火箭发射方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及航天以及火箭发射，具体而言，涉及一种火箭发射方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、火箭在发射场实施发射，需要按照一定的程序和流程在技术区的火箭厂房内完成技术准备工作，然后采用一定的方式转运至发射区的发射工位，再通过一定的程序和流程完成发射准备，最后点火发射，这样一套完成的工作过程称为火箭发射的技术流程。火箭实施海上发射时，在完成技术准备后需要登船出海，在发射海域实施发射，因此其技术流程有其本身的特点和不同。

2、在现有的火箭发射卫星的发射技术下，如果需要在海上进行火箭发射，需要将火箭和卫星分别运往同一个地区进行预先对接组装，然后再通过船只运输到指定发射海域，但是，由于不同类型的卫星对于运输条件的要求不同，因此在实际的火箭和卫星对接方式以及运输方式下，对于卫星的姿态有着不同的要求，然而现有技术中通常是依据人工经验确定卫星的运输姿态以及在不同运输姿态下的对接流程，从而导致在火箭发射过程中可能面临过多的调整操作，进而导致了海上发射火箭的效率较低的技术问题。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请提供了一种火箭发射方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中由于火箭与卫星的对接方式缺乏标准化导致的海上发射火箭的效率较低的技术问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种火箭发射方法，包括：接收火箭对应的任务指令，其中，任务指令指示执行第一任务或第二任务，第一任务指示使用火箭发射的卫星需要以垂直姿态进行运输，第二任务指示使用火箭发射的卫星不需要以垂直姿态进行运输；在任务指令指示执行第一任务的情况下，将火箭整流罩和卫星封装为垂直姿态的星罩组合体，在发射船上控制星罩组合体与火箭对接为目标组件，并将目标组件发射，其中，发射船为用于发射火箭的船舶；在任务指令指示执行第二任务的情况下，将火箭整流罩、卫星以及火箭封装为水平姿态的整体组件，并在发射船上将整体组件发射。

3、可选地，火箭发射方法还包括：在接收火箭对应的发射任务指令之前，获取卫星的组成材料清单，其中，组成材料清单用于记录组成卫星的n种材料的名称，n为大于1的整数；检测组成材料清单中是否包括目标材料的名称，其中，目标材料为需要在垂直姿态下保持稳定性的材料；在组成材料清单中包括目标材料的名称的情况下，确定任务指令指示执行第一任务；在组成材料清单中不包括目标材料的名称的情况下，确定任务指令指示执行第二任务。

4、可选地，火箭发射方法还包括：在星罩组合体通过运输船舶运输至发射船所在的目标海域之后，将星罩组合体调整为水平姿态；将水平姿态下的星罩组合体与水平姿态下的火箭对接为目标组件。

5、可选地，火箭发射方法还包括：在发射船上控制星罩组合体与火箭对接为目标组件之前，将火箭以水平姿态移动至发射平台；将发射平台以及发射平台上的火箭固定在发射船上，并控制发射船移动至目标海域。

6、可选地，火箭发射方法还包括：在任务指令指示执行第二任务的情况下，将水平姿态的火箭整流罩和水平姿态的火箭封装为第一组件；将第一组件与水平姿态的卫星封装为整体组件。

7、可选地，火箭发射方法还包括：在将火箭整流罩、卫星以及火箭封装为水平姿态的整体组件之后，将整体组件以水平姿态移动至发射平台；将发射平台以及发射平台上的整体组件固定在发射船上，并控制发射船移动至目标海域。

8、可选地，火箭发射方法还包括：基于发射船的晃动幅度将目标组件调整为目标角度的姿态；将目标组件以目标角度的姿态进行发射。

9、根据本申请的另一方面，还提供了一种火箭发射装置，其中，火箭发射装置，包括：接收单元，用于接收火箭对应的任务指令，其中，任务指令指示执行第一任务或第二任务，第一任务指示使用火箭发射的卫星需要以垂直姿态进行运输，第二任务指示使用火箭发射的卫星不需要以垂直姿态进行运输；第一任务执行单元，用于在任务指令指示执行第一任务的情况下，将火箭整流罩和卫星封装为垂直姿态的星罩组合体，在发射船上控制星罩组合体与火箭对接为目标组件，并将目标组件发射，其中，发射船为用于发射火箭的船舶；第二任务执行单元，用于在任务指令指示执行第二任务的情况下，将火箭整流罩、卫星以及火箭封装为水平姿态的整体组件，并在发射船上将整体组件发射。

