一种分拣小车串联机构及直线窄带分拣机的制作方法

本技术涉及分拣运输设备，特别涉及一种分拣小车串联机构及直线窄带分拣机。

背景技术：

1、目前快递行业的智能分拣设备中，直线窄带分拣机多运用在分拣场地中，以其独有的结构特性，实现大小包裹的分拣功能。

2、直线窄带分拣机由多个节距固定的窄带分拣小车绕导轨串联成型；窄带分拣小车可以绕着导轨做旋转运动，窄带分拣小车是一台小型皮带机，具备皮带传输运动；多台窄带分拣小车可实现包裹的横向传输，以完成目标区域的包裹分拣。

3、目前市面上的直线窄带分拣机，其所包括的多个窄带分拣小车通常采用倍速链条实现串联，倍速链条需要根据相邻分拣小车之间的节距进行定制设计，成本较高、现场安装复杂且调试难度大；部分直线窄带分拣机采用铰链机构串联多台分拣小车，一般由两侧各2个的行走轮，即4个行走轮支撑一台窄带分拣小车，以完成分拣小车的行走，此外，分拣小车的两侧还分别设置有1个限位轮用于小车侧面的限位，即单台分拣小车需要使用6个滚轮才能实现分拣小车的行走和两侧限位，且串联的铰链机构需要设计转动关节，结构复杂、现场安装复杂、调试难度大且长时间运行故障率高。

4、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种分拣小车串联机构，具有结构简单、制成生产成本低、安装方便和行走平稳的优点。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、一种分拣小车串联机构，包括窄带分拣小车、串联臂、关节轴承、限位轮和行走轮，所述串联臂包括两个，两个所述串联臂分别设置于所述窄带分拣小车的底部两侧，两个所述串联臂的底部分别设置有所述限位轮，两个所述串联臂的外侧分别设置有所述行走轮，所述关节轴承的一端与所述行走轮连接，所述关节轴承的另一端用于连接相邻的串联臂。

4、所述的分拣小车串联机构中，所述串联臂的顶部开设有若干第一连接孔，所述窄带分拣小车通过第一螺栓与所述第一连接孔配合连接。

5、所述的分拣小车串联机构中，所述串联臂底部的中部设置连接块，所述连接块上开设有第二连接孔，所述限位轮通过第二螺栓与所述第二连接孔配合连接。

6、所述的分拣小车串联机构中，所述串联臂底部的中部开设有连接槽，所述连接槽顶部的槽间距大于所述连接槽底部的槽间距，所述连接块固设于所述连接槽内。

7、所述的分拣小车串联机构中，所述串联臂的一端设置有连接轴，所述行走轮设置于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端通过螺母与所述串联臂固定连接；所述关节轴承与所述连接轴的中部固定连接。

8、所述的分拣小车串联机构中，所述连接轴上设置有挡圈，所述挡圈包括两个，两个所述挡圈分别位于所述关节轴承与所述串联臂的侧壁之间。

9、所述的分拣小车串联机构中，所述串联臂的另一端设置有连接板，所述连接板上开设有第三连接孔，所述第三连接孔用于连接相邻的串联臂上的关节轴承。

10、所述的分拣小车串联机构中，所述连接板为t型连接板，所述串联臂的另一端的左右两侧分别开设有定位槽，所述t型连接板的顶部两端分别与两个所述定位槽配合连接。

11、本实用新型还相应地提供了一种直线窄带分拣机，包括导轨，所述导轨上设置有多个如上任一项所述的分拣小车串联机构。

12、有益效果：

13、本实用新型提供了一种分拣小车串联机构，通过分别位于两个串联臂底部的两个限位轮进行限位，并通过分别位于两个串联臂外侧的两个行走轮实现行走，即通过四个滚轮即可实现窄带分拣小车的限位和行走，具有结构简单、生产制作成本低、安装方便的优点；且通过关节轴承连接相邻的串联臂，实现行走轮的共用，可有效提高窄带分拣小车行走时的平稳度。

技术特征：

1.一种分拣小车串联机构，其特征在于，包括窄带分拣小车、串联臂、关节轴承、限位轮和行走轮，所述串联臂包括两个，两个所述串联臂分别设置于所述窄带分拣小车的底部两侧，两个所述串联臂的底部分别设置有所述限位轮，两个所述串联臂的外侧分别设置有所述行走轮，所述关节轴承的一端与所述行走轮连接，所述关节轴承的另一端用于连接相邻的串联臂。

2.根据权利要求1所述的一种分拣小车串联机构，其特征在于，所述串联臂的顶部开设有若干第一连接孔，所述窄带分拣小车通过第一螺栓与所述第一连接孔配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种分拣小车串联机构，其特征在于，所述串联臂底部的中部设置连接块，所述连接块上开设有第二连接孔，所述限位轮通过第二螺栓与所述第二连接孔配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种分拣小车串联机构，其特征在于，所述串联臂底部的中部开设有连接槽，所述连接槽顶部的槽间距大于所述连接槽底部的槽间距，所述连接块固设于所述连接槽内。

5.根据权利要求1所述的一种分拣小车串联机构，其特征在于，所述串联臂的一端设置有连接轴，所述行走轮设置于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端通过螺母与所述串联臂固定连接；所述关节轴承与所述连接轴的中部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种分拣小车串联机构，其特征在于，所述连接轴上设置有挡圈，所述挡圈包括两个，两个所述挡圈分别位于所述关节轴承与所述串联臂的侧壁之间。

7.根据权利要求1所述的一种分拣小车串联机构，其特征在于，所述串联臂的另一端设置有连接板，所述连接板上开设有第三连接孔，所述第三连接孔用于连接相邻的串联臂上的关节轴承。

8.根据权利要求7所述的一种分拣小车串联机构，其特征在于，所述连接板为t型连接板，所述串联臂的另一端的左右两侧分别开设有定位槽，所述t型连接板的顶部两端分别与两个所述定位槽配合连接。

9.一种直线窄带分拣机，包括导轨，其特征在于，所述导轨上设置有多个如权利要求1-8任一项所述的分拣小车串联机构。

技术总结本技术公开了一种分拣小车串联机构及直线窄带分拣机，所述分拣小车串联机构包括窄带分拣小车、串联臂、关节轴承、限位轮和行走轮，所述串联臂包括两个，两个所述串联臂分别设置于所述窄带分拣小车的底部两侧，两个所述串联臂的底部分别设置有所述限位轮，两个所述串联臂的外侧分别设置有所述行走轮，所述关节轴承的一端与所述行走轮连接，所述关节轴承的另一端用于连接相邻的串联臂；本申请公开的分拣小车串联机构，通过两个限位轮进行限位，并通过两个行走轮实现行走，即通过四个滚轮即可实现窄带分拣小车的限位和行走，具有结构简单、安装方便的优点；且通过关节轴承连接相邻的串联臂，实现行走轮的共用，提高窄带分拣小车行走时的平稳度。技术研发人员：钟玲,李靖,李可江受保护的技术使用者：上海蜂硕智能科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/8/27