一种电机线圈数控成型机的制作方法

本发明涉及电机线圈加工，具体为一种电机线圈数控成型机。

背景技术：

1、特殊小型电机制造过程中，需要用到大量的异形线圈，异形线圈由于其结构复杂，需要通过特定的模具进行冲压成型，需要通过使用线圈成型机对线圈涨型到需要的形状。

2、现有的线圈成型机一般通过夹持组件对线圈进行夹持，再通过人工调节线圈涨型角度，使线圈成型到需要的形状，但是人工操作线圈涨型效率低，残次品多，生产速度慢，需要一种采用液压数控夹钳对线圈快速成型。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机线圈数控成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机线圈数控成型机，包括有工作台，工作台上设置有成型机主体，成型机主体上设置有夹持机构，夹持机构包括有在工作台两侧对称设置用于对线圈两端夹持固定的鼻夹组件，两个鼻夹组件之间一侧设置有用于对线圈一侧直线边定位夹紧的前夹组件，两个鼻夹组件之间另一侧设置有用于对线圈另一侧直线边定位夹紧的后夹组件。

3、优选地，所述鼻夹组件包括有安装在工作台上可上下移动的侧位装置，侧位装置的一侧安装有可前后移动的鼻夹机构。

4、优选地，所述侧位装置包括有安装在工作台上第一固定架，第一固定架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过同步轮连接有第一丝杆，第一丝杆上滑动连接有第一安装架，第一安装架的一侧固定安装有第一油缸，第一安装架的另一侧设置有安装板，安装板与第一油缸的输出端固定连接。

5、优选地，所述鼻夹机构包括有安装在安装板上的第一连接板，第一连接板上安装有旋转块，旋转块上设置有固定块，固定块上安装有对称的侧夹板和微调夹板，微调夹板上安装有用于调节侧夹板和微调夹板之间间距的第二油缸，侧夹板和微调夹板的前端设置有定位销。

6、优选地，所述前夹组件包括有设置在工作台上的导轨，导轨上活动安装有安装座，安装座上固定连接有前夹手。

7、优选地，所述前夹手包括有安装在安装座上的第二连接板，第二连接板上设置有第二固定架，第二固定架上设置有活动夹块，活动夹块上设置有调整螺栓，第二固定架的一侧设置有第三油缸，第二固定架的另一侧设置有定位夹板，定位夹板与第三油缸的输出端固定连接。

8、优选地，所述后夹组件包括安装在工作台上的固定板，固定板上设置有第二安装架，第二安装架的顶部设置有第四油缸，第四油缸的输出端通过同步轮连接有第二丝杆，第二丝杆上连接有滑动板，滑动板上设置有后夹手。

9、优选地，所述第二安装架的两侧设置有滑轨，滑轨上连接有滑动块，滑动块与滑动板固定连接。

10、优选地，所述工作台上设置有液压系统，所述第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸与液压系统管道连接。

11、优选地，还包括用于检测后夹组件使用稳定性的检测单元，检测单元包括：

12、若干力传感器，设置在所述滑轨与所述滑动块接触处不同部位，用于检测所述滑动块沿所述滑轨滑动时，所述滑动块对所述滑轨的阻力；

13、位移传感器一，设置在所述第四油缸上，用于检测所述第四油缸的位移距离；

14、位移传感器二，设置在所述滑动块上，用于检测所述滑动块的位移距离；

15、速度传感器，设置在所述滑动块上，用于检测所述滑动块的滑动速度；

16、转速传感器，设置在所述第二丝杆上，用于检测所述第二丝杆的转动速度；

17、计数器，设置在所述滑动块上，用于检测所述滑动块的滑动次数；

18、报警器、控制系统，所述报警器、控制系统均设置在所述工作台上，所述控制系统分别与若干力传感器、位移传感器一、位移传感器二、速度传感器、转速传感器、计时器、计数器和报警器电性连接，所述控制系统基于若干力传感器、位移传感器一、位移传感器二、速度传感器、转速传感器、计时器和计数器控制所述报警器工作，包括：

