一种牵引轮安装组件、操作部及内窥镜的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种牵引轮安装组件、操作部及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种常用的医疗器械，包括操作部和插入部，其插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内，通过拨动操作部上的拨杆能够带动插入部远端的主动弯曲段进行姿态调节，插入部远端的摄像模组能对人体的内部组织进行观察，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。

2、牵拉主动弯曲段的牵引绳汇聚于操作部内、并连接在牵引轮上，通过转动操作部上的拨杆带动牵引轮转动，从而牵拉牵引绳带动主动弯曲段进行弯曲动作。在相关技术中，尤其是在复用镜中，牵引轮通常安装在牵引轮支架上，牵引轮支架在装配进操作部内，存在着复杂的组配结构，存在着装配复杂、装配效率低等情况。

技术实现思路

1、本实用新型公开一种牵引轮安装组件、操作部及内窥镜，以解决相关技术中的操作部内的牵引轮支架存在的装配复杂的技术问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请提供一种牵引轮安装组件，应用于内窥镜，牵引轮安装组件包括：

4、安装座，所述安装座具有第一容纳腔以及与所述第一容纳腔相连通的第一开口；

5、牵引轮支架，所述牵引轮支架为非封闭的环状构型，所述牵引轮支架设置有第二容纳腔以及与所述第二容纳腔相连通的第二开口，所述牵引轮支架设于所述安装座内，且所述第二开口与所述第一开口相对应；

6、所述安装座与所述牵引轮支架同轴设置，所述安装座和所述牵引轮支架中的一者设置有沿周向分布的多个定位凹部，另一者设置有沿周向分布的多个定位部，所述定位部与所述定位凹部相对应，连接件穿过所述定位部与所述定位凹部相连，以固定所述牵引轮支架和安装座。

7、进一步地，所述定位凹部设于所述安装座，所述定位凹部的数量为至少三个，其中两个所述定位凹部与所述第一开口向连通。

8、进一步地，还包括导轮组，所述导轮组设于所述第一开口外，所述牵引轮支架内转动设置有牵引轮，连接所述牵引轮的牵引绳经所述第二开口和所述第一开口引出后绕经所述导轮组。

9、进一步地，还包括底板和固定板，所述安装座设置在所述底板上，所述固定板设于所述第一开口处、并与所述安装座连接固定，所述导轮组的轴向两端分别与底板和所述固定板相连。

10、进一步地，所述导轮组的数量为两个，沿牵引绳的延伸方向，两个所述导轮组错位分布，使两个所述导轮组在第一方向上具有至少重叠的部分，所述第一方向垂直于所述牵引绳的延伸方向。

11、进一步地，沿所述安装座的周向方向，所述固定板的两端分别与所述安装座在所述第一开口的侧壁限位配合；和/或，沿所述牵引轮支架的周向方向，所述固定板的两端分别与所述牵引轮支架在第二开口的侧壁限位配合。

12、进一步地，沿所述第二开口的开口方向，所述固定板与所述牵引轮支架限位配合。

13、进一步地，所述固定板的朝向所述安装座的壁面为弧面。

14、第二方面，本申请还提供一种操作部，所述操作部包括前述的牵引轮安装组件。

15、第三方面，本申请还提供一种内窥镜，包括插入部和前述的操作部，插入部的近端与操作部相连。

16、本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

17、本申请的牵引轮安装组件、操作部及内窥镜，通过在安装座和牵引轮支架上设置多个相匹配的定位凹部和定位部，定位凹部和定位部能够卡接、并在安装座的周向方向上实现定位，并且，连接件能够在定位部和定位凹部相配合的位置将安装座和牵引轮支架进行锁固，这样的话，安装座的定位凹部既能作为与牵引轮支架相定位的部位，又能作为与牵引轮支架相连接的部位，具有多重功能，无需在安装座和牵引轮支架之间分别设置连接固定结构和定位结构，简化了二者的装配方式，能够提高牵引轮支架与安装座的装配方式。与此同时，此种方式精简了牵引轮支架与安装座之间的连接定位结构，能够有效提高整个安装组件的紧凑性，有利于操作部的小型化发展。

技术特征：

1.一种牵引轮安装组件，应用于内窥镜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牵引轮安装组件，其特征在于，所述定位凹部（130）设于所述安装座（100），所述定位凹部（130）的数量为至少三个，其中两个所述定位凹部（130）与所述第一开口（120）相连通。

3.根据权利要求2所述的牵引轮安装组件，其特征在于，还包括导轮组（300），所述导轮组（300）设于所述第一开口（120）外，所述牵引轮支架（200）内转动设置有牵引轮（2000），连接所述牵引轮（2000）的牵引绳（3000）经所述第二开口（220）和所述第一开口（120）引出后绕经所述导轮组（300）。

4.根据权利要求3所述的牵引轮安装组件，其特征在于，还包括底板（400）和固定板（500），所述安装座（100）设置在所述底板（400）上，所述固定板（500）设于所述第一开口（120）处、并与所述安装座（100）连接固定，所述导轮组（300）的轴向两端分别与底板（400）和所述固定板（500）相连。

5.根据权利要求4所述的牵引轮安装组件，其特征在于，所述导轮组（300）的数量为两个，沿牵引绳（3000）的延伸方向，两个所述导轮组（300）错位分布，使两个所述导轮组（300）在第一方向上具有至少重叠的部分，所述第一方向垂直于所述牵引绳（3000）的延伸方向。

6.根据权利要求5所述的牵引轮安装组件，其特征在于，沿所述安装座（100）的周向方向，所述固定板（500）的两端分别与所述安装座（100）在所述第一开口（120）的侧壁限位配合；

7.根据权利要求6所述的牵引轮安装组件，其特征在于，沿所述第二开口（220）的开口方向，所述固定板（500）与所述牵引轮支架（200）限位配合。

8.根据权利要求7所述的牵引轮安装组件，其特征在于，所述固定板（500）的朝向所述安装座（100）的壁面为弧面。

9.一种操作部，其特征在于，包括权利要求1~8任一所述的牵引轮安装组件。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的操作部。

技术总结本技术涉及内窥镜技术领域，并具体公开了一种牵引轮安装组件、操作部及内窥镜，安装组件包括安装座和牵引轮支架，安装座具有第一容纳腔以及第一开口，牵引轮支架为非封闭的环状构型，牵引轮支架设于安装座内，牵引轮支架设置有第二容纳腔以及第二开口，第二开口与第一开口相对应，安装座和牵引轮支架中的一者设置有多个定位凹部，另一者设置有多个与定位凹部相对应的定位部，连接件穿过定位部与定位凹部相连；上述方案中，定位凹部和定位部既能作为与牵引轮支架与安装座相定位的部位，又能作为牵引轮支架与安装座相连接的部位，无需在牵引轮支架和安装座之间分别设置连接固定结构和定位结构，简化了二者的装配方式。技术研发人员：刘三三,赵崇英,杜亚鑫受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/8/27