10、根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的火箭发射方法。

11、根据本申请的另一方面，还提供了一种电子设备，其中，电子设备包括一个或多个处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述任意一项的火箭发射方法。

12、在本申请中，采用依据火箭的运输姿态划分火箭发射任务的方式，首先接收火箭对应的任务指令，其中，任务指令指示执行第一任务或第二任务，第一任务指示使用火箭发射的卫星需要以垂直姿态进行运输，第二任务指示使用火箭发射的卫星不需要以垂直姿态进行运输。在任务指令指示执行第一任务的情况下，将火箭整流罩和卫星封装为垂直姿态的星罩组合体，在发射船上控制星罩组合体与火箭对接为目标组件，并将目标组件发射，其中，发射船为用于发射火箭的船舶；在任务指令指示执行第二任务的情况下，将火箭整流罩、卫星以及火箭封装为水平姿态的整体组件，并在发射船上将整体组件发射。

13、由上述内容可知，本申请针对卫星需要以垂直姿态进行运输、卫星不需要以垂直姿态进行运输的两种场景，分别设置了对应的火箭和卫星的对接流程，从而确保了不同类型的卫星都能够稳定地与火箭实现对接以及移动至发射船上，进而在通过对接流程的标准化设计之后，实现了缩短海上火箭发射任务的发射周期的技术效果，规避了大量的人工干扰，解决了现有技术中由于火箭与卫星的对接方式缺乏标准化导致的海上发射火箭的效率较低的技术问题。

技术特征：

1.一种火箭发射方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的火箭发射方法，其特征在于，在接收火箭对应的发射任务指令之前，所述火箭发射方法还包括：

3.根据权利要求1所述的火箭发射方法，其特征在于，在发射船上控制所述星罩组合体与所述火箭对接为目标组件，包括：

4.根据权利要求3所述的火箭发射方法，其特征在于，在发射船上控制所述星罩组合体与所述火箭对接为目标组件之前，所述火箭发射方法还包括：

5.根据权利要求1所述的火箭发射方法，其特征在于，在所述任务指令指示执行所述第二任务的情况下，将所述火箭整流罩、所述卫星以及所述火箭封装为水平姿态的整体组件，包括：

6.根据权利要求1所述的火箭发射方法，其特征在于，在将所述火箭整流罩、所述卫星以及所述火箭封装为水平姿态的整体组件之后，所述火箭发射方法包括：

7.根据权利要求1所述的火箭发射方法，其特征在于，在所述发射船上将所述目标组件发射，包括：

8.一种火箭发射装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的火箭发射方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的火箭发射方法。

技术总结本申请公开了一种火箭发射方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及航天技术领域以及火箭发射技术领域。其中，该方法包括：接收火箭对应的任务指令，其中，任务指令指示执行第一任务或第二任务；在任务指令指示执行第一任务的情况下，将火箭整流罩和卫星封装为垂直姿态的星罩组合体，在发射船上控制星罩组合体与火箭对接为目标组件，并将目标组件发射；在任务指令指示执行第二任务的情况下，将火箭整流罩、卫星以及火箭封装为水平姿态的整体组件，并在发射船上将整体组件发射。本申请解决了现有技术中由于火箭与卫星的对接方式缺乏标准化导致的海上发射火箭的效率较低的技术问题。技术研发人员：金鑫,王晖,管洪仁,张东,惠兴晨,刘伟,岳勇,齐欢,高云逸,刘思奇,刘佳佳,张雯,穆洪斌,蒲鹏宇,刘肇博,何定洲,吴万同,贾英河,王冀宁,丛恩博,张世强,吴舟航,李皓伟,边旭,邢志,张国锋,张中洲,肖薛,王政涵,聂姝,张明根受保护的技术使用者：中国长征火箭有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20