19、步骤1：所述控制系统基于力传感器、速度传感器及公式（一）计算所述后夹手的移动精度系数：

20、

21、其中，为所述后夹手的移动精度系数，为所述位移传感器一的检测值，为所述位移传感器二的检测值，为所述速度传感器的检测值，n所述转速传感器的检测值， k所述计数器的检测值，为所述第二丝杆的节距，为所述滑动块的厚度，为所述滑轨的长度，r为所述第二丝杆的外径，为所述滑动块与所述滑轨接触面的面积，为圆周率，取3.14；

22、步骤2：基于步骤1，所述控制系统基于力传感器及公式（二）计算所述后夹组件在使用时的综合稳定性指数：

23、

24、其中，y为所述后夹组件在使用时的综合稳定性指数，为所述滑动块沿所述滑轨移动过程中，若干所述力传感器检测的平均检测值，为所述滑动块在静止过程中，若干所述力传感器的平均检测值，为所述滑动块的摩擦系数，为所述滑动块材料的泊松比，为所述滑动块摩擦面材料在正常工作温度27℃条件下的磨损率；

25、步骤3：所述控制系统将步骤2计算的所述后夹组件在使用时的综合稳定性指数与预设的综合稳定性指数进行比较，当步骤2计算的所述后夹组件在使用时的综合稳定性指数小于预设的综合稳定性指数时，所述控制系统控制所述报警器发出报警提示。

26、与现有技术相比本发明的有益效果如下：本发明提出了一种电机线圈数控成型机，通过伺服电机带动侧位装置上下调节高度，在通过第一油缸使两个鼻夹机构移动调节到正好在需要加工线圈两端，而调节好高度的侧位装置带动鼻夹机构可以对线圈两端进行夹持限位，达到对线圈两端进行夹持限位的效果。

27、通过液压系统移动前后夹组件进行前后调节间距，使得两组夹手可以调节到合适的间距，对线圈前后边进行夹持，夹持件借助机械手座还可以在移动板上调节左右间距，使得夹持件可以根据线圈不同跨距调节到合适的成型尺寸。

28、通过两个鼻夹机构在线圈的两端进行初步夹持固定后，在通过调节侧位装置的移动对鼻夹机构，前后夹组件调节到合适的位置，对线圈前后边进行夹持住，夹手跟随伺服电机及丝杆机构的复合运动，对线圈涨型，线圈在改变形状时，线圈两端会由侧位装置伺服电机运动，使得线圈形成需要的形状。

29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种电机线圈数控成型机，包括有工作台（1），工作台（1）上设置有成型机主体（2），成型机主体（2）上设置有夹持机构（3），其特征在于，夹持机构（3）包括有在工作台（1）两侧对称设置用于对线圈两端夹持固定的鼻夹组件（4），两个鼻夹组件（4）之间一侧设置有用于对线圈一侧直线边定位夹紧的前夹组件（5），两个鼻夹组件（4）之间另一侧设置有用于对线圈另一侧直线边定位夹紧的后夹组件（6）；

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈数控成型机，其特征在于，所述第二安装架（62）的两侧设置有滑轨（621），滑轨（621）上连接有滑动块（622），滑动块（622）与滑动板（65）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机线圈数控成型机，其特征在于，所述工作台（1）上设置有液压系统（7），所述第一油缸（415）、第二油缸（426）、第三油缸（535）和第四油缸（63）与液压系统（7）管道连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈数控成型机，其特征在于，还包括用于检测后夹组件（6）使用稳定性的检测单元，检测单元包括：

技术总结本发明涉及电机线圈加工技术领域，具体为一种电机线圈数控成型机，包括有工作台，工作台上设置有成型机主体，成型机主体上设置有夹持机构，夹持机构包括有在工作台两侧对称设置用于对线圈两端夹持固定的鼻夹组件，两个鼻夹组件之间一侧设置有用于对线圈一侧直线边定位夹紧的前夹组件，两个鼻夹组件之间另一侧设置有用于对线圈另一侧直线边定位夹紧的后夹组件，通过伺服电机带动侧位装置上下调节高度，在通过第一油缸使两个鼻夹机构移动调节到正好在需要加工线圈两端，而调节好高度的侧位装置带动鼻夹机构可以对线圈两端进行夹持限位，达到对线圈两端进行夹持限位的效果。技术研发人员：温祥枝,陈立志受保护的技术使用者：江苏翔隆机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20