保虚拟数字人的面部模型能够精确地映射出现真实人脸的特质，常规做法是通过三维扫描技术捕捉人脸数据，获得高精度的扫描网格。基于扫描网格对模板网格进行重拓扑，在保持真实人脸的几何特性的同时，生成拓扑结构合理且一致的网格模型。

2、目前，重拓扑的方法大致可以分为两种：一种是依赖艺术设计师的手工调整，这种方法尽管可以获得高质量的网格模型，但是过程繁琐且耗时；另一种则是基于专门设计的算法进行网格的重拓扑，这种方法虽然提高了效率，但通常难以达到手工调整的精细度，可能无法完美地保留人脸模型的细节特征。

技术实现思路

1、本发明提供了一种人脸网格的重拓扑方法、装置、设备、存储介质及产品，以解决现有的重拓扑技术精确度不高的问题，提高人脸网格重拓扑的精确度。

2、根据本发明的一方面，提供了一种人脸网格的重拓扑方法，包括：

3、获取人脸的扫描网格和模板网格；

4、根据所述模板网格上的预设标记点和所述预设标记点在所述扫描网格上映射得到的映射标记点生成标记点对；

5、确定所述模板网格和所述扫描网格之间的目标密集点对；所述目标密集点对为所述模板网格的模板格点与所述扫描网格中对应的最近点构成的点对；

6、根据所述标记点对和所述目标密集点对对所述扫描网格和所述模板网格进行刚性配准，使所述扫描网格与所述模板网格逐渐接近并重合；

7、根据所述标记点对和所述目标密集点对对所述模板网格进行三维形变拟合和非刚性配准，获得重拓扑人脸网格。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种人脸网格的重拓扑装置，包括：

9、网格获取模块，用于获取人脸的扫描网格和模板网格；

10、标记点对生成模块，用于根据所述模板网格上的预设标记点和所述预设标记点在所述扫描网格上映射得到的映射标记点生成标记点对；

11、密集点对生成模块，用于确定所述模板网格和所述扫描网格之间的目标密集点对；所述目标密集点对为所述模板网格的模板格点与所述扫描网格中对应的最近点构成的点对；

12、刚性配准模块，用于根据所述标记点对和所述目标密集点对对所述扫描网格和所述模板网格进行刚性配准，使所述扫描网格与所述模板网格逐渐接近并重合；

13、非刚性配准模块，用于根据所述标记点对和所述目标密集点对对所述模板网格进行三维形变拟合和非刚性配准，获得重拓扑人脸网格。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的人脸网格的重拓扑方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的人脸网格的重拓扑方法。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的人脸网格的重拓扑方法。

20、本发明实施例的技术方案，通过获取人脸的扫描网格和模板网格；根据模板网格上的预设标记点和预设标记点在扫描网格上映射得到的映射标记点生成标记点对；确定模板网格和扫描网格之间的目标密集点对；目标密集点对为模板网格的模板格点与扫描网格中对应的最近点构成的点对；根据标记点对和目标密集点对对扫描网格和模板网格进行刚性配准，使扫描网格与模板网格逐渐接近并重合；根据标记点对和目标密集点对对模板网格进行三维形变拟合和非刚性配准，获得重拓扑人脸网格；通过刚性配准、三维形变拟合和非刚性配准的结合，解决了现有的重拓扑技术精确度不高的问题，达到了提高人脸网格重拓扑的精确度的技术效果。

21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种人脸网格的重拓扑方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述模板网格和所述扫描网格之间的目标密集点对，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述模板网格和所述扫描网格之间的目标密集点对，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标记点对和所述目标密集点对对所述扫描网格和所述模板网格进行刚性配准，使所述扫描网格与所述模板网格逐渐接近并重合，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述标记点对的坐标确定所述扫描网格的第一目标变换参数，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于迭代最近点算法，根据所述标记点对的坐标和所述目标密集点对的坐标确定所述模板网格的第二目标变换参数，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标记点对和所述目标密集点对对所述模板网格进行三维形变拟合和非刚性配准，获得重拓扑人脸网格，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于迭代最近点算法，根据所述标记点对的坐标和所述目标密集点对的坐标确定三维可变形模型的目标模型参数和所述模板网格的第三目标变换参数，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于迭代最近点算法，根据所述标记点对的坐标和所述目标密集点对的坐标确定所述形变模板网格的第四目标变换参数，包括：

10.一种人脸网格的重拓扑装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的人脸网格的重拓扑方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的人脸网格的重拓扑方法。

技术总结本发明公开了一种人脸网格的重拓扑方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取人脸的扫描网格和模板网格；根据模板网格上的预设标记点和预设标记点在扫描网格上映射得到的映射标记点生成标记点对；确定模板网格和扫描网格之间的目标密集点对；目标密集点对为模板网格的模板格点与扫描网格中对应的最近点构成的点对；根据标记点对和目标密集点对对扫描网格和模板网格进行刚性配准，使扫描网格与模板网格逐渐接近并重合；根据标记点对和目标密集点对对模板网格进行三维形变拟合和非刚性配准，获得重拓扑人脸网格；通过刚性配准、三维形变拟合和非刚性配准的结合，提高了人脸网格重拓扑的精确度。技术研发人员：葛赛,王刚受保护的技术使用者：优三缔科技（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20